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3D视觉工坊

个人公众号:3D视觉工坊。公众号特邀嘉宾及合伙人,先后就职于国内知名研究机构、自动驾驶公司、海康研究院,主要研究方向为深度学习、目标检测、语义分割、图像处理、自动驾驶感知算法等,CSDN博客专家。博主先后任职于国内知名研究院、知名大厂。

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转载 基于YOLO的新型RGB-D融合方法对行人进行检测和3D定位

标题:Accurate detection and 3D localization of humans using a novel YOLO-based RGB-D fusion appr...

2021-03-31 07:00:00 185

转载 “四非”高校南京工业大学,17天内三连击Nature、Science!实为深藏不露

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者 | 维克多《Nature》和《Science》杂志创刊已有百余年,作为世界上历史悠久的、最有名望的科学杂志之一,不少高校的学者都...

2021-03-31 07:00:00 108

原创 一文详解双目相机标定理论

01 前言双目相机标定,从广义上讲,其实它包含两个部分内容:两台相机各自误差的标定(单目标定)两台相机之间相互位置的标定(狭义,双目标定)在这里我们所说的双目标定是狭义的,讲解理论的时候仅...

2021-03-31 07:00:00 187

转载 计算机视觉来看看苏伊士运河堵船(船舶检测)

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达近期苏伊士自从3月23日暴风雨天气使Ever Ever转向东侧搁浅以来,大约有320艘船正等待通过运河,如果工程师能够将其释放并将其移...

2021-03-31 07:00:00 188

转载 一文详解无人驾驶中的各种感知传感器

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达文章导读本文介绍无人驾驶中几种主流的环境感知传感器,包括视觉摄像机、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达。通过分析对比每种传感器的原理和优...

2021-03-30 07:00:00 410

转载 基于视觉惯性里程计的无监督深度补全方法

标题:Unsupervised Depth Completion From Visual Inertial Odometry作者:Alex Wong , Xiaohan Fei , Ste...

2021-03-30 07:00:00 39

转载 42所双一流高校,都是如何处理学术不端行为的?

本文来源:中国科技期刊研究(节选) 作者:邓履翔、胡英、沈辉戈为了探讨高校学术不端处理办法存在的问题,进一步完善高校学术不端防治工作提供参考。本文采用数据调研法、比较分析法、归纳法等,通...

2021-03-30 07:00:00 75

转载 为了提升在小数据集上的性能,有学者让神经网络像生物一样“进化”了|CVPR2021 Oral...

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨二玖审稿丨邓富城编辑丨极市平台导读如何在较小的数据集上训练神经网络?马里兰大学的学者提出了一种以“进化”为灵感的训练方法:Kn...

2021-03-30 07:00:00 72

转载 在室内停车场使用道路标记语义进行厘米级建图和定位

标题:Mapping and Localization using Semantic Road Marking withCentimeter-level Accuracy in Indoo...

2021-03-29 07:00:00 62

转载 详解PyTorch编译并调用自定义CUDA算子的三种方式

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达在上一篇教程中,我们实现了一个自定义的CUDA算子add2,用来实现两个Tensor的相加。然后用PyTorch调用这个算子,分析对比...

2021-03-29 07:00:00 46

原创 CVPR2021 | 基于transformer的视频实例分割网络VisTR

原文:End-to-End Video Instance Segmentation with Transformers翻译:夏初摘要:视频实例分割(VIS)是一项需要同时对视频中感兴趣的对...

2021-03-29 07:00:00 109

转载 一文详解3大激光SLAM开源算法和未来发展趋势

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达导读相较于视觉SLAM,激光SLAM研究时间更久,在理论、技术和产品落地上更成熟。对机器人和自动驾驶企业来说,激光SLAM仍是目前最稳...

2021-03-29 07:00:00 178

转载 手把手写Demo系列之车道线检测

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达文章导读本文是一篇从零开始做车道线检测Demo的教学式文章,从场景的定义到模型微调的输出,描述车道线Demo式例程中在每个环节需要做的...

2021-03-27 00:00:00 178

转载 ORB-SLAM3中的ORB提取

作者丨卢涛@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/355441452编辑丨3D视觉工坊非完整版注释:https://github.com/smilefaceh...

2021-03-26 07:00:00 34

转载 激光雷达与相机标定的时间戳同步问题

导读/相机和激光雷达之间的时间戳同步问题一直是实时跑SLAM的先决条件。本文试图以最清晰的思路去讲明白这个事情,开始本文之前,先介绍几个基本概念。作者:郑纯然原文链接:https://z...

