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3D视觉工坊

个人公众号:3D视觉工坊。公众号特邀嘉宾及合伙人,先后就职于国内知名研究机构、自动驾驶公司、海康研究院,主要研究方向为深度学习、目标检测、语义分割、图像处理、自动驾驶感知算法等,CSDN博客专家。博主先后任职于国内知名研究院、知名大厂。

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转载 深度隐式表达:为什么不用mesh,点云,体素等表示方法?

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达概述深度隐式表达(Deep Implicit Representation, DIR) 在 2019 年同期发表了一系列代表性的工作...

2021-04-30 09:00:00 34

转载 增强现实技术(AR)的103个应用场景汇总

“本文从增强现实技术在一些行业的实际场景应用举例,以便帮助我们更好的理解增强现实技术。”增强现实核心技术产业联盟丨来源realcat丨编辑一、生产和工作场景1、屏幕生成:在任何时候都可以生...

2021-04-30 09:00:00 91

转载 OpenVINO实时人脸表面3D点云提取

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达人脸3D点云提取网络2019出现的一个可以在移动端实时运行的人脸3D表面提取模型-FaceMesh,被很多移动端AR应用作为底层算法实...

2021-04-30 09:00:00 21

转载 月薪25K-35K|格灵研究院招聘算法工程师、Java架构师

3D视觉工坊致力于推荐最棒的工作机会,精准地为其找到最佳求职者,做连接优质企业和优质人才的桥梁。如果你需要我们帮助你发布实习或全职岗位,请添加微信号「CV_LAB」。公司介绍深圳市格灵人工...

2021-04-30 09:00:00 41

原创 多视图立体匹配MVSNet网络解析:保姆级教程

论文题目:MVSNet: Depth Inference for Unstructured Multi-view Stereo, (ECCV2018 Oral)开源代码(tensorflo...

2021-04-29 11:20:00 48

转载 高精度垃圾分类模型开发与硬件集成

常听技术大佬侃侃而谈AI模型开发,小白不知从何开始?自动驾驶车辆分割、智慧农业小麦计数、智能硬件垃圾分拣、智慧城市交通流量、结构化文字识别模型定制,这些在视觉、机器学习、OCR等领域具备广...

2021-04-29 11:20:00 5

转载 超越YOLOv5,1.3M超轻量,高效易用,目标检测领域这一个就够了!

允中 发自 凹非寺量子位 编辑 | 公众号 QbitAI目标检测技术作为视觉技术届的顶梁柱,不仅单兵作战在人脸、车辆、商品、缺陷检测等场景有出色的表现,也是文本识别,图像检索、视频分析、目...

2021-04-29 11:20:00 54

转载 CVPR 2021 | PixLoc: 端到端场景无关视觉定位算法(SuperGlue一作出品)

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达今天要介绍的文章是“Back to the Feature: Learning Robust Camera Localization ...

2021-04-29 11:20:00 29

转载 深度图像修复的一个突破

作者:Chu-Tak Li编译:ronghuaiyang(AI 公园)导读使用上下文注意力来进行深度图像修复。今天,我们将深入探讨深度图像修复的一个突破,上下文注意力。通过使用上下文注意力...

2021-04-28 11:20:00 37

转载 Kimera:一个基于度量语义的SLAM开源库

标题:Kimera:an Open-Source Library for Real-Time Metric-Semantic Localization and Mapping作者:Anto...

2021-04-28 11:20:00 17

转载 YOLOv4详细分析 | 细数当前最佳检测框架小细节

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达前段时间,突然发布的YOLOv4成了计算机视觉领域一大热点新闻。这个目标检测任务的SOTA模型究竟有何创新?这篇解读文章为你一一拆解。...

2021-04-28 11:20:00 99

转载 基于语义图的三维点云场景识别

标题:Semantic Graph Based Place Recognition for 3D Point Clouds作者:Xin Kong, Xuemeng Yang , Guan...

2021-04-27 13:36:33 27

转载 2021,软科中国大学排名新鲜出炉!清华、北大、浙大位居前三!

“软科中国大学排名”,前身是“软科中国最好大学排名”, 自2015年首次发布以来,以专业、客观、透明的优势赢得了高等教育领域内外的广泛关注和高度认可,已经成为具有重要社会影响力和权威参考价...

2021-04-27 13:36:33 19

转载 Karto的后端优化与回环检测功能对比测试与分析

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达上篇文章讲解了Karto的前端是如何工作的.这篇文章将slam_karto中的后端优化部分的代码添加进lesson6中,我将带着大家一...

2021-04-27 13:36:33 30

转载 盘点热门的目标检测开源方案(附论文+代码下载)

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达在2020年中,目标检测领域出现了许多优秀的工作,今天我们来聊一聊在当前热门的五大目标检测开源方案。1、五大改进,二十多项技巧实验,堪...

