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3D视觉工坊

个人公众号:3D视觉工坊。公众号特邀嘉宾及合伙人,先后就职于国内知名研究机构、自动驾驶公司、海康研究院,主要研究方向为深度学习、目标检测、语义分割、图像处理、自动驾驶感知算法等,CSDN博客专家。博主先后任职于国内知名研究院、知名大厂。

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转载 Canny-VO: 基于几何3D-2D边缘对准的RGB-D视觉里程计

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达编辑丨当SLAM遇见小王同学摘要本文回顾了自由曲线配准的经典问题, 并将其应用于一个有效的称为Canny-VO的RGBD视觉里程计系...

2020-12-31 07:00:00 336

转载 2020最后一天,一起回顾这不平凡的一年...

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达正因这一年,过的很凌乱,因此,我们需要好好告别,迎接新的一年,以期2021对这个世界温柔一些。春2020年的春节在一月底,早早就搓...

2020-12-31 07:00:00 111

转载 KinectFusion基于深度的实时稠密三维重建&TSDF开山之作

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨安如夏@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/281482545编辑丨3D视觉工坊论文信息:Ne...

2020-12-31 07:00:00 1040

转载 悼念!蒙特卡洛Metropolis算法贡献者之一Arianna Rosenbluth逝世

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨陈彩娴编辑丨AI科技评论AI科技评论消息,洛杉矶当地时间12月28日,Metropolis算法的主要贡献者之一Arianna ...

2020-12-31 07:00:00 45

转载 论文解读:基于深度相机的3D建模 2020最新综述

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨安如夏@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/299489800编辑丨3D视觉工坊论文信息:Xu...

2020-12-30 07:00:00 701

转载 解读基于多传感器融合的卡尔曼滤波算法

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达来源丨牛喀网编辑丨传感器专家网卡尔曼滤波器是传感器融合工程师用于自动驾驶汽车的工具。想象一下,你有一个雷达传感器,告诉你另一辆车距离...

2020-12-30 07:00:00 1274

转载 你真的理解图像处理经典算法 SIFT 吗?最深入、最全面综述:尺度不变特征转换

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨LYP2020@知乎(已授权)来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/261697473编辑丨极市平台...

2020-12-30 07:00:00 395

转载 五年无人驾驶工作总结及展望

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨书灌木@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/273756780编辑丨3D视觉工坊现在是晚上22...

2020-12-29 07:00:00 265 1

转载 基于激光雷达增强的三维重建

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达标题:LiDAR-enhanced Structure-from-Motion作者:Weikun Zhen Yaoyu Hu Hua...

2020-12-29 07:00:00 424

转载 解读:为什么要做特征归一化/标准化?

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨shine-lee编辑丨极市平台本文解读了一项数据预处理中的重要技术——特征归一化,提出并解答了5个相关问题,同时分析了相关...

2020-12-29 07:00:00 135

原创 基于局部表面特征在杂乱场景中的三维物体识别

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达译者丨仲夏夜之星编辑丨3D视觉工坊论文标题:3D Object Recognition in Cluttered Scenes wi...

2020-12-29 07:00:00 121

原创 新增了两个视频~

写在前面:感谢大家对工坊的一路陪伴与支持,2020年即将接近尾声,这里送给大家一张优惠券,工坊与小伙伴们一起迎接元旦。学习3D视觉核心技术,扫描查看介绍,3天内无条件退款圈里有高质量教...

2020-12-28 15:27:53 62

转载 IROS2020 | 面向城市自动驾驶应用的概率语义建图

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达摘要统计学习和计算能力的最新进展使自动驾驶技术以更快的速度发展.虽然以前引入的许多体系结构能够在高度动态的环境下运行,但其中许多局限...

2020-12-28 07:00:00 150

转载 擦除:提升 CNN 特征可视化的 3 种重要手段

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨皮特潘审稿|邓富城编辑丨极市平台导读所谓擦除,就是去除掉一部分有用的信息,以提高网络提取特征的能力。本文对3种提升特征可视化...

2020-12-28 07:00:00 384

转载 他本硕博连跨3大专业,毕业后没多久被破格聘为985高校教授!

