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3D视觉工坊

个人公众号:3D视觉工坊。公众号特邀嘉宾及合伙人,先后就职于国内知名研究机构、自动驾驶公司、海康研究院,主要研究方向为深度学习、目标检测、语义分割、图像处理、自动驾驶感知算法等,CSDN博客专家。博主先后任职于国内知名研究院、知名大厂。

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转载 ECCV2020图像分割开源论文合集

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达导读本文整理了ECCV2020目前开源的分割方向的全部论文,涵盖实例分割、语义分割、点云分割、目标跟踪与分割以及视频目标分割等多个...

2020-08-31 16:32:12 1660

转载 大写的服!中科大博士20万字论文:如何给女朋友送礼物

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达转载:募格学术本文来源:科研大匠节选自丛日飞博士学位论文这是一篇正经的博士学位论文。情人节送什么礼物最好?有没有相关文献研究?中科大...

2020-08-31 16:32:12 372

原创 一文图解单目相机标定算法

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达有一天,蟹老板找底下的员工川建国同学:等蟹老板走后,然后转头问旁边的学霸李雷同学:李雷同学整理了下情绪:有人反映哦,有时候我们发出来...

2020-08-31 16:32:12 1505

转载 如何获取物体表面的法向量?好好谈谈光度立体法

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达这种逼真的效果,一个很重要的原因是获取到了人脸表面的法向量。在文章中我还提到,当需要在不同的视角下重建反射场时,是“通过表面的漫反射...

2020-08-31 16:32:12 1655 1

转载 马斯克活猪脑机接口试验成功!多芯片植入,硬币大小,实时读取脑电波,已被批准人脑实验...

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达杨净 金磊 发自 凹非寺量子位 报道 | 公众号 QbitAI刚刚,马斯克公布了最新Neuralink设备LINK V0.9 。如「...

2020-08-29 23:59:39 277

转载 SLAM领域牛人、牛实验室、牛研究成果梳理

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达对于很多小伙伴来说,初入一个领域时最应该了解的当然是这个领域的研究现状啦。只有知道这个领域大家现在正在干什么,才能知道自己应该做什么...

2020-08-29 23:59:39 809

原创 直播回顾|结构光编码与三维重建技术

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达大家好,本公众号现已开启线上视频公开课,主讲人通过B站直播间(bilibili号:3D视觉工坊:https://space.bili...

2020-08-29 23:59:39 767

原创 一文详解ORB-SLAM3

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达摘要ORB-SLAM3是一个支持视觉、视觉加惯导、混合地图的SLAM系统,可以在单目,双目和RGB-D相机上利用针孔或者鱼眼模型运行...

2020-08-28 22:49:04 1211

转载 传统方法的点云分割以及PCL中分割模块

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达摘要三维点云分割是将同属性的点云物体分割出来,以便于单独对该点云物体处理,但是由于点云数据是一种高冗余度,且不均匀的数据结构,所以点...

2020-08-28 22:49:04 706 1

转载 一份来自贾扬清的AI青年修炼指南:不存在算法工程师、调参侠没有市场

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者 | 陈彩娴、蒋宝尚编辑 |青 暮算法工程师不仅需要具备牛逼的算法能力,还要精通业务、善于沟通?(小本子赶紧记下来!)8月2...

2020-08-28 22:49:04 506

转载 为什么说卷积神经网络,是深度学习算法应用最成功的领域之一?

目前,作为深度学习的代表算法之一,卷积神经网络(Convolutional Neural Networks,CNN)在计算机视觉、分类等领域上,都取得了当前最好的效果。后来,基于深度神经...

2020-08-28 07:00:00 822

转载 点云及三维图像处理综述

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达来源:新机器视觉点云概念点云与三维图像的关系:三维图像是一种特殊的信息表达形式,其特征是表达的空间中三个维度的数据,表现形式包括:深...

2020-08-28 07:00:00 3805

转载 实时的激光雷达点云压缩

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达论文阅读模块将分享点云处理,SLAM,三维视觉,高精地图相关的文章。●论文摘要实时压缩大量的激光雷达点云对于自动驾驶汽车等自动化机器...

2020-08-28 07:00:00 611 1

转载 自动驾驶 | MINet:嵌入式平台上的实时Lidar点云数据分割算法,速度可达 20-80 FPS!...