2021-04-27 13:36:33 23

转载 OpenCV4中的非典型深度学习模型

本文转自|OpenCV学堂引言 ·前面给大家分别汇总了OpenCV中支持的图像分类与对象检测模型,视觉视觉任务除了分类与检测还有很多其他任务,这里我们就来OpenCV中支持的非分类与检测...

2021-04-26 07:00:00 21

原创 腾讯/字节/华为/旷视 2022届实习面经—计算机视觉方向

腾讯/字节/华为/旷视 2022届实习面经—计算机视觉方向作为2022届3月毕业的学生,现在开始找实习,主要目的是为之后的秋招积累一些面试经验和工作经验,如果能通过实习转正也算是为秋招找到...

2021-04-26 07:00:00 75

转载 3D物体检测|Fast PointRCNN论文解读

作者丨周威@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/363926237编辑丨3D视觉工坊1 前言前面的相关文章中,我们简单解析了自2017年来相关的3D视觉/点...

2021-04-26 07:00:00 35

转载 集员法对3D激光雷达和相机的外部校准

泡泡图灵智库,带你精读机器人顶级会议文章标题:Set-Membership Extrinsic Calibration of a 3D LiDAR and a Camera作者:Rapha...

2021-04-26 07:00:00 27

转载 妙啊!不怕遮挡的图像线段匹配 SOLD2,还能联合自监督线段检测|CVPR2021 Oral

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨二玖审稿丨邓富城编辑丨极市平台极市导读本文介绍来自苏黎世联邦理工学院和微软的研究者们提出了首个联合检测与描述线段的深度网络:。...

2021-04-25 07:00:00 44

转载 实操教程|详细记录solov2的ncnn实现和优化

作者丨欧阳慧宇@知乎(已授权)来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/361900997编辑丨极市平台极市导读由于目前solo系列在GitHub中没有转ncnn的...

2021-04-25 07:00:00 31

原创 LVI-SAM:紧耦合的激光视觉惯导SLAM系统(Tixiao Shan新作,已开源)

论文地址:在公众号「3D视觉工坊」,后台回复「LVI-SAM」,即可直接下载。我相信很多人对激光视觉惯导融合的系统都是这样设计的,但是最难的是把自己的想法保质保量的实现出来。我们做不到但是...

2021-04-25 07:00:00 160

转载 检测三维物体?一篇文章认识《双目立体视觉》

来源:https://blog.csdn.net/qq_41204464/article/details/115387812作者:一颗小树X@CSDN(已授权)编辑:3D视觉开发者社区前言...

2021-04-25 07:00:00 112

转载 中自苏研院2021招聘季开始啦!

3D视觉工坊致力于推荐最棒的工作机会,精准地为其找到最佳求职者,做连接优质企业和优质人才的桥梁。如果你需要我们帮助你发布实习或全职岗位,请添加微信号「CV_LAB」。2021年招聘季正式开...

2021-04-25 07:00:00 50

原创 视频+课件| 室内动态变化场景中的相机重定位(CVPR2021)

写在前面感谢「3D视觉从入门到精通」知识星球嘉宾山东大学董思言博士为我们带来的主题为《室内动态变化场景中的相机重定位》视频讲解,星球成员可免费观看学习。备注:董思言,山东大学四年级博士生,...

2021-04-24 00:00:00 16

原创 三维视觉从入门到精通,需要掌握哪些方法?

前言很多粉丝在公众号后台留言,不知如何入门3D视觉、3D领域的主线是什么,一些难点该如何解决,有哪些方法,导师新开的3D视觉方向无人指导等等。这些痛点,工坊的许多童鞋都踩过坑,也为大家提出...

2021-04-24 00:00:00 66

转载 计算机视觉方向简介:深度图补全

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达有什么用?微软2010年发布了消费级RGB-D(RGB+depth)相机Kinect1,此后涌现了大量基于RGB-D相机的研究工作,比...

2021-04-23 07:00:00 53

转载 ⽬标⾏动及稠密环境未知情况下,⽆⼈机跟踪的系统解决⽅案

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达本文是对《Fast-Tracker:A Robust Aerial System for Tracking Agile Target ...

2021-04-23 07:00:00 57

转载 如何在超大分辨率的图片中检测目标?

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达文章导读本文通过一篇YOLT的文章引出超大分辨率的图片遇到目标检测任务该如何处理?此类问题一般出现在遥感领域和医疗影像中居多,我们先来...

2021-04-23 07:00:00 67

转载 YOLO在升级 | PP-YOLO v2开源致敬YOLOV4携带Tricks又准又快地归来(附论文与源码)...