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达来源丨东南大学新闻网、东南大学校团委、募格课堂编辑丨募格学术图片:网络来源:东南大学新闻网、东南大学校团委他从本科的计算机专业,到研...

2020-12-26 00:00:00 285

转载 汇总 |计算机视觉系统学习资料下载

微信公众号推荐关注公众号后台回复 「资料」,即可下载 计算机视觉干货资料,涉及相机标定、三维重建、立体视觉、SLAM、深度学习、点云后处理、姿态估计、多视图几何、多传感器融合等方向【计算...

2020-12-26 00:00:00 294

转载 OpenCV 新版 4.5.1 发布!

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达编辑丨3D视觉工坊发布亮点:OpenCV Github 项目终于突破50000 stars!新的里程碑~这次发布的特性包括:集成更多...

2020-12-26 00:00:00 831

转载 基于深度关键点的几何约束摄像机姿态估计

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达标题:Deep Keypoint-Based Camera Pose Estimation with Geometric Const...

2020-12-26 00:00:00 313 2

转载 光场领域深度估计

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨Vincent Qin编辑丨点云PCL本文将介绍光场领域进行深度估计的相关研究。光场相机是有一种区别于结构光,TOF,和双目相...

2020-12-26 00:00:00 869

转载 HoPE杂乱场景的点云数据平面的提取

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达标题:HoPE: Horizontal Plane Extractor for Cluttered 3D Scenes作者:Dong...

2020-12-25 11:40:00 265

转载 我的哥大计算机视觉读博五年总结

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨Mike Shou(已授权)来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/336801134编辑丨极市平台导...

2020-12-25 11:40:00 213

原创 多视图立体匹配论文分享:P-MVSNet

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达论文题目:P-MVSNet: Learning Patch-wise Matching Confidence Aggregation...

2020-12-25 11:40:00 155

转载 多模态深度学习综述:网络结构设计和模态融合方法汇总

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨小奚每天都要学习@知乎(已授权)来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/152234745编辑丨极市平...

2020-12-23 07:00:00 2088

转载 三维识别与位姿估计——Surafce Matching

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达一、什么是点对特征——PPF?对于点云中的任意两点,其距离关系和方向关系(两点的法线方向)可以用来描述这一对点,并且描述的特征点具有...

2020-12-23 07:00:00 348 3

转载 重磅直播|ORB-SLAM3经典单目初始化模块原理及实现

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达大家好,本公众号现已开启线上视频公开课,主讲人通过B站直播间,对3D视觉领域相关知识点进行讲解,并在微信群内完成答疑。往期精彩:第一...

2020-12-22 07:00:00 142

原创 结构光相移法-多频外差原理+实践(上篇)

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达01 相移法原理02 双频外差原理03 多频率外差原理04 代码实践01 相移法原理结构光法原理其实是跟双目视觉一样的,都是要确定对...

2020-12-22 07:00:00 574

转载 一文详解远心镜头

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达编辑丨机器视觉课堂基本镜头类型近心:入射光瞳在镜头内部远心:入射光瞳在无限远处环外侧:入射光瞳在镜头前方放大倍率稳定性在测量应用中,...

2020-12-22 07:00:00 538

转载 2020薪资排名第一的专业公布,除了计算机还有哪些?

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达编辑丨AI算法与图像处理近日,《2020年中国大学生就业报告》发布,快来看看有没有你的专业!报告中显示,2019届本科毕业生月入54...

2020-12-22 07:00:00 213

转载 太巧了!学霸夫妻携手进入武大读博,两人的硕士导师也是一对夫妻

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达本文募格学术撰写。参考来源:湖北日报、双一流大学网、募格学术此前报道等科研人的爱情是什么样子?或许是在学术的路上他们相识相知,往后也...

2020-12-21 07:00:00 48

原创 基于MAP-MRF的视差估计

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达写在最前面的话:此篇文章作为本人对马尔科夫随机场等概率模型在立体视觉的应用的首篇记录,包含了本人对马尔科夫场理论的浅显理解和最大后验...