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达这篇文章是激光雷达点云数据分割算法的嵌入式平台上的部署实现。主要的创新点有两点:一是利用多路分支采用不同分辨率输入后再用不同的卷积块...

2020-08-28 07:00:00 362

转载 3D视觉基础(基本原理及3D传感器基本参数)

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达来源:新机器视觉本人所在行业属于3D视觉方向,因此最近也是学习了很多3D视觉的知识,这次专门总结一下。传统工业机器视觉中,2D指的是...

2020-08-27 07:00:00 1484 1

转载 查找计算机视觉顶会CVPR/ECCV/ICCV论文的方法大全

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达来源:OpenCV学堂计算机视觉论文http://www.cvpapers.com/查历年的CVPR论文,到2020截至https...

2020-08-27 07:00:00 1506

转载 大规模户外环境的具有地标的语义SLAM

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达项目论文地址:https://arxiv.org/pdf/2001.01028v1.pdf代码:https://github.c...

2020-08-27 07:00:00 209 1

转载 你们刚开始是怎么看英文文献的?

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达本文整理自知乎问答,仅用于学术分享,著作权归作者所有。如有侵权,请联系后台作删文处理。观点一作者|睡不醒的辉https://www....

2020-08-27 07:00:00 636

转载 一文详解手眼标定之九点法

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达来源:新机器视觉所谓手眼系统,就是人眼镜看到一个东西的时候要让手去抓取,就需要大脑知道眼镜和手的坐标关系。如果把大脑比作B,把眼睛比...

2020-08-26 07:00:00 2156 2

转载 1357篇ECCV 2020论文打包下载!奖项公布:李飞飞高徒获最佳论文奖

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达部分内容来源丨机器之心编辑|极市平台导读昨日,ECCV 2020五项大奖出炉,分别是最佳论文奖、最佳论文提名奖、Koenderin...

2020-08-26 07:00:00 416

转载 ORB-SLAM3 土味分析

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达2020年7月24日大约午时,ORB-SLAM3发布!瞬间,祖国大地上的各位博士生开始用不同的方式表达对ORB-SLAM3的崇(绝)...

2020-08-26 07:00:00 914 1

转载 导师给我的课题是激光SLAM,应该如何入门?

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达本文由深话AI整理,仅作为学术分享,侵删。原文链接:https://www.zhihu.com/question/52634751小...

2020-08-26 07:00:00 1106 1

转载 全国大学生数学建模竞赛禁用MATLAB?这届哈工大学生太难了

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达【导读】全国大学生数学建模竞赛开赛在即,但有消息传来,此次比赛哈工大的学生将被禁止使用MathWorks旗下的MATLAB。但令人迷...

2020-08-25 07:00:00 754

转载 OCRNet: 目标区域上下文信息的特征表达 | ECCV 2020

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达论文下载:http://xxx.itp.ac.cn/pdf/1909.11065.pdf代码下载:https://git.io/op...

2020-08-25 07:00:00 994

转载 三维点云分割综述(下)

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达这是一篇综述性论文,以下只做概述性介绍,介绍文章已共享在微信群和免费知识星球中,文章在公众号将分成三个部分:第一部分介绍点云的获取以...

2020-08-25 07:00:00 2788

转载 七夕福利 | 3D视觉从入门到精通系统学习教程

写在前面首先提前祝大家七夕快乐,感谢大家对工坊的陪伴与支持!今天是七夕福利活动的最后一天,共100张券,已经送出去了60多张,还剩不到35张,大家可以抓住本次的活动机会,享受全年的最低价...

2020-08-25 07:00:00 400

转载 最新语义视觉SLAM综述:面向应用的移动机器人自主导航解决方案

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达论文名称: A survey of image semantics-based visual simultaneous locali...

2020-08-24 12:38:06 4589

转载 基于vehical检测的3D FCN 深度网络

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者:简单一点| 来源:知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/144336687本文仅做学术分享,如有侵权...

2020-08-24 12:38:06 571

转载 三维点云分割综述(中)

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达这是一篇综述性论文,以下只做概述性介绍,介绍文章已共享在微信群和免费知识星球中,文章在公众号将分成三个部分:第一部分介绍点云的获取以...