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达表现SOTA!AP和速度的综合性能优于YOLOv5、EfficientDet等网络,其中一版本可达50.3%AP,50.3 FPS!代...

2021-04-23 07:00:00 223

转载 3D目标检测 | PointPillars论文和代码解析

作者丨周威@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/357626425编辑丨3D视觉工坊1 前言本文要解析的模型叫做PointPillars,是2019年出自工...

2021-04-22 07:00:00 79

转载 ECCV 2020 | PHOSA:一种基于单目图像的人-物重建方法

项目、论文地址:在公众号「3D视觉工坊」,后台回复「PHOSA」,即可直接下载。概述作者提出了一种能够推断出人类和物体的形状和空间排列的方法,只需要一张在自然环境中捕捉的图像,且不需要任何...

2021-04-22 07:00:00 45

转载 一文梳理水下检测方法

编辑丨AI约读社水下目标检测旨在对水下场景中的物体进行定位和识别。这项研究由于在海洋学、水下导航等领域的广泛应用而引起了持续的关注。但是,由于复杂的水下环境和光照条件,这仍然是一项艰巨的任...

2021-04-22 07:00:00 126

原创 一文详解C++文件读写(FileStorage、txt)

前言这里将平时工作中,对文件读写常见的操作总结如下,以便后续经常温习调用,如能对大家有所帮助,那是最好的啦。一 FileStorage文件读写1.1 案例1-读取config变量首先,在文件夹config下,新建一个文件config.yaml,其中内容如下:%YAML:1.0# folder pathfolder_path: /home/*** #路径我们现在希望可以在main函数中,读取config文件中的路径,并保存到变量中:// load parameterstd::s

2021-04-21 16:06:33 56

原创 g2o从入门到精通

前言这里将我对g2o的一些常见用法,做个简单总结,便于后续温习回顾,如能对大家起到半点借鉴作用,实乃我之幸事。一 先看两个案例1.1 案例一:// compute uwb pose by mutli distances using least square estimate// fix_xy means only optimize zEdgeUwbDistanceToPose::EdgeUwbDistanceToPose(){}EdgeUwbDistanceToPose::EdgeU

2021-04-21 14:58:52 30

转载 基于RGB-D相机的三维重建总览:静态与动态三维重建

“近年来,随着AR,VR,虚拟试衣,自动驾驶等领域的兴起,三维重建技术得到了广泛的应用。今天分享一篇来自三维匠心的关于三维重建的综述文章。文章较长,建议收藏。”三维匠心(已授权)丨来源三维...

2021-04-21 07:00:00 145

转载 摄像头在未来自动驾驶中的商业化落地方案

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达当前量产的自动驾驶系统设计方案中基本采用了多雷达、少摄像头方案进行,主要是考虑到其中的自动驾驶芯片算力因素。而仅靠多雷达的探测方案往往...

2021-04-21 07:00:00 52

转载 一文详解深度相机之双目成像

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达文章导读本文通过介绍双目立体视觉的成像过程,带大家了解双目视觉如何从两个不同视角的成像平面中恢复出物体三维几何信息,重建周围景物的三维...

2021-04-21 07:00:00 153

转载 一位中科院自动化研究所博士的毕业论文致谢:求学22载,计算机终成一生的事业与希望...

编辑丨视学算法整理 | 维克多转载自:AI科技评论近日,一则#博士生毕业论文致谢#图片博文刷爆各大社交网络平台。图片是一篇博士论文的致谢部分。内容是讲述了自己20多年的求学经历:小时候煤油...

2021-04-20 07:00:00 104

原创 一文详解单目结构光参数法

单目的结构光标定有两种方法:将投影仪当做逆相机投影仪建模为新的模型我们先介绍第二种。单目结构光参数标定法该方法将投影仪建模为新的模型(逆向针孔模型),直接将投影仪的标定简化为8个未知参数的...

2021-04-20 07:00:00 35

相机拍照程序(PointGrey相机)

资源中是我经常使用的PointGrey相机的拍照程序,实现了可以使用软触发和硬触发拍照。

2017-12-21

qt data visualization 5.7.1 源码

这是我在QT官网上下载的qt data viualization的源码,可以使用Cmake成功编译。

2017-12-19

卡尔曼滤波示例程序

这是我在研究卡尔曼滤波以及粒子滤波时,封装好的卡尔曼滤波跟踪二维点的程序。程序中已经有测试好的点击,配置好opencv属性表,便可以直接运行。

2018-04-25

UKF(无迹卡尔曼滤波)