2020-12-21 07:00:00 92

转载 深度学习项目代码阅读建议

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨louwill编辑丨机器学习实验室 犹豫很久要不要把读代码这个事情专门挑出来写成一篇推文。毕竟读代码嘛,大家可能都会读...

2020-12-21 07:00:00 81

转载 大曝光:淘宝店卖论文,10年卖100多篇SCI获利300万!

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达据武汉晚报报道,10年前的2010年,一位自称“房奴博士”、刚毕业工作在上海的博士生开了个网店,与一般网店不同的是,这位博士开的是“...

2020-12-20 00:00:00 700 1

转载 重磅直播|计算深度分割技术的实现与全局效应下的结构光三维重建

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达大家好,本公众号现已开启线上视频公开课,主讲人通过B站直播间,对3D视觉领域相关知识点进行讲解,并在微信群内完成答疑。往期精彩:第一...

2020-12-19 00:00:00 68 1

转载 激光雷达和摄像头融合在无人驾驶中的应用

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达由于精度和可靠性的优势,激光雷达+摄像头方案在机器人和无人驾驶汽车中已经成为趋势。如何高效的融合不同的传感器数据在实际应用中至关重要...

2020-12-19 00:00:00 554 1

转载 重磅!保姆级教程:个人深度学习工作站配置指南

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨稚晖@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/336429888编辑丨极市平台前言工作原因一直想配...

2020-12-19 00:00:00 929 1

转载 多任务上实现SOTA,UBC、谷歌联合Hinton等提出3D点云的无监督胶囊网络

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨杜伟、小舟来源丨机器之心这是一种为 3D 点云提出的无监督胶囊架构,并且在 3D 点云重构、配准和无监督分类方面优于 SOTA...

2020-12-19 00:00:00 45 1

转载 研究生跟了一个很棒的导师是种怎样的体验?

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达链接:https://www.zhihu.com/question/55839639编辑:深度学习与计算机视觉声明:仅做学术分享,侵...

2020-12-19 00:00:00 60 1

转载 无人驾驶:车道线检测,附代码

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨Dt Pham编辑丨McGL在这个项目中,我使用 Python 和 OpenCV 构建了一个 pipeline 来检测车道线。...

2020-12-18 11:40:00 449 1

原创 用于类别级物体6D姿态和尺寸估计的标准化物体坐标空间

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达译者:五百英里论文、代码地址:在公众号「3D视觉工坊」,后台回复「6D姿态」,即可直接下载。摘要本文的目的是估计RGB-D图像中未见...

2020-12-18 11:40:00 79 1

转载 重磅!教育部:不得将发论文和物质奖励挂钩,防止高额奖励论文

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达来源丨光明日报编辑丨募格学术一直以来,高校在哲学社会科学研究评价中存在“唯论文”现象,造成了学术功利化浮躁化、创新创造动力不足、侵蚀...

2020-12-18 11:40:00 106 1

VS2013+OpenCV3.1.0配置教程

该文档为OpenCV3.1.0在VS2013中详细的配置教程,包括相关安装包的下载链接。

2018-05-08

相机拍照程序(PointGrey相机)

