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3D视觉工坊

个人公众号:3D视觉工坊。公众号特邀嘉宾及合伙人,先后就职于国内知名研究机构、自动驾驶公司、海康研究院,主要研究方向为深度学习、目标检测、语义分割、图像处理、自动驾驶感知算法等,CSDN博客专家。博主先后任职于国内知名研究院、知名大厂。

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转载 26岁的他,任中国科大特任教授!2年前已在美国顶尖大学担任博士生导师!

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达来源:澎湃新闻编辑:双一流高校1994年出生,今年26岁的威斯康星大学麦迪逊分校原助理教授陈杲,已加盟中国科学技术大学几何与物理研究中...

2021-02-28 00:00:00 212

转载 不用激光雷达,照样又快又准!3D目标检测之SMOKE

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达向大家介绍一篇CVPR 2020 Workshop的文章:SMOKE: Single-Stage Monocular 3D Objec...

2021-02-28 00:00:00 130 1

原创 如何高效学习3D视觉?

前言很多粉丝在公众号后台留言,不知如何入门3D视觉、3D领域的主线是什么,一些难点该如何解决,有哪些方法,导师新开的3D视觉方向无人指导等等。这些痛点,工坊的许多童鞋都踩过坑,也为大家提出...

2021-02-27 00:00:00 235

转载 重磅升级,52个Python+OpenCV实战项目教你掌握图像处理(开放下载)

点击上方“小白学视觉”,选择加"星标"或“置顶”重磅干货,第一时间送达近期小白学视觉公众号推出了多篇Python+OpenCV实战项目的文章,深受小伙伴们的喜爱。最近有小伙...

2021-02-26 07:00:00 202 1

转载 导师吐槽大会开始:自己招的学生,哭着也要带完

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达 本文来源:本文整理自知乎,编辑:视学算法主持人:记不住学生名字,不给人家改论文,不帮人家做实验,问你问题不回答等控诉你承认不承认...

2021-02-26 07:00:00 62

转载 一文详解随机一致性采样算法:RANSAC

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达Summary为解决2D和3D图像数据中噪声多的问题,本文将简述RANSAC算法是如何鲁棒地估计模型参数,从包含噪声点的数据集中估计出...

2021-02-26 07:00:00 325

转载 ORBBuf : 一种鲁棒的视觉SLAM缓冲方法

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达编辑丨当SLAM遇见小王同学声明: 本文只是个人学习记录,侵权可删。论文版权与著作权等全归原作者所有,小王自觉遵守《中华人民共和国著作...

2021-02-26 07:00:00 53

转载 2021院士候选人,近150人获提名!看看有没有自己的母校~

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达中国科学院和中国工程院2021年院士增选工作于1月1日启动。中国科学院2021年院士增选总名额为73名,其中支持新兴和交叉学科与数学领...

2021-02-25 07:00:00 380 1

转载 双目立体视觉 II:块匹配视差图计算

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者:Ali Yasin Eser编译:ronghuaiyang(AI 公园)导读双目立体视觉的第二部分,视差图计算算法。大家好!欢迎...

2021-02-25 07:00:00 146

转载 一文详解激光雷达的障碍物检测

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达激光雷达感知自动驾驶中采用激光雷达做感知可以分为两个层次,低层次感知也叫作障碍物检测,只需要探测到前方有障碍物即可;高层次感知可以看做...

2021-02-25 07:00:00 849

转载 招聘|腾讯机器人实验室语义视觉方向(实习+社招)

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达3D视觉工坊致力于推荐最棒的工作机会,精准地为其找到最佳求职者,做连接优质企业和优质人才的桥梁。如果你需要我们帮助你发布实习或全职岗位...

2021-02-25 07:00:00 137

转载 自动驾驶的视觉感知包括哪些内容?

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达文章导读 本文针对自动驾驶行业的视觉感知做简要介绍,从传感器端的对比,到数据的采集标注,进而对感知算法进行分析,给出各个模块的难点和解...

2021-02-24 07:00:00 238

转载 双目立体视觉 I:标定和校正

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者:Ali Yasin Eser编译:ronghuaiyang(AI 公园)导读双目立体校正和标定。大家好!今天我们将讨论什么是立体...