2021-03-26 07:00:00 356

原创 CVPR2021|基于分类深度分布网络的单目3D物体检测

1.要解决的问题单目3D物体检测核心问题是如何准确估计物体的深度信息。已有方法尝试显式地或隐式地学习深度信息。显式地学习存在的问题:1:深度估计的过度置信。一些方法[14,38,39,62...

2021-03-25 11:20:00 111

转载 重磅直播|GDR-Net:基于几何信息指导的单目6D物体姿态估计算法(CVPR2021作者开讲啦)...

大家好,本公众号现已开启线上视频公开课,主讲人通过B站直播间,对3D视觉领域相关知识点进行讲解,并在微信群内完成答疑。本期由清华大学自动化系BBNC Lab王谷博士分享,分享的主题为《基于...

2021-03-24 07:00:00 95

转载 一文详解CMake编译工具与项目构建

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达文章导读 本文从C/C++代码的编译过程入手,弄清楚Make与Makefile,CMake与CMakeLists的关系,最后从CMak...

2021-03-24 07:00:00 37

转载 CVPR 2021 | 港科大:如何利用闪光图像(flash image)来去除反光?

作者丨lam lau@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/358337679编辑丨深话AI后台回复:0322,即可下载本文论文PDF和代码本文是港科大陈启...

2021-03-23 07:00:00 85

转载 LiStereo:从LiDAR和双目图像中生成密集深度图

标题:LiStereo: Generate Dense Depth Maps from LIDAR and Stereo Imagery作者:Junming Zhang, Manikand...

2021-03-23 07:00:00 163

转载 一种投影法的点云目标检测网络

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达文章导读本文来源于早期的一篇基于投影法的三维目标检测文章《An Euler-Region-Proposal for Real-time...

2021-03-23 07:00:00 104

转载 Nature指数2021亚太区排名:7所中国高校挺进前10!看看有没有你的母校?

3月18日,自然指数(nature index)官网发布了《2021年亚太地区自然指数增刊》,按照贡献度排名,中国科学技术大学、北京大学、中国科学院大学、南京大学、清华大学、浙江大学、上海...

2021-03-23 07:00:00 230

转载 YOLObile:面向移动设备的「实时目标检测」算法

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达分享一篇AAAI 2021录用论文:YOLObile: Real-Time Object Detection on Mobile De...

2021-03-23 07:00:00 49

转载 一文详解VINS-Fusion初始化标定

作者丨卢涛@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/358232587编辑丨3D视觉工坊本文基于VINS-Fusion解释VIO系统的初始化,包括在线标定IMU...

2021-03-22 07:00:00 122

转载 美国大学倒闭危机!1/4高校或将破产,清华本科留学率下降

来源 :新智元你的母校现在还在吗?近年来,美国高校的学费不断上涨,仍连年亏损,根据专家预测,超过四分之一的高校可能在几年内宣告关门大吉。你听说过大学也会因破产而倒闭吗?在美国,高等教育...

2021-03-22 07:00:00 48

转载 SLAM中大场景下室内外区域的地图管理方法

标题:Map Management Approach for SLAM in Large-Scale Indoor and Outdoor Areas作者:Simon F. G. Ehle...

2021-03-22 07:00:00 89

原创 CVPR2021|SpinNet:学习用于3D点云配准的通用表面描述符

SpinNet: Learning a General Surface Descriptor for 3D Point Cloud Registration论文地址:在公众号「3D视觉工坊...

2021-03-22 07:00:00 168

转载 如何更高效、系统地学习3D视觉?

前言很多粉丝在公众号后台留言,不知如何入门3D视觉、3D领域的主线是什么,一些难点该如何解决,有哪些方法,导师新开的3D视觉方向无人指导等等。这些痛点,工坊的许多童鞋都踩过坑,也为大家提出...

2021-03-21 00:00:00 144

转载 CVPR 2021|三维视觉相关论文汇总

作者丨Tom Hardy@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/355149511编辑丨3D视觉工坊1、GDR-Net: Geometry-Guided Di...

2021-03-20 00:00:00 237

转载 Momenta获C轮5亿美元融资,上汽、丰田、博世等领投 | 九合系融资新闻

编辑丨九合创投今日,Momenta宣布完成C轮总计5亿美元的融资。本轮融资由上汽集团、丰田、博世、淡马锡和云锋基金领投,其他投资方包括梅赛德斯-奔驰、GGV 纪源资本、顺为资本、腾讯和凯辉...

