自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+

3D视觉工坊

个人公众号:3D视觉工坊。公众号特邀嘉宾及合伙人,先后就职于国内知名研究机构、自动驾驶公司、海康研究院,主要研究方向为深度学习、目标检测、语义分割、图像处理、自动驾驶感知算法等,CSDN博客专家。博主...

原创 多视图几何三维重建实战系列之R-MVSNet

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达上期文章介绍了用于三维重建的深度学习框架MVSNet[1],这也是如今比较主流的深度估计的神经网络框架。框架的原理按照双目立体匹配框...

2020-09-30 07:00:00 197 0

原创 一文详解工业相机和镜头选取

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达01 什么是工业相机刚入门3D视觉,第一次接触到工业相机的时候,对,一般来说工业相机长这个样子:图1 常见工业相机外观一问价格,至少...

2020-09-30 07:00:00 425 0

转载 太厉害了!28岁任北大博导的她,再获科学大奖!

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达9月25日,启动资金高达10亿元的“科学探索奖”正式公布第二届获奖名单,50位青年科学家获奖。该奖项每年遴选50位获奖者,每人在未来...

2020-09-29 07:00:00 61 0

转载 3D结构光摄像头深度算法

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达光学和算法是3D结构光的核心能力,性能优越的3D结构光摄像头必须是光学系统和深度算法的完美融合,两者高度耦合且技术上不可分割。本篇文...

2020-09-29 07:00:00 281 0

转载 图像分割二十年,盘点影响力最大的10篇论文

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达导读图像分割(image segmentation)技术是计算机视觉领域的重要的研究方向,近些年,图像分割技术迅猛发展,在多个视觉...

2020-09-29 07:00:00 131 0

转载 一种基于注意力机制特征匹配网络SuperGlue:端到端深度学习SLAM的重要里程碑

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达论文全名《SuperGlue:Learning Feature Matching with Graph Neural Network...

2020-09-29 07:00:00 129 0

转载 精度厘米级,高效低成本的室内外精准定位和AR导航

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达自1967年卫星导航技术开放民用以来,经过50多年发展,导航定位已广泛应用于交通物流、地理信息、高精度测量等多种行业中,提升了现代社...

2020-09-28 07:00:00 131 0

转载 一文详解激光雷达最全分类

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨专注机器人自主行走来源丨简书激光雷达是集激光、全球定位系统(GPS)、和IMU(惯性测量装置)三种技术于一身的系统,相比普通雷...

2020-09-28 07:00:00 499 0

转载 GMS:一种基于运动统计的快速鲁棒特征匹配过滤算法

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达今天要介绍的文章是边佳旺在CVPR2017以及IJCV2020发表的GMS,论文名是"GMS: Grid-based Mot...

2020-09-28 07:00:00 97 0

转载 学霸现身!博士生发18篇SCI,4篇CNS子刊,开学典礼上全场震撼

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达近日,在南京工业大学2020级研究生新生开学典礼上,一位博士研究生的发言,赢得了现场阵阵掌声。“目前,我一共发表SCI论文18篇,包...

2020-09-28 07:00:00 102 0

转载 建议给予导师决定硕博士能否毕业的自主权?教育部:将充分采纳!

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达来源 | 青塔近日,教育部官网公布了《对十三届全国人大三次会议第9546号建议的答复》。针对人大代表提出的关于完善高校研究生科研成果...

2020-09-27 12:53:37 41 0

转载 图像增强领域大突破!以1.66ms的速度处理4K图像,港理工提出图像自适应的3DLUT...

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨Happy编辑丨极市平台导读该文是香港理工大学张磊老师及其学生在图像增强领域的又一颠覆性成果。它将深度学习技术与传统3DLU...

2020-09-27 12:53:37 296 0

原创 一文带你理解基于图像的三维重建

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达介绍当前,对于一个场景的快速重建是重要的,目标是实现一个快速的、全面的三维重建模型。可以应用于野外的林业资源保护、火灾和地震的灾后抢...

2020-09-27 12:53:37 172 0

转载 Lyft推出一种新的实时地图匹配算法

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达打车有时也会职业病发作,琢磨一下车辆调度是怎么做的,路径规划算法要怎么写,GPS偏移该怎么纠正等等。不过就是想想而已,并没有深究。这...

2020-09-26 00:00:00 154 0

转载 南大新规:博士生在公众号发文且阅读量超1万即可参评国奖!

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达来源丨硕博关注小编按:近日,南京大学发布相关规定,只要博士生以第一作者身份撰写科普论文并公开发表于相关媒体平台,且阅读量超1万,就可...

2020-09-26 00:00:00 128 0

转载 高校宣布已建成世界一流大学,教育部回应!

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达来源:中新网、科学网(刘如楠)编辑:双一流高校今天(9月24日),教育部召开新闻发布会。针对近期专家评议认为清华大学等高校已全面建成...

2020-09-25 07:00:00 143 0

原创 LOAM论文介绍与A-LOAM代码简介

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达一、前言LOAM[1]是Ji Zhang于2014年提出的使用激光雷达完成定位与三维建图的算法,即Lidar Odometry an...

2020-09-25 07:00:00 104 0

转载 室内场景中语义分割的自动标注

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达论文标题:AutomaticAnnotation for Semantic Segmentation in Indoor Scen...

2020-09-25 07:00:00 73 0

转载 YOLO-Fastest从Darknet源码编译、测试再到训练完整图文教程!

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达最轻的YOLO算法出来了!这是个模型非常小、号称目前最快的YOLO算法——大小只有1.3MB,单核每秒148帧,移动设备上也能轻易部...