资源中是我经常使用的PointGrey相机的拍照程序,实现了可以使用软触发和硬触发拍照。

2017-12-21

qt data visualization 5.7.1 源码

这是我在QT官网上下载的qt data viualization的源码,可以使用Cmake成功编译。

2017-12-19

配置VS2013+Qt5开发环境续:安装和设置以及QT工程创建

该资源为VS2013+QT5开发环境的安装配置以及Qt的工程创建。

2018-01-08

Github安装包

Github安装包。点击下载,解压即可轻松安装。便于项目工程管理。

2018-05-12

Particle滤波 粒子滤波跟踪算法

粒子滤波跟踪算法,我已成功运用于光笔的动态跟踪,现上传,希望可以帮助到大家。

2017-08-22

Visual Assistant 2015破解版安装包

详细的安装教程请参见:https://mp.weixin.qq.com/s/_JvR9pWiIvDI7uOQvr1IGA

2018-09-12

相机最佳曝光时间的确定

由于每次使用相机时,需要调试相机的曝光时间,比较耽误时间,因而封装了一个函数,可以用来确定相机最佳的曝光时间。

2017-12-21

PCL1.8.0+VS2013+Win10 x64的配置教程

本篇文章主要介绍一下PCL库的配置过程,适合PCL入门。 一配置环境 1.win10 X64 2.Visual Studio 2013

2018-05-08

利用PointGrey相机连续拍照

此程序可以用来给PointGrey通过程序拍照,并且拍完的照片可以连续保存到指定的文件夹下。

2017-05-13

串口自动识别

Com端自动识别函数的封装,经过测试,亲测有效,可以自动识别串口号。

2017-12-21

串口程序 可以自动识别串口号

可以用来自动识别串口号,方便快捷,成功应用于ZigBee板子中。

2017-05-13

UKF(无迹卡尔曼滤波)

主要封装了UKF(无迹卡尔曼滤波)的跟踪demo,并配有直观的图形展示,简单易用。 UKF,是KF、EKF的变种与扩展,对于非线性跟踪效果要明显好于KF。

2020-12-03

particle_filter_demo.zip

主要封装了粒子滤波(Particle Filter)对于非线性系统、非高斯噪声系统的跟踪效果,附有数据与图形展示过程,直观易懂。

2020-12-03

QGraphicsView类的简单用法

QT 控件QGraphicsView的简单用法,包含头文件和cpp,函数调用参考README.txt

2018-01-18

socket通信界面程序

1、发送端为利用PointGrey相机追踪编码点并将其坐标值传输给接收端; 2、接收端为使用Qt Data Visualizaiton库编写的三维点显示界面。

2018-01-24

精确绘制椭圆

该文件封装好的函数为:1、利用OpenCV函数绘制椭圆;2、利用面积法精确绘制椭圆。替换掉OpenCV属性表,即可成功运行。

2018-05-22

XML头文件与cpp函数

此为XML文件读写的函数头文件与cpp文件,在项目中添加进来即可。

2018-01-26

卡尔曼滤波示例程序

这是我在研究卡尔曼滤波以及粒子滤波时,封装好的卡尔曼滤波跟踪二维点的程序。程序中已经有测试好的点击,配置好opencv属性表,便可以直接运行。

2018-04-25

QT在VS2013中的配置

该文档为QT5.7.1在VS2013中详细的配置教程,文章中对于配置过程中必要的软件安装包下载链接皆已提供。

2018-05-08

xml读写项目总结

里面包括:1、封装好的XML文件的读和写工程;2、tinyxml库;3、xmlPPT讲解。

2018-01-26

GBK.h QT中显示中文

只要包含该头文件在QT工程中, QString imgPath = QFileDialog::getExistingDirectory(this, GBK::ToUnicode("设置图像 打开路径"), "D:/ImgFiles/", QFileDialog::Option::ShowDirsOnly); 如这条语句中用法,便可显示中文。

2018-01-18

《Python深度学习》电子书及源码

《Python深度学习》目录如下: 第1章 什么是深度学习 第2章 神经网络的数学基础 第3章 神经网络入门 第4章 机器学习基础 第5章 深度学习用于计算机视觉 第6章 深度学习用于文本和序列 第7章 高级的深度学习最佳实践 第8章 生成式深度学习 第9章 总结

2018-11-15

socket通信技术

1、 程序:socket_Send为发送端; 程序:socket_Receive为接收端; 2、 此程序可以用来接收和发送txt,jpg.avi等各种文件和char类型的数据; 如果对于结构体,可以先将其转化成char,再发送,接收之后,再转化成结构体。 可以参考我知乎提供的方法。

2018-01-23

XML文件读写程序C++

XML文件读写封装好的程序,可以加入到工程中直接使用。

2017-12-21

粒子滤波在图像领域的跟踪

粒子滤波在非高斯、非线性状况下,运动情况由于卡尔曼滤波。这是我在研究粒子滤波时,封装好的测试程序。下载之后,只需要将opencv属性表添加进来,便可以观看到运行效果图。

2018-04-25

socket通信

socket通信实现代码,已经成功测试。可以运用于QT以及MFC。

2018-01-08

如何通过C++和Qt生成.qml文件呢?

发表于 2017-12-28 最后回复 2018-04-28

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