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3D视觉工坊

个人公众号:3D视觉工坊。公众号特邀嘉宾及合伙人,先后就职于国内知名研究机构、自动驾驶公司、海康研究院,主要研究方向为深度学习、目标检测、语义分割、图像处理、自动驾驶感知算法等,CSDN博客专家。博主...

转载 李飞飞团队最新研究,真实场景中识别物体具体属性,连表面纹理都识别出来了...

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达整理:公众号@量子位本文仅做学术分享,如有侵权,请联系删除。现在,细微到物体表面的纹理,AI都可以识别。这就是李飞飞团队新研究。我...

2020-06-30 07:00:00 190 0

转载 2D激光SLAM算法汇总

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者:小小酥 | 来源:知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/78334136本文仅做学术分享,如有侵权,请...

2020-06-30 07:00:00 489 0

原创 FuseSeg:用于自动驾驶领域的RGB和热成像数据融合网络
原力计划

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达论文题目:FuseSeg: Semantic Segmentation of Urban Scenes Based on RGB a...

2020-06-30 07:00:00 168 0

转载 飞机上一般是什么操作系统?

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达整理:公众号@菜鸟名企梦本文仅做学术分享,如有侵权,请联系删除。之前波音737MAX空难失事事件牵动人心,让人对航空出行又平添了一份...

2020-06-29 07:00:00 158 0

转载 超实用!图像去畸变矫正及双线性内插法

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达通过采集的图像我们可以得到畸变后的图像,要得到没有畸变的图像要通过畸变模型推导其映射关系。真实图像 imgR 与 畸变图像 imgD...

2020-06-29 07:00:00 582 0

原创 CVPR2020 best paper:对称可变形三维物体的无监督学习
原力计划

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达代码地址:https://github.com/elliottwu/unsup3d项目地址:https://elliottwu.co...

2020-06-29 07:00:00 777 0

转载 「云毕业照」刷爆朋友圈!AI人脸融合技术谁家强?

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达2020,特殊的毕业季,需要特殊的纪念。之前看过日本东京的BBT大学使用的「Newme」机器人代替学生参加毕业典礼,就问能不能来点儿...

2020-06-29 07:00:00 469 0

转载 为什么应届生的身份这么值钱?

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达整理:公众号@深度学习与计算机视觉本文仅做学术分享,如有侵权,请联系删除。这是一篇在知乎获得220多万阅读量的话题,先看看具体问题,...

2020-06-28 00:00:00 197 0

原创 基于三维模型的目标识别和分割在杂乱的场景中的应用

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达在杂波和遮挡情况下,对自由形式物体的识别及分割是一项具有挑战性的任务。本文提出了一种新的基于三维模型的算法,该算法可以有效地执行该任...

2020-06-28 00:00:00 403 0

转载 地平线机器人提出Anchor free、NMS free的3D目标检测算法 | CVPR2020 Workshop

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达这是一篇由地平线机器人发表在CVPR2020 Workshop的文章,主要是将Anchor Free的思想应用于3D目标检测领域。同...

2020-06-28 00:00:00 377 0

转载 自动驾驶领域大佬在CVPR2020中 关于3D Reconstruction Learning的报告

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者:黄浴https://zhuanlan.zhihu.com/p/150948693本文仅做学术分享,如有侵权,请联系删除。And...

2020-06-28 00:00:00 195 0

转载 知乎热议:替代 Matlab 的国产软件出现,开发商称半年内实现 Matlab 功能的70%

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达整理:公众号@雷锋网本文仅做学术分享,如有侵权,请联系删除。谁能替代 Matlab?”亡羊补牢,犹未晚也。近日,哈工大、哈工程 Ma...

2020-06-27 00:00:00 244 0

转载 爱因斯坦相对论证明勾股定理,人教版数学教材引围观,网友:我裂开了

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达相对论也没想到,自己有生之年还可以被拿来证明勾股定理。勾股定理是什么,人人都知道:在平面上的一个直角三角形中,两个直角边边长的平方加...

2020-06-27 00:00:00 206 0

转载 表面缺陷检测数据集汇总及其相关项目推荐

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达最近,有许多朋友都在关注缺陷检测领域,今天来看看缺陷检测。目前, 基于机器视觉的表面 缺陷装备已经在各工业领域广泛替代人工肉眼检测,...

2020-06-27 00:00:00 1542 2

转载 计算机视觉研究生文献和复现哪个更重要?

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达https://www.zhihu.com/question/381154035/answer/1285356371本文仅作为学术分...

2020-06-26 00:07:47 240 0

转载 Neural-RGBD: 从单目视频序列中估计深度及其不确定度

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者:路痴走不出户部巷 | 来源:知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/111192056本文仅做学术分享,...

2020-06-26 00:07:47 184 0

原创 CVPR 2020 oral 首次提出VPSnet用于分割界新问题-视频全景分割

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达论文题目:Video Panoptic Segmentation论文下载:http://openaccess.thecvf.com/...

2020-06-26 00:07:47 208 0

转载 VINS-Mono:一种鲁棒且通用的单目视觉惯性系统

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达Part 1. 基本信息本文提出了一种基于紧耦合滑动窗口非线性优化方法的单目视觉-惯性系统,来自港科大沈老师实验室。这篇论文的亮点包...

2020-06-26 00:07:47 360 0

转载 2020年,计算机视觉领域会有哪些新的研究方向值得提前探索?