2021-02-24 07:00:00 292

转载 用深度学习实现异常检测/缺陷检测

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者:Mia Morton编译:ronghuaiyang(新机器视觉)导读创建异常检测模型,实现生产线上异常检测过程的自动化。在选择数...

2021-02-24 07:00:00 2043 1

转载 如何提高3D点云目标检测的难例精度?

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达文章导读 本文是一篇将注意力机制应用在点云目标检测中的文章《TANet: Robust 3D Object Detection fro...

2021-02-23 07:00:00 296

转载 从硬件角度看,无人车商业化落地难点

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达导读:本文由滴滴技术授权发布,作者为Xiaowei。在电动化、智能化、网联化、共享化的趋势下,自动驾驶技术的发展对车辆与硬件的形态提出...

2021-02-23 07:00:00 168 1

转载 BELID:增强的高效的局部图像描述符

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达编辑丨当SLAM遇见小王同学声明: 本文只是个人学习记录,侵权可删。论文版权与著作权等全归原作者所有,小王自觉遵守《中华人民共和国著作...

2021-02-23 07:00:00 292

原创 多视图立体匹配论文分享 | Fast-MVSNet (CVPR2020)

论文题目:Fast-MVSNet: Sparse-to-Dense Multi-View Stereo with Learned Propagation and Gauss-Newton ...

2021-02-22 00:00:00 220

转载 一文详解激光雷达感知方案

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达文章导读 本文对不同类型激光雷达的数据进行分析,并且针对机械式激光雷达和混合固态激光雷达视场角不同,在中低速和高速场景下分别对比各自的...

2021-02-22 00:00:00 476

转载 相机标定中各种标定板介绍以及优缺点分析

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者:Jakob W编译:ronghuaiyang(AI 公园)导读各种标定板的解释和分析。准确标定像机对于所有的机器/计算机视觉的成...

2021-02-21 00:00:00 723

转载 一文详解车道线检测技术分析

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达针对车道线检测的任务,我们需要弄清楚几个问题:1.车道线的表示形式?输出类型:掩码/点集/矢量线条实例化:每个车道线是否形成实例分类:...

2021-02-21 00:00:00 512

转载 系统性综述:特征点检测与匹配

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨梦寐mayshine@知乎(已授权)来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/128937547编辑丨极市...

2021-02-21 00:00:00 174 1

转载 一文详解激光点云滤波处理

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达文章导读 点云滤波通常是点云预处理的第一步,只有将噪声点、离群点、孔洞、数据压缩等做相关处理后,才能更好地进行特征提取、配准、曲面重建...

2021-02-20 07:00:00 421 1

转载 茅台集团48岁总工程师成中国工程院院士候选人引争议!“白酒院士”会成真吗?...

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达来源丨上观新闻、红星新闻、知乎、封面新闻、央广网评论员 龙明洁、贵州省科协官网、极目新 闻中国工程院官网等编辑丨募格学术1月1日,中国...

2021-02-20 07:00:00 400

转载 用OpenCV实现超轻量的NanoDet目标检测模型!

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨nihate审稿丨邓富城编辑丨极市平台导读本文作者用OpenCV部署了超轻量目标检测模型NanoDet,并实现了C++和Pyt...

2021-02-20 07:00:00 298

转载 综述|基于深度学习方式的场景分类算法

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨黄浴@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/351351953编辑丨3D视觉工坊arXiv2021...

2021-02-20 07:00:00 140

转载 鱼眼相机模型

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达鱼眼镜头之前的文章我们介绍了针孔相机模型,相机镜头是一个凸透镜,而本文介绍的鱼眼相机镜头是由十几个不同的透镜组合而成,在成像的过程中,...

2021-02-19 07:00:00 167

转载 三维形状和外观重建一次全搞定: DeepSurfels在线融合实现逼真重建

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达From:苏黎世联邦理工学院;编译: T.R近年来,基于学习的方法通过从RGB图像中直接学习几何和纹理映射来获取高质量的重建结果,但...

2021-02-19 07:00:00 114

转载 优秀!这位70后硕士,入围中国工程院院士候选人!

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达据贵州茅台公众号消息,近日,多个推荐单位公布了2021年两院院士候选人拟推荐名单。茅台集团总工程师、首席质量官王莉入围中国工程院增选院...

2021-02-19 07:00:00 75

转载 一文了解点特征直方图

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达3D中特征检测和匹配的目标与2D中大致相同:从不同的角度查找可以与同一场景的扫描进行匹配。这些功能匹配可用于初始化oraidin注册。...

