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3D视觉工坊

个人公众号:3D视觉工坊。公众号特邀嘉宾及合伙人,先后就职于国内知名研究机构、自动驾驶公司、海康研究院,主要研究方向为深度学习、目标检测、语义分割、图像处理、自动驾驶感知算法等,CSDN博客专家。博主先后任职于国内知名研究院、知名大厂。

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原创 ECCV 2020 | 基于分割一致性的单目自监督三维重建

论文地址:在公众号「3D视觉工坊」,后台回复「单目自监督」,即可直接下载。概述本文主要从二维图像及其轮廓的集合中,学习一个自监督的、单视图的三维重建模型,预测目标物体的3D网格形状、纹理和...

2021-05-31 08:27:12 76

转载 CVPR单目深度估计竞赛结果出炉,腾讯光影研究室优势夺冠,成果落地应用

作者丨Edison_G来源丨机器之心MAI(Mobile AI Workshop)是由 CVPR 主办的 Workshop 竞赛。MAI 2021 挑战赛赛已于 2021 年 2 月至 4...

2021-05-31 08:27:12 90

转载 一文综述OpenCV基础+计算机视觉基础

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达在这篇文章中,将尝试解释Computer Vision和OpenCV库的工作原理。在整篇文章中,将介绍:什么是计算机视觉?计算机视觉如...

2021-05-31 08:27:12 46

转载 招聘|蔚来汽车招感知算法工程师(Intern)

3D视觉工坊致力于推荐最棒的工作机会,精准地为其找到最佳求职者,做连接优质企业和优质人才的桥梁。如果你需要我们帮助你发布实习或全职岗位,请添加微信号「CV_LAB」。关于我们:在蔚来,我们...

2021-05-31 08:27:12 102

转载 深度学习三十问!一位算法工程师经历30+场CV面试后总结的常见问题合集(含答案)...

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨灯会来源丨极市平台编辑丨极市平台极市导读作者灯会为21届中部985研究生,凭借自己整理的面经,去年在腾讯优图暑期实习,七月份将...

2021-05-31 08:27:12 128

转载 重磅直播|结构光双目立体匹配三维重建方法

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达重磅!3DCVer-学术论文写作投稿交流群已成立扫码添加小助手微信,可申请加入3D视觉工坊-学术论文写作与投稿微信交流群,旨在交流...

2021-05-30 00:00:00 80

原创 从计算机视觉(slam)和摄影测量两个维度进行BA算法原理推导

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达摄影测量作为历史悠久的学科,在3D视觉里面很多算法发挥着重要的作用;而slam 的出现对摄影测量是某种程度上的冲击,但是并不能代表sl...

2021-05-29 10:50:26 64

转载 H-Net:基于无监督注意的立体深度估计

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达小黑导读论文是学术研究的精华和未来发展的明灯。小黑决心每天为大家带来经典或者最新论文的解读和分享,旨在帮助各位读者快速了解论文内容。个...

2021-05-28 07:00:00 29

转载 光场技术的过去,现在和未来

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达“光是人类对物理世界进行观测与感知最重要的载体之一,人类通过人眼接收场景中物体发出的光线(主动或被动发光)进行感知。成像感知系统是人眼...

2021-05-28 07:00:00 243

转载 CNN可视化又添新作,南大开源Group-CAM:高效的显著图生成方法|CVPR2021

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨孙裕道审稿丨邓富城编辑丨极市平台导读最近南京大学的一篇论文收录于CVPR2021,该论文提出了一种高效的Saliency Ma...

2021-05-28 07:00:00 91

转载 CBGS : 三维点云物体检测的类平衡分组和采样(新自动驾驶数据集nScenes第一名算法)...

作者丨Geek@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/80086809编辑丨3D视觉工坊《Class-balanced Grouping and Sampli...

2021-05-28 07:00:00 39

转载 开源|AAAI2021杰出论文-三维重建新探索:让自监督信号更可靠!

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨许鸿斌来源丨极市平台编辑丨极市平台导读现有的方法都是假设不同视图之间的对应点具有相同的颜色,这在实践中并不总是正确的。这可能导...

2021-05-27 08:00:00 69

转载 基于深度学习的RGBD深度图补全算法文章鉴赏

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达【导语】本文针对3维视觉中的深度图补全问题,介绍了一下近年基于深度学习的RGB-D深度图补全算法进展。深度图的质量对3维视觉至关重要,...

2021-05-27 08:00:00 124

转载 姚期智担纲,清华今日成立量子信息本科班!“着眼学术尖端,致力国家战略需求“...

作者丨维克多来源丨AI科技评论编辑丨刘冰一据新华社消息,今日清华大学成立量子信息班,由图灵奖得主、中国科学院院士、清华大学交叉信息研究院院长姚期智担任首席教授。量子信息班主要面向2021年...

