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3D视觉工坊

个人公众号:3D视觉工坊;

原创 83 项开源视觉 SLAM 方案够你用了吗?

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达前言1. 本文由知乎作者小吴同学同步发布于https://zhuanlan.zhihu.com/p/115599978/并持续更新...

2020-03-31 07:40:00 448 0

转载 全景图拼接算法实现与改进

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达本文由知乎作者z.defying授权转载,不得擅自二次转载。原文链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/8...

2020-03-31 07:40:00 471 0

转载 浙大最近论文: 基于扩展FPN的小目标检测方法

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达本文由知乎作者黄浴授权转载,不得擅自二次转载。原文链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/11416744...

2020-03-31 07:40:00 620 1

转载 校正倾斜的文本

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达本文由知乎作者z.defying授权转载,不得擅自二次转载。原文链接:https://zhuanl...

2020-03-30 08:00:00 253 0

转载 【项目实践】基于Mask R-CNN的道路物体检测与分割(从数据集制作到视频测试)...

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达1、内容概要Mask R-CNN的框架是对Faster R-CNN的扩展,与BBox识别并行的增加...

2020-03-30 08:00:00 287 0

原创 第三期直播《基于点云的三维物体表示与生成模型》精彩回录

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达大家好,本公众号现已开启线上视频公开课,主讲人通过B站直播间,对3D视觉领域相关知识点进行讲解,并...

2020-03-30 08:00:00 83 0

转载 SLAM | 视觉SLAM中特征点法与直接法结合:SVO

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达前面的话VSLAM 是利用多视图几何理论,根据相机拍摄的图像信息对相机进行定位并同时构建周围环境地...

2020-03-29 10:00:00 601 0

转载 CVPR 2020 | CentripetalNet:目标检测新网络,COCO 48 % AP超现所有Anchor-free网络

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达Anchor-free目标检测新网络,在COCO上可达48 AP!性能优于CenterNet、R...

2020-03-28 00:01:00 366 0

原创 总结 | 相机标定的基本原理与改进方法

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达学习3D视觉核心技术,扫描查看介绍,3天内无条件退款圈里有高质量教程资料、可答疑解惑、助你高效解...

2020-03-27 07:25:23 385 0

原创 盘点类别级物体6D位姿估计

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达学习3D视觉核心技术,扫描查看介绍,3天内无条件退款圈里有高质量教程资料、可答疑解惑、助你高效解...

2020-03-26 07:40:00 212 0

转载 SLAM从0到1——ORB特征提取及特征匹配

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达学习3D视觉核心技术,扫描查看介绍,3天内无条件退款圈里有高质量教程资料、可答疑解惑、助你高效解...

2020-03-25 07:55:00 87 0

转载 梅卡曼德机器人| 机器视觉算法、深度学习算法、软件开发等海量岗位

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达梅卡曼德机器人 2020招聘火热进行中梅卡曼德机器人,英文为Mech-Mind,意为机器之意识。我...

2020-03-25 07:55:00 193 0

原创 物体的三维识别与6D位姿估计:PPF系列论文介绍(二)——PPF-MEAM

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达学习3D视觉核心技术,扫描查看介绍,3天内无条件退款圈里有高质量教程资料、可答疑解惑、助你高效解...

2020-03-24 10:00:00 416 0

原创 系列篇|编写一个翻转事件极性的package

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达学习3D视觉核心技术,扫描查看介绍,3天内无条件退款圈里有高质量教程资料、可答疑解惑、助你高效解...

2020-03-23 19:30:00 72 0

原创 第二期直播《相机标定的基本原理与经验分享》精彩回录

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2020-03-23 19:30:00 67 0

原创 物体的三维识别与6D位姿估计:PPF系列论文介绍(一)

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2020-03-22 00:00:00 467 0

转载 SLAM从0到1——状态估计之最小二乘问题解法:最速下降法、牛顿法、高斯牛顿法、LM法...

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达学习3D视觉核心技术,扫描查看介绍,3天内无条件退款圈里有高质量教程资料、可答疑解惑、助你高效解...

2020-03-22 00:00:00 386 0

转载 LiDAR-Camera Fusion for 3D Reconstruction

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达本文由知乎作者robot L授权转载,不得擅自二次转载。原文链接:https://zhuanlan...

2020-03-21 00:00:00 422 0

原创 系列篇|结构光三维重建——相移法基本原理

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达在结构光三维重建中,最常见的方法就是相移法,相移是通过投影一系列相移光栅图像编码,从而得到物体表面...