2020-09-25 07:00:00 295 0

转载 三维点云语义分割总览

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达3D点云语义分割任务三维点云分割既需要了解全局几何结构,又需要了解每个点的细粒度细节。根据分割粒度的不同,三维点云分割方法可以分为三...

2020-09-24 12:00:00 163 0

转载 16~40K | 星猿哲科技招聘3D视觉算法工程师

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达公司官网:http://www.xyzrobotics.ai/XYZ Robotics(星猿哲科技),一家意欲打造全球最好的手眼协调...

2020-09-24 12:00:00 86 0

转载 重磅!上海出落户新政:双一流应届硕士可直接落户!

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达 编辑丨科研大匠9月23日,据上海学生就业创业服务网,上海市高校招生和就业工作联席会议制定的《2020年非上海生源应届普通高校毕业...

2020-09-24 12:00:00 485 0

转载 单摄像头+深度学习实现伪激光雷达,代码已开源

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达上次介绍了双目摄像头如何估计深度的方案。老板表示两个摄像头还是有点贵呀,只用一个能不能做?嗯,没问题!作者:Mankaran Sin...

2020-09-24 12:00:00 204 0

转载 2020CV秋招求职的若干思考

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达前言一、秋招到底要招什么样的人二、秋招该如何准备1.储备基础知识1.1 C++1.2 基础数据结构和算法1.3 深度学习基础2.落地...

2020-09-23 07:00:00 597 0

转载 世界一流大学真的建成了?26所“985”高校自评报告出炉

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达整理|刘如楠来源 | 科学网9月21日,清华大学官网发布消息称,“双一流”周期总结大会的评议专家组一致认为,清华大学已经全面建成...

2020-09-23 07:00:00 79 0

转载 iOS平台上几款不错的AR应用

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达APP名称:Conduct AR简介:火车给许多人带来了童年的回忆。有了AR技术,你可以将数字版本的火车放在你面前的地面上。和许多其...

2020-09-23 07:00:00 107 0

原创 基于双目事件相机的视觉里程计

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达论文标题:Zhou, Yi,Guillermo Gallego, and Shaojie Shen. "Event-bas...

2020-09-23 07:00:00 78 0

转载 滴滴AR实景导航背后的技术

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达桔妹导读:机场、商场、火车站等大型室内场所内GPS信号不稳定、室内面积大、路线复杂、用户判断方向难等问题,给在大型场所内发单的乘客找...

2020-09-22 08:00:00 220 0

转载 自动驾驶中基于车道线的高清制图方法回顾

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者 |黄浴来源|知乎、hdmap链接 |https://zhuanlan.zhihu.com/p/57185920编辑|...

2020-09-22 08:00:00 537 0

转载 直播回顾|基于格雷码结合相移技术的高鲁棒性高效率动态三维面形测量

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达大家好,本公众号现已开启线上视频公开课,主讲人通过B站直播间(bilibili号:3D视觉工坊:https://space.bili...

2020-09-22 08:00:00 258 0

转载 读博,每天要不要工作十二小时

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达来源丨公子龙编辑丨极市平台最近,张启发院士的一封信引发了不少争议。主要引起争议的点是,张院士很真诚的对自己的博士生们说,做学问、做研...

2020-09-21 12:00:00 81 0

转载 深度学习中的噪声数据该如何处理?

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达来自 | 知乎 作者 | 蒋路链接 |https://www.zhihu.com/people/roadjiang/posts...

2020-09-21 12:00:00 187 0

转载 CVPR 2020 SLAM挑战赛冠军方案解读,搞定超难数据集TartanAir

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨R来源丨旷视研究院编辑丨极市平台导读在CVPR 2020 SLAM挑战赛上,旷视研究院参赛团队获得了两个赛道的冠军。本文分享...

2020-09-21 12:00:00 228 0

转载 超强激光SLAM LIO-SAM!高精度机器人定位建图!

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨robot L@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/153394930本文介绍IROS2020...

2020-09-21 12:00:00 236 0

转载 十年之后,CV经典教材《计算机视觉:算法与应用》迎来第二版,初稿开放下载...

击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达来源丨机器之心你也在用《计算机视觉:算法与应用》入门 CV 吗?或许你手里的版本已经有点过时了。《计算机视觉:算法与应用》第二版新书地...

2020-09-20 00:00:00 187 0

转载 一文详解实时稀疏点云分割

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达来源丨点云PCL/导读/在基于激光的自动驾驶或者移动机器人的应用中,在移动场景中提取单个对象的能力是十分重要的。因为这样的系统需...

2020-09-20 00:00:00 409 0

转载 “双一流”本科生可得13.2万补贴!这座城市发布重磅人才新政

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达转载于:嘉兴发布近期,嘉兴市政府新闻办召开新闻发布会,发布《嘉兴市大学生“550”引才实施意见》《嘉兴市本级人才房票实施办法(试行)...

2020-09-19 00:00:00 213 0

转载 光流估计综述:从传统方法到深度学习

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨肖泽东@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/74460341编辑丨计算机视觉life1....

2020-09-19 00:00:00 152 0

转载 在医学图像分析中使用ICP算法进行点云配准

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达本文转载自「计算机视觉工坊」,该公众号重点在于介绍深度学习、智能驾驶等领域,一个小众的公众号。论文标题:3D Registratio...

2020-09-19 00:00:00 124 0

转载 重磅直播|基于格雷码结合相移技术的高鲁棒性高效率动态三维面形测量

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达大家好,本公众号现已开启线上视频公开课,主讲人通过B站直播间,对3D视觉领域相关知识点进行讲解,并在微信群内完成答疑。往期精彩:第一...

2020-09-18 07:00:00 44 0

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除