2021-05-27 08:00:00 31

转载 CVPR 2021 | Differentiable SLAM-net

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达摘要同时定位与建图(SLAM)在视觉机器人导航等下游应用中仍然具有挑战性,原因包括但不限于快速转弯、无特征墙壁、图像质量差等。本文作者...

2021-05-27 08:00:00 35

转载 李沐:工作五年反思

作者丨李沐来源|https://zhuanlan.zhihu.com/p/374777591编辑丨极市平台本文仅供学术参考,如有侵权请联系做删文处理导读专注于最有价值的事情,如果一生中能...

2021-05-26 07:00:00 85

转载 轻量级RGB-D显著目标检测的中层融合

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达论文是学术研究的精华和未来发展的明灯。小黑决心每天为大家带来经典或者最新论文的解读和分享,旨在帮助各位读者快速了解论文内容。个人能力有...

2021-05-26 07:00:00 33

转载 ORB-SLAM3在windows下的编译使用

作者丨李小肥的YY@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/372299812编辑丨3D视觉工坊一. 数据集1.1 数据集介绍Euroc:基于室内的MAV(Mi...

2021-05-26 07:00:00 85 1

转载 DXSLAM:一种基于深度特征的鲁棒且高效的视觉SLAM系统

泡泡图灵智库,带你精读机器人顶级会议文章标题:DXSLAM: A Robust and Efficient Visual SLAM System with Deep Features作者:...

2021-05-26 07:00:00 78

转载 一文详解鱼眼相机的车位线感知

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达文章导读本文是一篇介绍鱼眼相机做车位线检测的文章,放眼当下泊车功能在智能汽车领域研究的如火如荼,从L2级的APA自动泊车发展到L2+的...

2021-05-25 07:00:00 69

转载 丰田研究院:自监督单目图像深度估计,数据和代码已开源

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者:Vitor Guizilini编译:McGL自监督学习使得只使用视频作为训练数据就可以从单个图像预测准确的点云。引言计算机视觉是...

2021-05-25 07:00:00 248

转载 开挂的 00 后!17 岁「天才少女」被 8 所世界名校录取,最终选择 MIT 计算机系...

来源 | weibo 报道| 新智元今年,麻省理工仅在中国大陆录取了8名学生,她榜上有名,还是MIT最热门的计算机专业。年仅17岁,安徽「小丫」丁雯琪便拿到8所世界名校offer。这...

2021-05-25 07:00:00 255

原创 LiTAMIN2:一种超轻型LiDAR-SLAM(ICRA2021)

(文献阅读) LiTAMIN2: Ultra Light LiDAR-based SLAM using Geometric Approximation applied with KL-Di...

2021-05-25 07:00:00 88

转载 一文读懂图像局部特征点检测算法!

研究图像特征检测已经有一段时间了,图像特征检测的方法很多,又加上各种算法的变形,所以难以在短时间内全面的了解,只是对主流的特征检测算法的原理进行了学习。总体来说,图像特征可以包括颜色特征、...

2021-05-24 07:00:00 113

转载 手把手教你使用YOLOV5训练自己的数据集并用TensorRT加速

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达前言本文主要介绍目标检测YOLOV5算法来训练自己的数据集,并且使用TensorRT来对训练好的模型进行加速推理。环境配置ubuntu...

2021-05-24 07:00:00 218

转载 SLAM经典文献之:LIO-SAM(激光-IMU紧耦合图优化)

作者丨chaochaoSEU@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/364651745编辑丨3D视觉工坊文献阅读)多传感器融合之LIO-SAM: Tightl...

2021-05-24 07:00:00 160

转载 想象中的论文答辩和真实的论文答辩!哈哈哈哈哈哈……

本文转载自:募格学术 | 来源:冷兔(lengtoo)整理自网络,图源见水印毕业季即将来临,放眼朋友圈,大家都在为毕业论文答辩忙碌。论文答辩可以说是校园生活的最后一站,是毕业论文的收官之战...

2021-05-24 07:00:00 175 1

原创 git用法从入门到精通

前言由于在工作中经常会用到git,这里简单汇总下常见的git用法。一 配置user信息首先,我们配置user.name和user.email。$git config --global user.name ‘your_name’$git config --global user.email’your_email@domain.com’备注,这里的global有何作用呢?简单介绍下,config的三个作用域:$git config --local (local只对仓库有效,如果缺省的话,默认等

2021-05-21 17:22:13 39

原创 汇总|SLAM方向常用到的linux命令,包括ros等。

文章目录前言linux命令总结如下ROS前言由于从事SLAM工作中,经常会用到一些ubuntu来进行编程。这里总结一些常用的linux命令。linux命令总结如下查找文件//表示从当前文件夹下的所有带有.c或者.cpp的文件内容中找到含有ttyUSB的文件。find . -name "*.c*" | xargs grep "ttyUSB"系统监视器打开(类似任务管理器) gnome-system-monitor 查看系统内存free -m tar.gz文件压缩

2021-05-21 17:06:54 42

原创 如何利用clion编译ros工程,并方便在clion中调试?

