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3D视觉工坊

个人公众号:3D视觉工坊。公众号特邀嘉宾及合伙人,先后就职于国内知名研究机构、自动驾驶公司、海康研究院,主要研究方向为深度学习、目标检测、语义分割、图像处理、自动驾驶感知算法等,CSDN博客专家。博主先后任职于国内知名研究院、知名大厂。

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转载 使用计算机视觉来做异常检测

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者:Mia Morton编译:ronghuaiyang(AI公园)导读创建异常检测模型,实现生产线上异常检测过程的自动化。在选择数...

2021-01-30 00:00:00 350

转载 不要再用arxiv链接了!为了让论文引用更规范,上交毕业生、南加州大学华人博士创建了一个小工具...

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨魔王编辑丨机器之心只需两步,将文献的 arXiv 信息转换为正式来源信息。伴随着预印本平台 arXiv 的广泛使用,越来越多的...

2021-01-30 00:00:00 187

转载 多所高校官宣:将延迟开学!超长寒假又要来了?

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达 本文来源:青塔综合自网络各平台,编辑:募格学术。面对2020年突如其来的新冠疫情,教育部提出“延迟开学,停课不停学,停课不停教...

2021-01-30 00:00:00 158

原创 如何用OpenCV制作一个低成本的立体相机

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达AR/VR的兴起,让我们喜欢上了3D电影和视频,前提是你需要戴上一副3D眼镜才能感受到3D效果。那么,它是如何工作的?当屏幕只是平面...

2021-01-30 00:00:00 217

转载 浅析相机标定

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达在我们进行机械臂抓取实验时候,总是少不了相机的标定环节。我认为相机标定可以分为两个部分。一个部分是相机外参的标定,也就是获得相机坐标...

2021-01-30 00:00:00 334 1

原创 清华&旷视:RepVGG,更佳的速度-精度trade-off!

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达文章题目:RepVGG:Make VGG-style ConvNets outstanding again代码地址:在公众号「3D视...

2021-01-29 07:00:00 106

转载 太牛了!这所211大学,又有95后硕士生一作发Nature!

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达来源:苏州大学编辑:双一流高校1月20日,由苏州大学物理科学与技术学院蒋建华教授和南京大学电子科学与工程学院蒲殷副教授合作,通过理论...

2021-01-29 07:00:00 75

转载 创业失败后,我决定开源所有产品代码

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达整理 | 李冬梅(AI前线)近年来,程序员创业的话题屡屡被提及,那么,程序员究竟适不适合创业?又该如何创业?本文的一些观点或许能给你...

2021-01-28 07:00:00 85

转载 重新思考人体姿态估计 Rethinking Human Pose Estimation

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨哇噻@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/72561165编辑丨Smarter浅谈:2D人体姿...

2021-01-28 07:00:00 373

转载 论文简述 | 鸟瞰单目多体SLAM

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达编辑丨当SLAM遇见小王同学声明: 本文只是个人学习记录,侵权可删。论文版权与著作权等全归原作者所有,小王自觉遵守《中华人民共和国著...

2021-01-28 07:00:00 73

原创 以系统时间命名文件方法(C++)

如何将系统时间作为文件名用法如下:char s[30];struct tim;time_t now;now = time(NULL);tim = *(localtime(&now));strftime(s,30,"_%Y_%b_%d_%H_%M_%S.txt",&tim);string path = string(s); ...

2021-01-27 11:07:52 131

转载 计算机视觉中的双目立体视觉和体积度量

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者:Yauheni Marushko编译:ronghuaiyang(AI公园)导读一个双目立体视觉的常用应用场景的介绍,很基础。立...

2021-01-27 07:00:00 276

转载 再夺AI专业全球冠军!清华力压CMU夺得CSRankings高校AI领域第一

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达来源:新智元本文约3129字,建议阅读5分钟。本文介绍了全球顶尖计算机科学机构排名——CSRankings的年度更新。在AI板块,清...

2021-01-27 07:00:00 54

转载 大盘点 | 2020年5篇图像分割算法最佳综述

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨cynthia yawain编辑丨极市平台本文为极市平台原创整理,转载请联系极市小编。导读本文为我们对2020年全部计算机视...

