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3D视觉工坊

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转载 996工作制,你能扛多久?

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达编辑:3D视觉工坊https://www.zhihu.com/question/319371350/answer/117112966...

2020-05-31 00:00:00 165 0

转载 深度学习|实例分割:3D-BoNet

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达一、摘要本文提出了一个简单高效的新型3D点云实例分割框架3D-BoNet,核心思想是逐点多层感知(MLP)。该框架直接预测3D边框,...

2020-05-31 00:00:00 117 0

原创 事件相机特征跟踪-EKLT方法

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达1.前言本推送介绍另一种特征跟踪方法,来自论文:”EKLT: Asynchronous Photometric Feature Tr...

2020-05-30 10:14:53 110 0

转载 新手该如何使用 GitHub?(超详细)

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达编辑:3D视觉工坊https://www.zhihu.com/question/21669554/answer/1230957628...

2020-05-30 10:14:53 86 0

原创 物体的三维识别与6D位姿估计:PPF系列论文介绍(五)
原力计划

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达本文创新点:点对特征是一种广泛应用的检测点云中三维物体的方法,但在存在传感器噪声和背景杂波的情况下,它们很容易失效。本文引入了新的采...

2020-05-29 07:00:00 493 0

原创 3D目标检测深度学习方法之voxel-represetnation内容综述(二)

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达前言前面的一篇文章:3D目标检测深度学习方法中voxel-represetnation内容综述(一)中笔者分享了如果采用voxel作...

2020-05-29 07:00:00 216 0

转载 博士生如何进行文献阅读和文献整理?

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达https://www.zhihu.com/question/50973300/answer/630770714本文仅作为学术分享,...

2020-05-29 07:00:00 172 0

转载 既然很多工作 35 岁就会被裁员,那么深耕一个领域的意义是什么?

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达编辑:3D视觉工坊https://www.zhihu.com/question/391921616本文仅作为学术分享,如果有侵权,会...

2020-05-28 07:00:00 201 0

原创 3D目标检测深度学习方法之voxel-represetnation内容综述(一)

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达前言笔者上一篇文章有介绍了3D目标检测中比较重要的数据预处理的两个方面的内容,其一是几种representation的介绍,分别是p...

2020-05-27 07:00:00 159 0

转载 1000人证明过的3D视觉系统学习教程

写在前面我们在「3D视觉从入门到精通」星球里已经为大家梳理了以下一些内容:(一)3D视觉学习路线(二)线上视频课程(三)3D视觉顶会|期刊(四)精华github资源(五)往期帖...

2020-05-27 07:00:00 203 0

转载 将全景分割用到养猪场,AI养猪到底靠不靠谱?

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达整理:公众号@机器之心本文仅做学术分享,如有侵权,请联系删除。全景分割将实例分割与语义分割统一起来,自提出之后一直被用于分割街景等图...

2020-05-26 07:00:00 181 0

原创 3D目标检测深度学习方法数据预处理综述

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达前言这一篇的内容主要要讲一点在深度学习的3D目标检测网络中,我们都采用了哪些数据预处理的方法,主要讲两个方面的知识,第一个是repr...

2020-05-25 07:00:00 157 0

转载 有哪些高效看文献的方法?

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达编辑:3D视觉工坊https://www.zhihu.com/question/349156364本文仅作为学术分享,如果有侵权,会...

2020-05-25 07:00:00 923 0

转载 相机激光标定算法:从理论到实践

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达本文是标定系列解读第三篇,介绍了Camera-Lidar标定,通过对一些基础知识和小细节进行讨论和理论推导,给出了一些可以提升标定精...

2020-05-24 00:00:00 515 0

原创 重磅直播 | 图像对齐算法
原力计划

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达大家好,本公众号现已开启线上视频公开课,主讲人通过B站直播间,对3D视觉领域相关知识点进行讲解,并在微信群内完成答疑。第一期由东北大...

2020-05-23 00:00:00 199 2

转载 毁掉一个年轻最好的办法,就是向他鼓吹财务自由

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者:温华https://zhuanlan.zhihu.com/p/45152507本文仅做学术分享,如有侵权,请联系删除。财务自由...

2020-05-23 00:00:00 732 0

原创 事件相机特征跟踪-概率数据关联法

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达1、前言在特征跟踪时,有一个重要的概念是数据关联(Data Association)。所谓数据关联,可以理解为:哪些数据是由同一个源...

2020-05-23 00:00:00 334 0

转载 汇总|精选CVPR开源项目学习资源

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者:Albert Leehttps://zhuanlan.zhihu.com/p/142452685本文仅做学术分享,如有侵权,...

2020-05-22 10:00:00 88 0

原创 事件相机特征跟踪-模板跟踪方法

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达1、前言由于事件相机不能提供完整的图像,所以最初的特征跟踪依赖传统相机的数据。本推送介绍事件相机特征检测与跟踪的一篇较早的工作:Fe...