2020-08-24 12:38:06 3382 1

转载 PU-Net:一种基于数据的3D点云上采样网络

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达论文下载:https://openaccess.thecvf.com/content_cvpr_2018/papers/Yu_PU-...

2020-08-23 00:00:00 478

转载 ICRA2020重磅来袭——SLAM文章汇总

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达ICRA(International Conference on Robotics and Automation)会议是最大的机器人...

2020-08-22 00:04:05 1536

转载 钢铁平面焊接缺陷检测,有方案、有代码

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达来源:AI公园作者:Soham Malakar编译:ronghuaiyang导读计算机视觉在工业领域的一个实践,有方案和代码的分享。...

2020-08-22 00:04:05 483

转载 三维点云分割综述(上)

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达这是一篇综述性论文,以下只做概述性介绍,介绍文章已共享在微信群和免费知识星球中,文章在公众号将分成三个部分:第一部分介绍点云的获取以...

2020-08-22 00:04:05 3926 3

转载 李飞飞:我怎样走上AI研究之路

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达来源:cnbc编辑:肖琴转载自:新智元【导读】近日,李飞飞接受CNBC专访,针对AI未来的发展方向、如何确保AI以人为本等问题做出回...

2020-08-22 00:04:05 231

转载 入门NLP最优解:从项目实践轻松入手!

如果听到计算机能够分析人类情感这件事,大部分人可能都会觉得不可思议。我们人与人之间的交谈可以用不同的语句表达相同的意思,也可以在不同的情感环境下通过同一句话表达不同的意思,但是这对于计算...

2020-08-21 07:00:00 92

转载 50~80万项目需求|室内场景三维重建项目

点击上方“3DCVer”,选择“星标”干货第一时间送达项目需求:室内场景三维重建项目需求内容:主要依托手机端实现室内场景重建,包括手机端三维数据采集与实时模型构建,支持将采集数据上传至云...

2020-08-21 07:00:00 252

转载 101所被《人民日报》点名的大学:低调却颇有实力!

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达来源:人民日报微博编辑:双一流高校在国内有这么一些大学,与清华大学、北京大学、复旦大学、浙江大学、武汉大学等名校相比,它们并没有那么...

2020-08-20 07:00:00 125

转载 基于激光雷达的里程计及3D点云地图中的定位方法

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达论文:LOL: Lidar-only Odometry and Localization in 3D point cloud map...

2020-08-20 07:00:00 1863

转载 一分钟详解三维重建学习路线

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达三维重建在计算机视觉中是十分重要的,其中涉及很多的技术内容,为了后来人能少走弯路,也为了对自己的知识框架系统总结,特记录自己的学习路...

2020-08-20 07:00:00 1834 1

原创 基于关键帧的RGB-D视觉惯性里程计

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达论文信息:Chu C , Yang S . Keyframe-Based RGB-D Visual-Inertial Odometr...

2020-08-19 07:00:00 397

相机拍照程序(PointGrey相机)

资源中是我经常使用的PointGrey相机的拍照程序,实现了可以使用软触发和硬触发拍照。

2017-12-21

qt data visualization 5.7.1 源码

这是我在QT官网上下载的qt data viualization的源码,可以使用Cmake成功编译。

2017-12-19

卡尔曼滤波示例程序

这是我在研究卡尔曼滤波以及粒子滤波时,封装好的卡尔曼滤波跟踪二维点的程序。程序中已经有测试好的点击,配置好opencv属性表,便可以直接运行。

2018-04-25

UKF(无迹卡尔曼滤波)