主要封装了UKF(无迹卡尔曼滤波)的跟踪demo,并配有直观的图形展示,简单易用。 UKF,是KF、EKF的变种与扩展,对于非线性跟踪效果要明显好于KF。

2020-12-03

VS2013+OpenCV3.1.0配置教程

该文档为OpenCV3.1.0在VS2013中详细的配置教程,包括相关安装包的下载链接。

2018-05-08

配置VS2013+Qt5开发环境续:安装和设置以及QT工程创建

该资源为VS2013+QT5开发环境的安装配置以及Qt的工程创建。

2018-01-08

Github安装包

Github安装包。点击下载,解压即可轻松安装。便于项目工程管理。

2018-05-12

Particle滤波 粒子滤波跟踪算法

粒子滤波跟踪算法,我已成功运用于光笔的动态跟踪,现上传,希望可以帮助到大家。

2017-08-22

Visual Assistant 2015破解版安装包

详细的安装教程请参见:https://mp.weixin.qq.com/s/_JvR9pWiIvDI7uOQvr1IGA

2018-09-12

相机最佳曝光时间的确定

由于每次使用相机时,需要调试相机的曝光时间,比较耽误时间,因而封装了一个函数,可以用来确定相机最佳的曝光时间。

2017-12-21

PCL1.8.0+VS2013+Win10 x64的配置教程

本篇文章主要介绍一下PCL库的配置过程,适合PCL入门。 一配置环境 1.win10 X64 2.Visual Studio 2013

2018-05-08

利用PointGrey相机连续拍照

此程序可以用来给PointGrey通过程序拍照,并且拍完的照片可以连续保存到指定的文件夹下。

2017-05-13

串口自动识别

Com端自动识别函数的封装,经过测试,亲测有效,可以自动识别串口号。

2017-12-21

串口程序 可以自动识别串口号

可以用来自动识别串口号,方便快捷,成功应用于ZigBee板子中。

2017-05-13

particle_filter_demo.zip

主要封装了粒子滤波(Particle Filter)对于非线性系统、非高斯噪声系统的跟踪效果,附有数据与图形展示过程,直观易懂。

2020-12-03

QGraphicsView类的简单用法

QT 控件QGraphicsView的简单用法,包含头文件和cpp,函数调用参考README.txt

2018-01-18

socket通信界面程序

1、发送端为利用PointGrey相机追踪编码点并将其坐标值传输给接收端; 2、接收端为使用Qt Data Visualizaiton库编写的三维点显示界面。

2018-01-24

精确绘制椭圆

该文件封装好的函数为:1、利用OpenCV函数绘制椭圆;2、利用面积法精确绘制椭圆。替换掉OpenCV属性表,即可成功运行。

2018-05-22

XML头文件与cpp函数

此为XML文件读写的函数头文件与cpp文件,在项目中添加进来即可。

2018-01-26

QT在VS2013中的配置

该文档为QT5.7.1在VS2013中详细的配置教程,文章中对于配置过程中必要的软件安装包下载链接皆已提供。

2018-05-08

xml读写项目总结

里面包括:1、封装好的XML文件的读和写工程;2、tinyxml库;3、xmlPPT讲解。

2018-01-26

GBK.h QT中显示中文

只要包含该头文件在QT工程中, QString imgPath = QFileDialog::getExistingDirectory(this, GBK::ToUnicode("设置图像 打开路径"), "D:/ImgFiles/", QFileDialog::Option::ShowDirsOnly); 如这条语句中用法,便可显示中文。

2018-01-18

《Python深度学习》电子书及源码

《Python深度学习》目录如下: 第1章 什么是深度学习 第2章 神经网络的数学基础 第3章 神经网络入门 第4章 机器学习基础 第5章 深度学习用于计算机视觉 第6章 深度学习用于文本和序列 第7章 高级的深度学习最佳实践 第8章 生成式深度学习 第9章 总结

2018-11-15

socket通信技术

1、 程序:socket_Send为发送端; 程序:socket_Receive为接收端; 2、 此程序可以用来接收和发送txt,jpg.avi等各种文件和char类型的数据; 如果对于结构体,可以先将其转化成char,再发送,接收之后,再转化成结构体。 可以参考我知乎提供的方法。

2018-01-23

XML文件读写程序C++

XML文件读写封装好的程序,可以加入到工程中直接使用。

2017-12-21

粒子滤波在图像领域的跟踪

粒子滤波在非高斯、非线性状况下,运动情况由于卡尔曼滤波。这是我在研究粒子滤波时,封装好的测试程序。下载之后,只需要将opencv属性表添加进来,便可以观看到运行效果图。

2018-04-25

socket通信

socket通信实现代码,已经成功测试。可以运用于QT以及MFC。

2018-01-08

如何通过C++和Qt生成.qml文件呢?

发表于 2017-12-28 最后回复 2018-04-28

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