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3D视觉工坊

个人公众号:3D视觉工坊。公众号特邀嘉宾及合伙人,先后就职于国内知名研究机构、自动驾驶公司、海康研究院,主要研究方向为深度学习、目标检测、语义分割、图像处理、自动驾驶感知算法等,CSDN博客专家。博主...

转载 基于图像的三维模型重建 ——双视角SFM

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者:梦寐mayshine链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/130879159本文转载自知乎,作者已授...

2020-05-01 00:00:00 665 0

转载 LSD-SLAM解读——帧间追踪(详细推导)

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者:fishmarch链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/47914361本文转载自知乎,作者已授权,...

2020-04-30 07:00:00 342 0

转载 自适应采样非局部神经网络的点云鲁棒操作

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达原始点云数据不可避免地从3D传感器或在重建算法中包含异常值。本文提出了一种用于鲁棒点云处理的新型端到端网络,称为 PointASNL...

2020-04-29 07:00:00 557 0

转载 基于图像的三维建模——特征点检测与匹配

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者:梦寐mayshine链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/128937547本文转载自知乎,作者已授...

2020-04-29 07:00:00 2542 0

转载 PCL 点云特征描述与提取

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者:开着拖拉机唱山歌链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/103219268本文转载自知乎,作者已授权,...

2020-04-28 10:00:00 985 0

转载 Object-based Semantic SLAM: MID-Fusion

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者:robot L链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/126624931本文转载自是知乎,作者已授权,...

2020-04-28 10:00:00 309 0

转载 相机定位 | cv paper整理

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者:梦寐mayshine链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/134490558本文转载自知乎,作者已授...

2020-04-27 07:00:00 374 0

转载 ICCV2019 3D分割之3D encoder-decoder结构

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者:杨先生链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/85417276本文转载自知乎,作者已授权,未经许可请勿...

2020-04-27 07:00:00 215 0

转载 SLAM++: SLAM at the Level of Objects

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者:robot L本文转载自:https://zhuanlan.zhihu.com/p/102562833去年读了不少论文,但是感...

2020-04-27 07:00:00 162 0

转载 特斯拉AI高级总监Andrej Karpathy详解Tesla纯视觉自动驾驶方案

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者:黄浴链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/136179627本文转载自知乎,作者已授权,未经许可请勿...

2020-04-26 07:00:00 471 0

转载 视觉slam中的相机模型汇总 | 单目、双目、RGB-D

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者:梦寐mayshine链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/94233848本文转载自知乎,作者已授权...

2020-04-26 07:00:00 654 0

转载 图像匹配 | 论文与方法整理

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者:梦寐mayshine链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/108858079本文转载自知乎,作者已授...

2020-04-26 07:00:00 4124 0

原创 单图像三维重建、2D到3D风格迁移和3D DeepDream

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达项目网址:http://hiroharu-kato.com/projects_en/neural_renderer.html代码网址...

2020-04-25 00:00:00 413 0

转载 一分钟详解点云配准ICP方法

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者:丁洪凯链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/107218828本文转载自知乎,作者已授权,未经许可请...

2020-04-25 00:00:00 593 0

转载 基于点云的语义单目SLAM

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者:robot L链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/130437584本文转载自知乎,作者已授权,未...

2020-04-25 00:00:00 359 0

原创 经典相位法三维轮廓测量模型

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达在结构光三维测量中,之前笔者介绍了关于把投影看做相机的逆的模型,这次笔者要介绍一个经典相位三维轮廓测量模型,有很多相位三维轮廓测量模...

2020-04-24 07:00:00 378 0

原创 重磅直播|基于激光雷达的感知、定位导航应用

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达大家好,本公众号现已开启线上视频公开课,主讲人通过B站直播间,对3D视觉领域相关知识点进行讲解,并在微信群内完成答疑。第一期由东北大...

2020-04-23 07:00:00 367 0

转载 LSTM之父发文抨击本田奖:请尊重原创!

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达整理:公众号@AI科技评论作者:蒋宝尚链接:https://mp.weixin.qq.com/s/w1Sbpvw65kNf4nMYk...

2020-04-23 07:00:00 108 0

转载 Analytic Marching:一种基于解析的三维物体网格生成方法

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者:Karbo链接:https://arxiv.org/abs/2002.06597来源:https://zhuanlan.zhi...

2020-04-23 07:00:00 257 0

转载 CVPR2020 3D目标检测 PV-RCNN

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达本文由知乎作者不一样的子湘授权转载,不得擅自二次转载。原文链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/12716...

2020-04-22 10:00:00 545 0

转载 SuMa++: LiDAR-based Semantic SLAM

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达本文由知乎作者robot L授权转载,不得擅自二次转载。原文链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/1223...