2021-01-27 07:00:00 702

转载 相机与激光雷达融合的3D目标检测方法MVAF-Net

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达编辑丨新机器视觉该方法将激光雷达投影的BEV和前向视角、与摄像头视角图像作为检测输入,在特征融合中,提出attentive poin...

2021-01-27 07:00:00 365 1

原创 3D鸟类重建—数据集、模型以及从单视图恢复形状

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达代码、项目、论文地址:在公众号「3D视觉工坊」,后台回复「3D鸟类重建」,即可直接下载。概述动物姿态的自动捕捉正在改变研究神经科学和...

2021-01-26 07:00:00 77

转载 饶毅正式发文举报裴钢论文后,多位学者质疑饶毅指控有误!饶毅对此再次回复!...

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达 来源丨饶议科学、科学网、知乎等 编辑丨募格学术近日,科研诚信建设联席会议联合工作机制发布《有关论文涉嫌造假调查处理情况的通报》...

2021-01-26 07:00:00 549

转载 谁是全球最顶级AI实验室?

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达来源丨cnbc编辑丨极市平台美国的大型科技公司如谷歌、 Facebook、亚马逊、苹果和微软,在过去十年里都建立了专门的人工智能实验...

2021-01-26 07:00:00 170

转载 目标跟踪综述

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达01目标跟踪简介目标跟踪是计算机视觉领域的一个重要问题,目前广泛应用在体育赛事转播、安防监控和无人机、无人车、机器人等领域。下面是一...

2021-01-26 07:00:00 248

转载 自动驾驶中实时车道检测和警报

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达车道检测模型简介未来十年,自动驾驶将彻底改变人们的出行方式。目前,自动驾驶应用程序目前正在测试各种案例,包括客车,机器人出租车,自动...

2021-01-26 07:00:00 167 2

原创 BAD SLAM | 直接法实时BA+RGBD基准数据集(CVPR2019)

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达论文解读:BAD SLAM | 直接法实时BA+RGBD基准数据集(CVPR2019)本文解读的论文为发表于CVPR 2019的 &...

2021-01-25 10:00:00 86

转载 IBM中国研究院被曝已全面关闭

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨青暮编辑丨AI科技评论AI科技评论最新消息,网传IBM中国研究院(IBM CRL)已经全面关闭。AI科技评论求证圈内权威人士,...

2021-01-25 10:00:00 48

转载 大盘点 | 2020年5篇目标检测算法最佳综述

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨Cynthia Yawain编辑丨极市平台本文为极市平台原创整理,如需转载,请联系极市小编。导读我们对2020年全部计算机视...

2021-01-25 10:00:00 1786 1

转载 最新!2021中国内地大学ESI排名出炉:326所高校上榜!

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达来源丨最佳大学编辑丨双一流大学1月21日晚,科睿唯安(Clarivate Analytics,原汤森路透)公布了ESI从2010年1...

2021-01-24 00:00:00 320

转载 2021,我的海内外博士申请总结!

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨Grandz@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/345906524编辑丨我爱计算机视觉背景介...

2021-01-24 00:00:00 153

原创 遥感图像中的小物体检测(内有新数据集)

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达文章:Small-Object Detection in Remote Sensing Images with End-to-End...

2021-01-24 00:00:00 289 1

转载 基于RGB-D相机的机械臂无序抓取系统

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达引导语:本文为“3D视觉创新应用(三维重建)竞赛”作品集系列之一,该作品由来自深圳大学团队完成,团队成员:赵晨昊、张曼英、周制黔、郭...

2021-01-24 00:00:00 627

转载 一文览尽LiDAR点云目标检测方法

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达转载于 :计算机视觉之路,作者:山涧一壶酒/导读/自动驾驶中的激光雷达点云如何做特征表达,将基于Lidar的目标检测方法分成了4...

2021-01-23 00:00:00 406

转载 详解蒙特卡洛方法:这些数学你搞懂了吗?

蒙特卡洛方法作者:RayZhang转自:机器之心加州大学洛杉矶分校计算机科学专业的 Ray Zhang 最近开始在自己的博客上连载介绍强化学习的文章,这些介绍文章主要基于 Richar...