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达整理:3D视觉工坊 | 来源:知乎https://www.zhihu.com/question/330153893/answer/1...

2020-06-25 00:00:00 446 0

转载 CVPR 2020 论文大盘点-全景分割与视频目标分割篇

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达今天的内容关注于全景分割(Panoptic Segmentation)和视频目标分割(Video Object Segmentati...

2020-06-25 00:00:00 628 0

转载 腿式机器人激光SLAM系统

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者:robot L| 来源:知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/148855755本文仅做学术分享,如...

2020-06-25 00:00:00 227 0

原创 三维目标识别算法综述

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达目前三维点云数据的获取方法相对快捷,同时三维点云数据的采集不受光照影响,也规避了二维图像遇到的光照、姿态等问题,因此基于点云数据的三...

2020-06-24 12:00:00 507 0

转载 最高奖金5万|带打目标检测大赛!还给匹配神助攻队友!

如果你现在面临毕业,准备找AI算法岗位的工作,我想你可能发现了,在今年的招聘又是求职人数远超招聘岗位,到底如何才能让自己更有优势?我有一位经常招聘的HR朋友说,他看简历,首先看有没有发过...

2020-06-24 12:00:00 102 0

转载 提高 Github 下载速度的方法「100% 有效」可达到 2MB/s

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达整理:公众号@深度学习专栏本文仅做学术分享,如有侵权,请联系删除。因为大家都知道的原因,在国内从github上面下载代码的速度峰值...

2020-06-24 12:00:00 180 0

转载 P2B: Point-to-Box Network 点云目标跟踪(CVPR 2020)

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者:不知道叫什么好https://zhuanlan.zhihu.com/p/146512901本文仅做学术分享,如有侵权,请联系...

2020-06-24 12:00:00 466 0

转载 30+的华为,也在乘风破浪

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达整理:公众号@量子位本文仅做学术分享,如有侵权,请联系删除。2020年之初,新冠疫情突发而至,员工需要居家隔离远程办公,部分企业乱...

2020-06-23 07:00:00 185 0

转载 BidNet:无视差估计的双目图像去雾(CVPR2020)

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者:陈翔https://zhuanlan.zhihu.com/p/148344528本文仅做学术分享,如有侵权,请联系删除。论文下...

2020-06-23 07:00:00 205 0

转载 汇总|目标检测中的数据增强、backbone、head、neck、损失函数

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者:Tom Hardyhttps://zhuanlan.zhihu.com/p/137769687本文仅做学术分享,如有侵权,请联...

2020-06-23 07:00:00 408 0

转载 光测力学-栅线投影/面结构光技术

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者:琉璃犀https://zhuanlan.zhihu.com/p/146841284本文仅做学术分享,如有侵权,请联系删除。本文...

2020-06-23 07:00:00 180 0

转载 有哪些好的科研和学习习惯?

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达编辑:3D视觉工坊https://www.zhihu.com/question/394796969/answer/123224901...

2020-06-22 07:00:00 391 0

转载 汇总|3D目标检测文章(CVPR2020)

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达前言今年CVPR20-paper-list前几天已经出了,所以这里做一点大致的综述介绍在CVPR20上在3D目标检测的一些文章。如下...

2020-06-22 07:00:00 691 0

转载 深度学习之单目深度估计:无监督学习篇

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者:桔子毛https://zhuanlan.zhihu.com/p/29968267本文仅做学术分享,如有侵权,请联系删除。Pre...

2020-06-22 07:00:00 668 0

转载 300米远程深度估计:港科大重磅开源自动驾驶深度感知新技术,远超现有雷达|CVPR2020...

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达arxiv链接:https://arxiv.org/abs/2004.03048project主页:https://kai-46.g...

2020-06-21 07:00:00 466 1

原创 3D目标检测深度学习方法中voxel-represetnation内容综述(三)

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达前言前两篇文章:3D目标检测深度学习方法中voxel-represetnation内容综述(一)、3D目标检测深度学习方法中voxe...

2020-06-21 07:00:00 415 0

转载 三十岁,研究生毕业的你,现在收入多少?

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达编辑:3D视觉工坊https://www.zhihu.com/question/64055675/answer/1243801178...

2020-06-20 00:00:00 193 0

转载 ICRA2019 | 用于移动设备的双目立体匹配

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者:红薯好吃https://zhuanlan.zhihu.com/p/86481492本文仅做学术分享,如有侵权,请联系删除。20...

2020-06-20 00:00:00 106 0

转载 人体姿态估计的过去、现在和未来

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达整理:公众号@AI资源汇本文仅做学术分享,如有侵权,请联系删除。前言因为在ICIP2019上面和两位老师搞了一个关于人体姿态估计以...

2020-06-20 00:00:00 243 0

转载 如何把2d目标检测的bbox转化到现实世界坐标系的?

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达编辑:3D视觉工坊https://www.zhihu.com/question/394814665/answer/125062151...

2020-06-20 00:00:00 212 0

转载 学历高和学历低的眼界差距有多大?

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达编辑:3D视觉工坊https://www.zhihu.com/question/319184424/answer/920582933...

2020-06-19 07:00:00 237 0

原创 Occupancy Networks:基于学习函数空间的三维重建表示方法

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达概述随着深度神经网络的到来,基于学习的三维重建方法逐渐变得流行。但是和图像不同的是,在3D中没有规范的表示,既能高效地进行计算,又...

2020-06-19 07:00:00 586 0

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