2021-02-18 07:00:00 97

转载 饶毅: 美国“次尖”大学比“顶尖”大学更适合中国学生

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达本文来源赛先生,首发于2015年饶毅 图源网络上顶尖大学:华人父母误子弟而不知文 饶毅一般而言,无论海内外的华人父母,大都简单地认为上...

2021-02-18 07:00:00 291

原创 综述|工业金属平面材料表面缺陷自动视觉检测的研究进展

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达摘要:基于计算机视觉的金属材料表面缺陷检测是冶金工业领域的研究热点。在金属制造行业中,高标准的平面质量要求自动视觉检查系统及其算法的性...

2021-02-18 07:00:00 265 2

转载 CVPR2020 | PV-RCNN: 3D目标检测 Waymo挑战赛+KITTI榜 单模态第一算法

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨Shaoshuai Shi@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/148942116编辑丨3D视觉...

2021-02-17 07:00:00 148

转载 卡尔曼滤波器的特殊案例

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达什么是卡尔曼滤波器?卡阿尔曼滤波器为每个结果状态找到最佳的平均因子。另外,以某种方式保存过去的状态。它针对每个时间范围对变量执行联...

2021-02-17 07:00:00 107

转载 3600万中国人在抖音“上清华”

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达萧箫 晓查 发自 凹非寺量子位 报道| 公众号 QbitAI前几天,一个朋友神秘兮兮地告诉我,只要看一个视频,就能“上清华”:还有...

2021-02-16 00:00:00 200

转载 CNN 的一些可视化方法

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者 | yishun@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/53683453编辑 |极市平台导读对...

2021-02-16 00:00:00 219

转载 聚焦自动驾驶环境感知,AVVision Special Session (ICAS'21) 征稿开启

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达编辑丨我爱计算机视觉1.简介作为IEEE信号处理协会Signal Processing Society (SPS) 继ICIP及ICA...

2021-02-16 00:00:00 1023

转载 摊牌了!国内首个基于结构光投影三维重建系列视频课程

写在前面感谢大家一路的陪伴与支持,2021年我们继续扬帆起航,这里送给大家一张星球优惠券,有需要的小伙伴可以领取。结构光测量是计算机视觉的重要技术之一,结构光三维测量技术是一种非接触的光学...

2021-02-15 00:00:00 221

转载 基于嵌入式的室内静态场景实时重建系统

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达引导语:本文为“3D视觉创新应用(三维重建)竞赛”作品集系列之一,该作品由来自杭州电子科技大学团队完成,团队成员:路荣丰、许成浩、吕坤...

2021-02-15 00:00:00 155

转载 国家官宣!硕士补贴30W、本科补贴20W!一线城市户口,最高5W生活补贴丨毕业去这些城市,太太太爽了!...

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达俗话说“高薪不如薅羊毛”,好吧其实是阿招说的...如果毕业就能拿到一笔补贴,那可真是太太太爽啦!实现“一夜暴富”有一个很简单暴力的方法...

2021-02-15 00:00:00 306

VS2013+OpenCV3.1.0配置教程

该文档为OpenCV3.1.0在VS2013中详细的配置教程,包括相关安装包的下载链接。

2018-05-08

相机拍照程序(PointGrey相机)