问题提出如题。解决方法

2021-05-21 14:11:58 28

转载 三维重建 3D reconstruction 有哪些实用算法?

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达本文转自极市平台三维重建 3D reconstruction 有哪些实用算法?https://www.zhihu.com/quest...

2021-05-21 13:57:35 73

转载 DRO:SFM任务中的深度循环优化器(阿里巴巴AI Lab)

代码、论文地址:在公众号「3D视觉工坊」,后台回复「DRO」,即可直接下载。Motivation:解决一个优化问题,常见的优化器比如梯度下降法, 牛顿法等, 一般会先计算梯度------&...

2021-05-21 07:00:00 72

转载 Transformer再下一城!DeepMind新模型自动生成CAD草图,网友:建筑设计要起飞了

本文转载自:机器之心 | 作者:力元深度学习的灵活性恰好适合于复杂的 CAD 设计,DeepMind 的研究者基于 CAD 草图与自然语言建模的相似性,提出了自动生成 CAD 草图的机...

2021-05-21 07:00:00 276

转载 多视图几何中5点法非线性求解计算本质矩阵

一、概述 在slam 和sfm领域,恢复相机位姿和3D点的坐标是其重要的任务,描述一个场景的3D点在不同相机的图像坐标之间的关系被称为对极几何关系。对极几何关系描述的矩阵通常有基本矩阵(f...

2021-05-21 07:00:00 58

原创 ubuntu下好用的pythonIDE:vscode

前言安装过程网上教程很多,这里需要注意下,配置python版本File->Preference->Settings->Python Path之后可以在IDE的左下角选择一个已经安装的Python版本。

2021-05-20 15:08:28 32

转载 一文详解如何配置meld做git diff工具

前言在git中进行版本比较时,我们经常会使用git diff 版本1 版本1 进行比较两个版本之间的差异。如果直接使用git diff 对于每一个变化的文件终端都会提示,(Y/n),处理起来较为麻烦。这里我们结合meld工具,将git diff后直接默认将所有变化的文件都全部打开。配置方法如下:setp 1:Ubuntu install meldsudo apt-get install meldstep 2:create a shell script named git_meld.shvim

2021-05-20 13:31:33 21

转载 Complexer-YOLO:基于语义点云的实时三维目标检测与跟踪

泡泡点云时空,带你精读点云领域顶级会议文章标题:Complexer-YOLO: Real-Time 3D Object Detection and Tracking on Semantic...

2021-05-20 07:00:00 129

转载 Scan context: 3D点云的场景识别/回环检测

作者丨铜离子c@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/214309563编辑丨3D视觉工坊回环检测,或者说场景识别问题,关键在于如何构建每个场景(图片/点云)...

2021-05-20 07:00:00 69

转载 一位厦门大学CV硕士毕业生文言文致谢!畅聊三年求学路

来源:机器之心厦门大学人工智能方向硕士毕业生李慧霞的一篇文言文式致谢彰显了现当代携科学素养的AI研究者的风范。论文致谢仅是一篇论文中的一部分内容,向自己导师、学校、家人以及朋友表达感激之情...

2021-05-20 07:00:00 526

转载 使用Python+OpenCV实现姿态估计

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达什么是OpenCV?计算机视觉是一个能够理解图像和视频如何存储和操作的过程,它还有助于从图像或视频中检索数据。计算机视觉是人工智能的一...

2021-05-20 07:00:00 74

相机最佳曝光时间的确定

由于每次使用相机时,需要调试相机的曝光时间,比较耽误时间,因而封装了一个函数,可以用来确定相机最佳的曝光时间。

2017-12-21

UKF(无迹卡尔曼滤波)

主要封装了UKF(无迹卡尔曼滤波)的跟踪demo,并配有直观的图形展示,简单易用。 UKF,是KF、EKF的变种与扩展,对于非线性跟踪效果要明显好于KF。

2020-12-03

Particle滤波 粒子滤波跟踪算法

粒子滤波跟踪算法,我已成功运用于光笔的动态跟踪,现上传,希望可以帮助到大家。

2017-08-22

相机拍照程序(PointGrey相机)