2020-05-22 10:00:00 432 0

原创 基于深度学习的语义分割综述

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达Image Segmentation Using Deep Learning: A SurveyPaper链接:https://ar...

2020-05-21 07:00:00 803 0

转载 汇总|三维重建开源项目

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达1、Meshroom ⭐4,474Meshroom是一款基于AliceVision摄影测量计算机视觉框架的免费开源三维重建软件。ht...

2020-05-20 07:00:00 327 0

转载 计算机应届生月薪大多是多少?

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达https://www.zhihu.com/question/268886169/answer/500126753本文仅做学术分享,...

2020-05-20 07:00:00 376 0

转载 深度学习|三维重建:StereoDRNet

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达原文链接:https://www.sohu.com/a/339674840_715754一、摘要我们提出了一种基于卷积神经网络(CN...

2020-05-20 07:00:00 91 0

原创 基于旋转轮廓的点云局部浮点型和二值化特征描述(RCS)

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达本次介绍一个发表于Computer Vision and Image Understanding的经典三维点云描述子RCS。论文地址...

2020-05-19 07:00:00 506 0

转载 2019cvpr oral | 实时自适应立体匹配

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者:红薯好吃https://zhuanlan.zhihu.com/p/83411945本文仅做学术分享,如有侵权,请联系删除。论文...

2020-05-18 07:00:00 181 0

转载 针对杂乱环境下抓取物体的机器人学习

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者:脱贫钉子户https://zhuanlan.zhihu.com/p/98990794本文仅做学术分享,如有侵权,请联系删除。摘...

2020-05-18 07:00:00 372 0

转载 边拆边聊——简单了解DLP投影结构与成像原理

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达我的宏碁H6510BD投影在使用中突然出现“风扇故障,灯泡即将关闭”的错误提示。就让我借着这次拆机维修的机会,给大家简单讲讲市面上常...

2020-05-17 12:26:17 296 0

转载 英文文献翻译软件,你知道哪些呢?

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达https://www.zhihu.com/question/348037868/answer/1103006023申明:本文仅做学...

2020-05-17 12:26:17 1015 0

原创 目标检测领域中的数据不均衡问题综述

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达参考:Imbalance Problems in Object Detectionpaper链接:https://arxiv.org...

2020-05-16 11:00:00 132 0

转载 3D人体姿态估计笔记

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者:Vegetabirdhttps://zhuanlan.zhihu.com/p/113024569本文转载自知乎,作者已授权,未...

2020-05-16 11:00:00 376 0

转载 基于图像的三维模型重建——相机模型与对极几何

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者:梦寐mayshinehttps://zhuanlan.zhihu.com/p/129681081本文转载自知乎,作者已授权,未...

2020-05-16 11:00:00 676 0

转载 两种常见的点云配准方法ICP&NDT

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者:于凡https://zhuanlan.zhihu.com/p/96908474本文转载自知乎,作者已授权,未经许可请勿二次转载...

2020-05-15 18:30:00 435 0

转载 在硕士期间,导师放养是一种怎样的体验?

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达整理:公众号@深度学习与计算机视觉https://www.zhihu.com/question/381102075本文转载自公众号...

2020-05-14 10:00:00 363 0

转载 PointPillars:点云物体识别的快速编码

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者:Panzerfahrer链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/107975261本文转载自知乎,作者...

2020-05-13 07:00:00 142 0

转载 视觉SLAM基础:算法精度评价指标(ATE、RPE)

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者:三无马尔布鲁链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/105428199本文转载自知乎,作者已授权,未经...

2020-05-13 07:00:00 519 0

转载 学习SLAM需要哪些预备知识?

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达编辑:3D视觉工坊链接:https://www.zhihu.com/question/35186064本文仅作为学术分享,如果有侵权...

2020-05-12 07:00:00 113 0

转载 总结|机器视觉中三大坐标系及其相互关系

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者:林青春链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/59289459本文转载自知乎,作者已授权,未经许可请勿...

2020-05-11 07:00:00 227 0

转载 真·降维打击:这篇SIGGRAPH 2020论文帮你「想象」三维生物眼里的四维空间

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达四维空间是什么样子?里面的物体如何运动?一篇 SIGGRAPH 2020 论文帮我们 “想象” 出了这个过程,看完论文,你还可以上手...

2020-05-10 10:05:26 243 0

转载 一些基于深度学习的视觉里程计/SLAM开源代码

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者:黄浴https://zhuanlan.zhihu.com/p/139150194本文转载自知乎,作者已授权,未经许可请勿二次转...

2020-05-10 10:05:26 234 0

原创 基于正交投影的点云局部特征描述详解

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达本次介绍一个发表于Pattern Recognition的经典三维点云描述子TOLDI,首先进行算法阐述,然后再给出数据集的介绍、局...

2020-05-09 07:00:00 329 0

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