资源中是我经常使用的PointGrey相机的拍照程序,实现了可以使用软触发和硬触发拍照。

2017-12-21

qt data visualization 5.7.1 源码

这是我在QT官网上下载的qt data viualization的源码,可以使用Cmake成功编译。

2017-12-19

配置VS2013+Qt5开发环境续:安装和设置以及QT工程创建

该资源为VS2013+QT5开发环境的安装配置以及Qt的工程创建。

2018-01-08

Github安装包

Github安装包。点击下载,解压即可轻松安装。便于项目工程管理。

2018-05-12

Particle滤波 粒子滤波跟踪算法

粒子滤波跟踪算法,我已成功运用于光笔的动态跟踪,现上传,希望可以帮助到大家。

2017-08-22

Visual Assistant 2015破解版安装包

详细的安装教程请参见:https://mp.weixin.qq.com/s/_JvR9pWiIvDI7uOQvr1IGA

2018-09-12

相机最佳曝光时间的确定

由于每次使用相机时,需要调试相机的曝光时间,比较耽误时间,因而封装了一个函数,可以用来确定相机最佳的曝光时间。

2017-12-21

PCL1.8.0+VS2013+Win10 x64的配置教程

本篇文章主要介绍一下PCL库的配置过程,适合PCL入门。 一配置环境 1.win10 X64 2.Visual Studio 2013

2018-05-08

利用PointGrey相机连续拍照

此程序可以用来给PointGrey通过程序拍照,并且拍完的照片可以连续保存到指定的文件夹下。

2017-05-13

串口自动识别

Com端自动识别函数的封装,经过测试,亲测有效,可以自动识别串口号。

2017-12-21

串口程序 可以自动识别串口号

可以用来自动识别串口号,方便快捷,成功应用于ZigBee板子中。

2017-05-13

UKF(无迹卡尔曼滤波)

主要封装了UKF(无迹卡尔曼滤波)的跟踪demo,并配有直观的图形展示,简单易用。 UKF,是KF、EKF的变种与扩展,对于非线性跟踪效果要明显好于KF。

2020-12-03

particle_filter_demo.zip

主要封装了粒子滤波(Particle Filter)对于非线性系统、非高斯噪声系统的跟踪效果,附有数据与图形展示过程,直观易懂。

2020-12-03

QGraphicsView类的简单用法

QT 控件QGraphicsView的简单用法,包含头文件和cpp,函数调用参考README.txt

2018-01-18

socket通信界面程序

1、发送端为利用PointGrey相机追踪编码点并将其坐标值传输给接收端; 2、接收端为使用Qt Data Visualizaiton库编写的三维点显示界面。

2018-01-24

精确绘制椭圆

该文件封装好的函数为:1、利用OpenCV函数绘制椭圆;2、利用面积法精确绘制椭圆。替换掉OpenCV属性表,即可成功运行。

2018-05-22

XML头文件与cpp函数

此为XML文件读写的函数头文件与cpp文件,在项目中添加进来即可。

2018-01-26

卡尔曼滤波示例程序

这是我在研究卡尔曼滤波以及粒子滤波时,封装好的卡尔曼滤波跟踪二维点的程序。程序中已经有测试好的点击,配置好opencv属性表,便可以直接运行。

2018-04-25

QT在VS2013中的配置

该文档为QT5.7.1在VS2013中详细的配置教程,文章中对于配置过程中必要的软件安装包下载链接皆已提供。

2018-05-08

xml读写项目总结

里面包括:1、封装好的XML文件的读和写工程;2、tinyxml库;3、xmlPPT讲解。

2018-01-26

GBK.h QT中显示中文

只要包含该头文件在QT工程中, QString imgPath = QFileDialog::getExistingDirectory(this, GBK::ToUnicode("设置图像 打开路径"), "D:/ImgFiles/", QFileDialog::Option::ShowDirsOnly); 如这条语句中用法,便可显示中文。

2018-01-18

《Python深度学习》电子书及源码

《Python深度学习》目录如下: 第1章 什么是深度学习 第2章 神经网络的数学基础 第3章 神经网络入门 第4章 机器学习基础 第5章 深度学习用于计算机视觉 第6章 深度学习用于文本和序列 第7章 高级的深度学习最佳实践 第8章 生成式深度学习 第9章 总结

2018-11-15

socket通信技术

1、 程序:socket_Send为发送端; 程序:socket_Receive为接收端; 2、 此程序可以用来接收和发送txt,jpg.avi等各种文件和char类型的数据; 如果对于结构体,可以先将其转化成char,再发送,接收之后,再转化成结构体。 可以参考我知乎提供的方法。

2018-01-23

XML文件读写程序C++

XML文件读写封装好的程序,可以加入到工程中直接使用。

2017-12-21

粒子滤波在图像领域的跟踪

粒子滤波在非高斯、非线性状况下,运动情况由于卡尔曼滤波。这是我在研究粒子滤波时,封装好的测试程序。下载之后,只需要将opencv属性表添加进来,便可以观看到运行效果图。

2018-04-25

socket通信

socket通信实现代码,已经成功测试。可以运用于QT以及MFC。

2018-01-08

如何通过C++和Qt生成.qml文件呢?

发表于 2017-12-28 最后回复 2018-04-28

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