资源中是我经常使用的PointGrey相机的拍照程序,实现了可以使用软触发和硬触发拍照。

2017-12-21

qt data visualization 5.7.1 源码

这是我在QT官网上下载的qt data viualization的源码,可以使用Cmake成功编译。

2017-12-19

卡尔曼滤波示例程序

这是我在研究卡尔曼滤波以及粒子滤波时,封装好的卡尔曼滤波跟踪二维点的程序。程序中已经有测试好的点击,配置好opencv属性表,便可以直接运行。

2018-04-25

VS2013+OpenCV3.1.0配置教程

该文档为OpenCV3.1.0在VS2013中详细的配置教程,包括相关安装包的下载链接。

2018-05-08

配置VS2013+Qt5开发环境续:安装和设置以及QT工程创建

该资源为VS2013+QT5开发环境的安装配置以及Qt的工程创建。

2018-01-08

Github安装包

Github安装包。点击下载,解压即可轻松安装。便于项目工程管理。

2018-05-12

Visual Assistant 2015破解版安装包

详细的安装教程请参见:https://mp.weixin.qq.com/s/_JvR9pWiIvDI7uOQvr1IGA

2018-09-12

PCL1.8.0+VS2013+Win10 x64的配置教程

本篇文章主要介绍一下PCL库的配置过程,适合PCL入门。 一配置环境 1.win10 X64 2.Visual Studio 2013

2018-05-08

利用PointGrey相机连续拍照

此程序可以用来给PointGrey通过程序拍照,并且拍完的照片可以连续保存到指定的文件夹下。

2017-05-13

串口自动识别

Com端自动识别函数的封装,经过测试,亲测有效,可以自动识别串口号。

2017-12-21

串口程序 可以自动识别串口号

可以用来自动识别串口号,方便快捷,成功应用于ZigBee板子中。

2017-05-13

particle_filter_demo.zip

主要封装了粒子滤波(Particle Filter)对于非线性系统、非高斯噪声系统的跟踪效果,附有数据与图形展示过程,直观易懂。

2020-12-03

QGraphicsView类的简单用法

QT 控件QGraphicsView的简单用法,包含头文件和cpp,函数调用参考README.txt

2018-01-18

socket通信界面程序

1、发送端为利用PointGrey相机追踪编码点并将其坐标值传输给接收端; 2、接收端为使用Qt Data Visualizaiton库编写的三维点显示界面。

2018-01-24

精确绘制椭圆

该文件封装好的函数为:1、利用OpenCV函数绘制椭圆;2、利用面积法精确绘制椭圆。替换掉OpenCV属性表,即可成功运行。

2018-05-22

XML头文件与cpp函数

此为XML文件读写的函数头文件与cpp文件,在项目中添加进来即可。

2018-01-26

QT在VS2013中的配置

该文档为QT5.7.1在VS2013中详细的配置教程,文章中对于配置过程中必要的软件安装包下载链接皆已提供。

2018-05-08

xml读写项目总结

里面包括:1、封装好的XML文件的读和写工程;2、tinyxml库;3、xmlPPT讲解。

2018-01-26

GBK.h QT中显示中文

只要包含该头文件在QT工程中, QString imgPath = QFileDialog::getExistingDirectory(this, GBK::ToUnicode("设置图像 打开路径"), "D:/ImgFiles/", QFileDialog::Option::ShowDirsOnly); 如这条语句中用法,便可显示中文。

2018-01-18

《Python深度学习》电子书及源码

《Python深度学习》目录如下: 第1章 什么是深度学习 第2章 神经网络的数学基础 第3章 神经网络入门 第4章 机器学习基础 第5章 深度学习用于计算机视觉 第6章 深度学习用于文本和序列 第7章 高级的深度学习最佳实践 第8章 生成式深度学习 第9章 总结

2018-11-15

socket通信技术

1、 程序:socket_Send为发送端; 程序:socket_Receive为接收端; 2、 此程序可以用来接收和发送txt,jpg.avi等各种文件和char类型的数据; 如果对于结构体,可以先将其转化成char,再发送,接收之后,再转化成结构体。 可以参考我知乎提供的方法。

2018-01-23

XML文件读写程序C++

XML文件读写封装好的程序,可以加入到工程中直接使用。

2017-12-21

粒子滤波在图像领域的跟踪

粒子滤波在非高斯、非线性状况下,运动情况由于卡尔曼滤波。这是我在研究粒子滤波时,封装好的测试程序。下载之后,只需要将opencv属性表添加进来,便可以观看到运行效果图。

2018-04-25

socket通信

socket通信实现代码,已经成功测试。可以运用于QT以及MFC。

2018-01-08

如何通过C++和Qt生成.qml文件呢?

发表于 2017-12-28 最后回复 2018-04-28

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