2021-01-23 00:00:00 535

转载 AAAI2021论文:一个高性能3-D目标两步检测法Voxel R-CNN

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨黄浴@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/3453649291编辑丨3D视觉工坊AAAI202...

2021-01-22 07:00:00 287

转载 ​基于点线特征的激光雷达+单目视觉里程计

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达编辑丨深蓝学院标题:Lidar-Monocular Visual Odometry using Point and Line Fea...

2021-01-22 07:00:00 32

转载 双一流校长:学校要扩大博士生规模!适当控制硕士生规模,因为住宿条件跟不上了...

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达来源丨四川大学新闻网“百川讲坛”栏目,原题为《校长李言荣在四川大学研究生教育工作会上的讲话》编辑丨募格学术虽然这是一位大学校长在全校...

2021-01-22 07:00:00 70

转载 CVPR 2021评审出炉,得分惨不忍睹,面对奇葩评审该如何反击?

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨青暮编辑丨AI科技评论1月18日,CVPR 2021的评审结果出炉,那么同学们的评审结果如何呢?AI科技评论在社交网络上逛了几...

2021-01-22 07:00:00 545

转载 除了百度,国内还有哪些无人驾驶公司?

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达来源丨https://www.zhihu.com/question/433156291编辑丨计算机视觉life观点一作者|Steel...

2021-01-21 07:33:26 152

转载 PDAL点云处理库介绍

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达编辑丨dianyunPCLPDAL是点云数据处理的库。这是一个C/C++开源库,用于点云数据的转换和处理。尽管该库中许多工具的重点和...

2021-01-21 07:33:26 342

转载 如何选择相机的10大要素!

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达来源丨Ania的分享空间编辑丨机器视觉课堂说起相机的分类你首先想到的是什么呢?品牌?像素?颜色?没错,相机是许多属性的集合体,无法单...

2021-01-21 07:33:26 169 1

转载 视觉重定位:一种直接图像对齐的视觉重定位方法LM-Reloc

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达摘要本文提出了一种基于直接图像对齐的视觉重定位方法LM-Reloc,论文作者来于TUM。与以往基于特征的方法相比,该方法不依赖于特征...

2021-01-21 07:33:26 130

转载 AAAI2021论文:一个激光雷达点云的3D目标单步检测法CIA-SSD

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨黄浴@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/345296801编辑丨3D视觉工坊AAAI2021...

2021-01-20 07:00:00 321

原创 多视图立体匹配论文分享:BlendedMVS

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达论文题目:BlendedMVS: A Large-scale Dataset for Generalized Multi-view ...

2021-01-20 07:00:00 151 1

转载 强化学习与3D视觉结合新突破:高效能在线码垛机器人

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达编辑丨机器之心国防科技大学、克莱姆森大学和视比特机器人的研究人员合作使用深度强化学习求解在线装箱问题,该方法的性能表现优于现有的启发...

2021-01-19 07:00:00 68

VS2013+OpenCV3.1.0配置教程

该文档为OpenCV3.1.0在VS2013中详细的配置教程,包括相关安装包的下载链接。

2018-05-08

相机拍照程序(PointGrey相机)