2020-04-22 10:00:00 396 0

原创 30~60万|项目需求——胳膊与手指的动态识别技术

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达项目需求:胳膊与手指的动态识别技术需求内容:机器无法通过语言解读人的具体指令,可通过具体的手势来完成给机器下发具体的行为指令。拟采用...

2020-04-21 07:00:00 99 0

原创 30万|项目需求——针对点云立体重构的位姿测量技术

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达项目需求:针对点云立体重构的位姿测量技术需求内容: 叉车在搬运货物的时候需要插取叉取,叉车孔的尺寸如图1所示,拟采用传感器完成叉车货...

2020-04-21 07:00:00 138 0

原创 物体可见性信息在3D检测中的探索CVPR2020(oral)

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达前言本文是一篇来自Carnegie Mellon大学和Argo AI的合作工作,目前已经被CVPR20接收(oral),该文的主要内...

2020-04-21 07:00:00 635 0

转载 基于图像的三维模型重建——基础介绍

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达本文由知乎作者梦寐mayshine授权转载,不得擅自二次转载。原文链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/1...

2020-04-20 07:00:00 848 1

转载 Structure-from-Motion Revisited

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达本文由知乎作者fishmarch授权转载,不得擅自二次转载。原文链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/54...

2020-04-20 07:00:00 166 0

原创 第五期直播《聊聊目标检测和秋招那些事》精彩回顾

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达大家好,本公众号现已开启线上视频公开课,主讲人通过B站直播间,对3D视觉领域相关知识点进行讲解,并在微信群内完成答疑。第一期由东北大...

2020-04-20 07:00:00 95 0

转载 点云采样的三种方法

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达本文由知乎作者GeometryHub授权转载,不得擅自二次转载。原文链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/...

2020-04-18 18:00:00 1224 0

转载 文献阅读|Dynamic-SLAM

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达本文由知乎作者HectoorZ授权转载,不得擅自二次转载。原文链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/128...

2020-04-18 18:00:00 297 0

原创 3D-VID:基于LiDar Video信息的3D目标检测框架|CVPR20

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达Briefpaper地址:https://arxiv.org/pdf/2004.01389.pdfcode地址:https://gi...

2020-04-18 18:00:00 388 0

转载 用于高亮反光零件缺陷的自动视觉检测系统

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达检查光亮、反光的零件是否有缺陷,需要采用新颖的照明和成像技术的自动成像系统汽车配件和浴室设备等部件通常光亮,镀铬。为了检验这些零件,...

2020-04-16 07:00:00 545 0

原创 SA-SSD:阿里达摩院最新3D检测力作(CVPR2020)

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达Brief来自CVPR2020的研究工作,也是仅仅使用Lidar数据进行3D检测的文章,CVPR2020接收的几篇文章中,采用LiD...

2020-04-16 07:00:00 602 0

转载 论文不公开代码,应该被直接拒稿?

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达本文来源:机器之心、量子位@微信公众号AI论文,到底该不该强制开源代码?上周,图灵奖得主 Yann LeCun 公开质疑谷歌大脑的论...

2020-04-15 07:00:00 364 0

原创 CVPR2020文章汇总 | 点云处理、三维重建、姿态估计、SLAM、3D数据集等(12篇)

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达1.PVN3D: A Deep Point-wise 3D Keypoints Voting Network for 6DoF Po...

2020-04-15 07:00:00 1863 0

转载 一文览尽ToF深度相机技术

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达摘要:现行专业级或消费级的3D相机所采用的三角法(Triangulation)和飞时法(Time-of-Flight,ToF),现因...

2020-04-15 07:00:00 1889 1

原创 物体的三维识别与6D位姿估计:PPF系列论文介绍(四)

文章“3D Pose Estimation of Daily ObjectsUsing an RGB-D Camera”2012发表在IEEE/RSJInternational Con...

2020-04-14 10:00:00 453 0

转载 基于RGB-D数据的语义建图

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达本文由知乎作者robot L授权转载,不得擅自二次转载。原文链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/122...

2020-04-14 10:00:00 347 0

转载 基于点云的3D深度学习主干网络进展综述

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达本文由知乎作者Slumbers授权转载,不得擅自二次转载。原文链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/12...

2020-04-13 07:40:00 388 0

原创 基于GAN的单目图像3D物体重建(纹理和形状)

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达项目地址:https://nv-tlabs.github.io/DIB-R/代码地址:https://github.com/nv-...

2020-04-13 07:40:00 746 0

原创 3DSSD:基于点云的single-stage物体检测模型 | CVPR2020

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达前言这是一篇来自CVPR2020的研究工作,于2020/4/9日开源,如下图所示,目前被接收的文章有在KITTI上的有四篇,分别是...

2020-04-11 11:15:40 1184 0

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