主要封装了UKF(无迹卡尔曼滤波)的跟踪demo,并配有直观的图形展示,简单易用。 UKF,是KF、EKF的变种与扩展,对于非线性跟踪效果要明显好于KF。

2020-12-03

VS2013+OpenCV3.1.0配置教程

该文档为OpenCV3.1.0在VS2013中详细的配置教程,包括相关安装包的下载链接。

2018-05-08

配置VS2013+Qt5开发环境续:安装和设置以及QT工程创建

该资源为VS2013+QT5开发环境的安装配置以及Qt的工程创建。

2018-01-08

Github安装包

Github安装包。点击下载,解压即可轻松安装。便于项目工程管理。

2018-05-12

Particle滤波 粒子滤波跟踪算法

粒子滤波跟踪算法,我已成功运用于光笔的动态跟踪,现上传,希望可以帮助到大家。

2017-08-22

Visual Assistant 2015破解版安装包

详细的安装教程请参见:https://mp.weixin.qq.com/s/_JvR9pWiIvDI7uOQvr1IGA

2018-09-12

相机最佳曝光时间的确定

由于每次使用相机时,需要调试相机的曝光时间,比较耽误时间,因而封装了一个函数,可以用来确定相机最佳的曝光时间。

2017-12-21

PCL1.8.0+VS2013+Win10 x64的配置教程

本篇文章主要介绍一下PCL库的配置过程,适合PCL入门。 一配置环境 1.win10 X64 2.Visual Studio 2013

2018-05-08

利用PointGrey相机连续拍照

此程序可以用来给PointGrey通过程序拍照,并且拍完的照片可以连续保存到指定的文件夹下。

2017-05-13

串口自动识别

Com端自动识别函数的封装,经过测试,亲测有效,可以自动识别串口号。

2017-12-21

串口程序 可以自动识别串口号

可以用来自动识别串口号,方便快捷,成功应用于ZigBee板子中。

2017-05-13

particle_filter_demo.zip

主要封装了粒子滤波(Particle Filter)对于非线性系统、非高斯噪声系统的跟踪效果,附有数据与图形展示过程,直观易懂。

2020-12-03

QGraphicsView类的简单用法

QT 控件QGraphicsView的简单用法,包含头文件和cpp,函数调用参考README.txt

2018-01-18

socket通信界面程序

1、发送端为利用PointGrey相机追踪编码点并将其坐标值传输给接收端; 2、接收端为使用Qt Data Visualizaiton库编写的三维点显示界面。

2018-01-24

精确绘制椭圆

该文件封装好的函数为:1、利用OpenCV函数绘制椭圆;2、利用面积法精确绘制椭圆。替换掉OpenCV属性表,即可成功运行。

2018-05-22

XML头文件与cpp函数

此为XML文件读写的函数头文件与cpp文件,在项目中添加进来即可。

2018-01-26

QT在VS2013中的配置

该文档为QT5.7.1在VS2013中详细的配置教程,文章中对于配置过程中必要的软件安装包下载链接皆已提供。

2018-05-08

xml读写项目总结

里面包括:1、封装好的XML文件的读和写工程;2、tinyxml库;3、xmlPPT讲解。

2018-01-26

GBK.h QT中显示中文

只要包含该头文件在QT工程中, QString imgPath = QFileDialog::getExistingDirectory(this, GBK::ToUnicode("设置图像 打开路径"), "D:/ImgFiles/", QFileDialog::Option::ShowDirsOnly); 如这条语句中用法,便可显示中文。

2018-01-18

《Python深度学习》电子书及源码

《Python深度学习》目录如下: 第1章 什么是深度学习 第2章 神经网络的数学基础 第3章 神经网络入门 第4章 机器学习基础 第5章 深度学习用于计算机视觉 第6章 深度学习用于文本和序列 第7章 高级的深度学习最佳实践 第8章 生成式深度学习 第9章 总结

2018-11-15

socket通信技术

1、 程序:socket_Send为发送端; 程序:socket_Receive为接收端; 2、 此程序可以用来接收和发送txt,jpg.avi等各种文件和char类型的数据; 如果对于结构体,可以先将其转化成char,再发送,接收之后,再转化成结构体。 可以参考我知乎提供的方法。

2018-01-23

XML文件读写程序C++

XML文件读写封装好的程序,可以加入到工程中直接使用。

2017-12-21

粒子滤波在图像领域的跟踪

粒子滤波在非高斯、非线性状况下,运动情况由于卡尔曼滤波。这是我在研究粒子滤波时,封装好的测试程序。下载之后,只需要将opencv属性表添加进来,便可以观看到运行效果图。

2018-04-25

socket通信

socket通信实现代码,已经成功测试。可以运用于QT以及MFC。

2018-01-08

如何通过C++和Qt生成.qml文件呢?

发表于 2017-12-28 最后回复 2018-04-28

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