资源中是我经常使用的PointGrey相机的拍照程序,实现了可以使用软触发和硬触发拍照。

2017-12-21

qt data visualization 5.7.1 源码

这是我在QT官网上下载的qt data viualization的源码,可以使用Cmake成功编译。

2017-12-19

配置VS2013+Qt5开发环境续:安装和设置以及QT工程创建

该资源为VS2013+QT5开发环境的安装配置以及Qt的工程创建。

2018-01-08

Github安装包

Github安装包。点击下载,解压即可轻松安装。便于项目工程管理。

2018-05-12

Particle滤波 粒子滤波跟踪算法

粒子滤波跟踪算法,我已成功运用于光笔的动态跟踪,现上传,希望可以帮助到大家。

2017-08-22

Visual Assistant 2015破解版安装包

详细的安装教程请参见:https://mp.weixin.qq.com/s/_JvR9pWiIvDI7uOQvr1IGA

2018-09-12

相机最佳曝光时间的确定

由于每次使用相机时,需要调试相机的曝光时间,比较耽误时间,因而封装了一个函数,可以用来确定相机最佳的曝光时间。

2017-12-21

PCL1.8.0+VS2013+Win10 x64的配置教程

本篇文章主要介绍一下PCL库的配置过程,适合PCL入门。 一配置环境 1.win10 X64 2.Visual Studio 2013

2018-05-08

利用PointGrey相机连续拍照

此程序可以用来给PointGrey通过程序拍照,并且拍完的照片可以连续保存到指定的文件夹下。

2017-05-13

串口自动识别

Com端自动识别函数的封装,经过测试,亲测有效,可以自动识别串口号。

2017-12-21

串口程序 可以自动识别串口号

可以用来自动识别串口号,方便快捷,成功应用于ZigBee板子中。

2017-05-13

UKF(无迹卡尔曼滤波)

主要封装了UKF(无迹卡尔曼滤波)的跟踪demo,并配有直观的图形展示,简单易用。 UKF,是KF、EKF的变种与扩展,对于非线性跟踪效果要明显好于KF。

2020-12-03

particle_filter_demo.zip

主要封装了粒子滤波(Particle Filter)对于非线性系统、非高斯噪声系统的跟踪效果,附有数据与图形展示过程,直观易懂。

2020-12-03

QGraphicsView类的简单用法

QT 控件QGraphicsView的简单用法,包含头文件和cpp,函数调用参考README.txt

2018-01-18

socket通信界面程序

1、发送端为利用PointGrey相机追踪编码点并将其坐标值传输给接收端; 2、接收端为使用Qt Data Visualizaiton库编写的三维点显示界面。

2018-01-24

精确绘制椭圆

该文件封装好的函数为:1、利用OpenCV函数绘制椭圆;2、利用面积法精确绘制椭圆。替换掉OpenCV属性表,即可成功运行。

2018-05-22

XML头文件与cpp函数

此为XML文件读写的函数头文件与cpp文件,在项目中添加进来即可。

2018-01-26

卡尔曼滤波示例程序

这是我在研究卡尔曼滤波以及粒子滤波时,封装好的卡尔曼滤波跟踪二维点的程序。程序中已经有测试好的点击,配置好opencv属性表,便可以直接运行。

2018-04-25

QT在VS2013中的配置

该文档为QT5.7.1在VS2013中详细的配置教程,文章中对于配置过程中必要的软件安装包下载链接皆已提供。

2018-05-08

xml读写项目总结

里面包括:1、封装好的XML文件的读和写工程;2、tinyxml库;3、xmlPPT讲解。

2018-01-26

GBK.h QT中显示中文

只要包含该头文件在QT工程中, QString imgPath = QFileDialog::getExistingDirectory(this, GBK::ToUnicode("设置图像 打开路径"), "D:/ImgFiles/", QFileDialog::Option::ShowDirsOnly); 如这条语句中用法,便可显示中文。

2018-01-18

《Python深度学习》电子书及源码

《Python深度学习》目录如下: 第1章 什么是深度学习 第2章 神经网络的数学基础 第3章 神经网络入门 第4章 机器学习基础 第5章 深度学习用于计算机视觉 第6章 深度学习用于文本和序列 第7章 高级的深度学习最佳实践 第8章 生成式深度学习 第9章 总结

2018-11-15

socket通信技术

1、 程序:socket_Send为发送端; 程序:socket_Receive为接收端; 2、 此程序可以用来接收和发送txt,jpg.avi等各种文件和char类型的数据; 如果对于结构体,可以先将其转化成char,再发送,接收之后,再转化成结构体。 可以参考我知乎提供的方法。

2018-01-23

XML文件读写程序C++

XML文件读写封装好的程序,可以加入到工程中直接使用。

2017-12-21

粒子滤波在图像领域的跟踪

粒子滤波在非高斯、非线性状况下,运动情况由于卡尔曼滤波。这是我在研究粒子滤波时,封装好的测试程序。下载之后,只需要将opencv属性表添加进来,便可以观看到运行效果图。

2018-04-25

socket通信

socket通信实现代码,已经成功测试。可以运用于QT以及MFC。

2018-01-08

如何通过C++和Qt生成.qml文件呢?

发表于 2017-12-28 最后回复 2018-04-28

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