2021-03-20 00:00:00 85

转载 扔掉FPN来做目标检测,YOLOF开源:你只需要看一层特征|CVPR2021

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达导读旷视科技&中科院对单阶段目标检测中的FPN进行了重思考,采用一级特征进行检测替换复杂的特征金字塔来解决优化问题,提出了YO...

2021-03-20 00:00:00 1527 1

转载 2021 年了,机器/深度学习还有哪些坑比较好挖?

作者丨张趔趄、微调、金雪锋来源丨知乎问答编辑丨极市平台导读深度学习以及机器学习发展至今,涌入了大量的人才和资源,有很多方向已经达到了一个瓶颈,短时间内有非常大的突破有些难以实现。那么对于...

2021-03-19 07:00:00 130 1

转载 ORB-SLAM3中的3d-2d匹配

作者丨卢涛@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/355848913编辑丨3D视觉工坊非完整版注释:https://github.com/smilefaceh...

2021-03-19 07:00:00 72

转载 公开处刑:研究者自建Papers Without Code网站,张贴复现不了的论文

来源丨机器之心编辑丨极市平台导读在 Papers 「Without」 Code 网站上,复现不了的论文可是要被公开处刑的,作者也可能面临「社会性死亡」。「无法复现的论文都是耍流氓。」二十...

2021-03-19 07:00:00 45

转载 PVNet: 像素级投票网络估计6DoF位姿

泡泡图灵智库,带你精读机器人顶级会议文章标题:PVNet:Pixel-wise Voting Network for 6DoF Pose Estimation作者:Sida Peng,Yu...

2021-03-18 07:00:00 70

转载 56.4 AP!超越YOLOv4,更快更强的CenterNet2来了!

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达代码:https://github.com/xingyizhou/CenterNet2论文:https://arxiv.org/abs...

2021-03-18 07:00:00 522 1

原创 一文详解OpenCV中的CUDA模块

如果您使用OpenCV已有一段时间,那么您应该已经注意到,在大多数情况下,OpenCV都使用CPU,这并不总能保证您所需的性能。为了解决这个问题,OpenCV在2010年增加了一个新模块,...

2021-03-18 07:00:00 70

转载 基于激光雷达点云数据的目标跟踪算法

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达文章导读 本文介绍激光点云的目标跟踪算法,跟踪算法主要分为生成式和判别式两类,传统的滤波跟踪大多属于生成式,而近几年深度学习做跟踪基本...

2021-03-18 07:00:00 383

转载 只用静态图像,就能实时渲染出丝滑3D效果 | CVPR 2021 Oral

鱼羊 发自 凹非寺量子位 报道 | 公众号 QbitAI这般丝滑的美食展示,是否让跟随镜头移动的你食指大动?再看这放大镜里流畅变化的弹簧,你敢相信,这完全是用静态图像合成的吗?没错,这样...

2021-03-17 07:00:00 122

原创 多视图立体几何PatchMatchStereo:DSI与Cost Volume

在上一篇文章:传统多视图立体算法:PatchMatchStereo详解[1]中,我们谈到利用在视差空间对每一个像素随机一个视差平面,然后通过传播这个视差平面参数,使得每一个像素经过周围像素...

2021-03-17 07:00:00 59

VS2013+OpenCV3.1.0配置教程

该文档为OpenCV3.1.0在VS2013中详细的配置教程,包括相关安装包的下载链接。

2018-05-08

相机拍照程序(PointGrey相机)

资源中是我经常使用的PointGrey相机的拍照程序,实现了可以使用软触发和硬触发拍照。

2017-12-21

qt data visualization 5.7.1 源码

这是我在QT官网上下载的qt data viualization的源码,可以使用Cmake成功编译。

2017-12-19

配置VS2013+Qt5开发环境续:安装和设置以及QT工程创建

该资源为VS2013+QT5开发环境的安装配置以及Qt的工程创建。

2018-01-08

Github安装包

Github安装包。点击下载,解压即可轻松安装。便于项目工程管理。

2018-05-12

Particle滤波 粒子滤波跟踪算法

粒子滤波跟踪算法,我已成功运用于光笔的动态跟踪,现上传,希望可以帮助到大家。

2017-08-22

Visual Assistant 2015破解版安装包

详细的安装教程请参见:https://mp.weixin.qq.com/s/_JvR9pWiIvDI7uOQvr1IGA

2018-09-12

相机最佳曝光时间的确定

由于每次使用相机时,需要调试相机的曝光时间,比较耽误时间,因而封装了一个函数,可以用来确定相机最佳的曝光时间。

2017-12-21

PCL1.8.0+VS2013+Win10 x64的配置教程

本篇文章主要介绍一下PCL库的配置过程,适合PCL入门。 一配置环境 1.win10 X64 2.Visual Studio 2013

2018-05-08

利用PointGrey相机连续拍照

此程序可以用来给PointGrey通过程序拍照,并且拍完的照片可以连续保存到指定的文件夹下。

2017-05-13

串口自动识别

Com端自动识别函数的封装,经过测试,亲测有效,可以自动识别串口号。

2017-12-21

串口程序 可以自动识别串口号

可以用来自动识别串口号,方便快捷,成功应用于ZigBee板子中。

2017-05-13

UKF(无迹卡尔曼滤波)

主要封装了UKF(无迹卡尔曼滤波)的跟踪demo,并配有直观的图形展示,简单易用。 UKF,是KF、EKF的变种与扩展,对于非线性跟踪效果要明显好于KF。

2020-12-03

particle_filter_demo.zip

主要封装了粒子滤波(Particle Filter)对于非线性系统、非高斯噪声系统的跟踪效果,附有数据与图形展示过程,直观易懂。

2020-12-03

QGraphicsView类的简单用法

QT 控件QGraphicsView的简单用法,包含头文件和cpp,函数调用参考README.txt

2018-01-18

socket通信界面程序

1、发送端为利用PointGrey相机追踪编码点并将其坐标值传输给接收端; 2、接收端为使用Qt Data Visualizaiton库编写的三维点显示界面。

2018-01-24

精确绘制椭圆

该文件封装好的函数为:1、利用OpenCV函数绘制椭圆;2、利用面积法精确绘制椭圆。替换掉OpenCV属性表,即可成功运行。

2018-05-22

XML头文件与cpp函数

此为XML文件读写的函数头文件与cpp文件,在项目中添加进来即可。

2018-01-26

卡尔曼滤波示例程序

这是我在研究卡尔曼滤波以及粒子滤波时,封装好的卡尔曼滤波跟踪二维点的程序。程序中已经有测试好的点击,配置好opencv属性表,便可以直接运行。

2018-04-25

QT在VS2013中的配置

该文档为QT5.7.1在VS2013中详细的配置教程,文章中对于配置过程中必要的软件安装包下载链接皆已提供。

2018-05-08

xml读写项目总结

里面包括:1、封装好的XML文件的读和写工程;2、tinyxml库;3、xmlPPT讲解。

2018-01-26

GBK.h QT中显示中文

只要包含该头文件在QT工程中, QString imgPath = QFileDialog::getExistingDirectory(this, GBK::ToUnicode("设置图像 打开路径"), "D:/ImgFiles/", QFileDialog::Option::ShowDirsOnly); 如这条语句中用法,便可显示中文。

2018-01-18

《Python深度学习》电子书及源码

《Python深度学习》目录如下: 第1章 什么是深度学习 第2章 神经网络的数学基础 第3章 神经网络入门 第4章 机器学习基础 第5章 深度学习用于计算机视觉 第6章 深度学习用于文本和序列 第7章 高级的深度学习最佳实践 第8章 生成式深度学习 第9章 总结

2018-11-15

socket通信技术

1、 程序:socket_Send为发送端; 程序:socket_Receive为接收端; 2、 此程序可以用来接收和发送txt,jpg.avi等各种文件和char类型的数据; 如果对于结构体,可以先将其转化成char,再发送,接收之后,再转化成结构体。 可以参考我知乎提供的方法。

2018-01-23

XML文件读写程序C++

XML文件读写封装好的程序,可以加入到工程中直接使用。

2017-12-21

粒子滤波在图像领域的跟踪

粒子滤波在非高斯、非线性状况下,运动情况由于卡尔曼滤波。这是我在研究粒子滤波时,封装好的测试程序。下载之后,只需要将opencv属性表添加进来,便可以观看到运行效果图。

2018-04-25

socket通信

socket通信实现代码,已经成功测试。可以运用于QT以及MFC。

2018-01-08

如何通过C++和Qt生成.qml文件呢?

发表于 2017-12-28 最后回复 2018-04-28

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