2020-03-20 10:00:00 1563 0

原创 PVN3D: 基于Deep Point-wise 3D关键点投票的6D姿态估计网络(香港科技大学提出)

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达论文链接:https://arxiv.org/pdf/1911.04231v1.pdf代码链接:h...

2020-03-19 07:40:00 287 0

转载 [SLAM] a bite of SLAM

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达本文由知乎作者黄二二授权转载,不得擅自二次转载。原文链接:https://zhuanlan.zhi...

2020-03-18 08:00:00 159 0

转载 非线性优化:徒手实现LM算法

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达本文由知乎作者David LEE授权转载,不得擅自二次转载。原文链接:https://zhuanl...

2020-03-18 08:00:00 219 0

原创 Ceres非线性优库入门介绍

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达一、背景知识Ceres是一款非线性优化库,广泛的应用于SLAM问题中的BA问题等求解,但并不局限于...

2020-03-16 20:01:45 74 0

原创 水下目标检测算法赛(36w奖金池)

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达参赛链接:https://www.kesci.com/home/competition/5e535...

2020-03-15 00:02:00 429 0

原创 CVPR2020 | 通过可微的代理投票损失进行6DoF对象位姿估计

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达原文链接:https://arxiv.org/pdf/2002.03923v1.pdf摘要由于遮挡...

2020-03-15 00:02:00 264 0

转载 CVPR 2020 Oral 出炉!5篇 Oral 论文抢先看

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达转载自:极市平台在2月24日,CVPR 2020 公布接收论文结果公布,从 6656 篇有效投稿中...

2020-03-15 00:02:00 2042 0

转载 谷歌最新论文:手机端的实时3-D目标检测

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达本文由知乎作者黄浴授权转载,不得擅自二次转载。原文链接:https://zhuanlan.zhih...

2020-03-14 00:11:00 487 0

原创 基于2.5/3D的自主主体室内场景理解研究

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达参考链接:https://arxiv.org/abs/1803.03352主要内容摘要随着低成本、...

2020-03-13 08:30:00 89 0

转载 SLAM、3D vision求职经历

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达本文来自大疆感知算法工程师wlwsjl的亲身求职经历,希望对大家与帮助。实验室对我的改变挺大的,在...

2020-03-12 08:30:00 93 0

转载 视觉SLAM简介(限于初学者)

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达本文由知乎作者黄浴授权转载,不得擅自二次转载。原文链接:https://zhuanlan.zhih...

2020-03-12 08:30:00 146 0

转载 CVPR 2020 | 更高质量的点云补全:上海交通大学团队提出点云分形网络

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达本文由知乎作者1335授权转载,不得擅自二次转载。原文链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/1121618...

2020-03-11 08:00:00 239 0

转载 那些你所不知道的结构光技术

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达本文由知乎作者David LEE授权转载,不得擅自二次转载。原文链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/54...

2020-03-11 08:00:00 581 0

原创 遮挡重叠场景下|基于卷积神经网络与RoI方式的机器人抓取检测

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达摘要抓取物体堆叠和重叠场景中的特定目标是实现机器人抓取的必要和具有挑战性的任务。在本文中,我们提出了一种基于感兴趣区域(RoI)的机...

2020-03-10 08:00:00 202 0

转载 OpenCV源代码分析——SGBM

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达本文由知乎作者David LEE授权转载,不得擅自二次转载。原文链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/53...

2020-03-10 08:00:00 150 0

转载 OpenCV双目稠密匹配BM算法源代码详细解析

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达本文由知乎作者David LEE授权转载,不得擅自二次转载。原文链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/50...

2020-03-09 08:15:01 71 0

转载 [CVPR 2020] RandLA-Net:大场景三维点云语义分割新框架(已开源)

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达本文由知乎作者Qingyong Hu授权转载,不得擅自二次转载。原文链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/...

2020-03-09 08:15:01 1889 1

原创 事件相机角点检测,从原理到demo

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达上次提到了事件相机的数据集和运行平台,这次我们运行第一个实例,从简单的入手:角点检测。一、事件相机Harris角点检测提到角点检测,...

2020-03-07 12:03:56 199 1

原创 李飞飞团队最新论文:基于anchor关键点的类别级物体6D位姿跟踪

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达简介作者提出了一种基于RGB-D的深度学习方法6PACK,能够实时的跟踪已知类别物体。通过学习用少量的3D关键点来简洁地表示一个物体...

2020-03-06 07:40:00 108 0

转载 传感器融合-数据篇(自动驾驶)

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达本文由知乎作者黄浴授权转载,不得擅自二次转载。原文链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/109895639...

2020-03-05 07:30:00 468 0

原创 实战 | ​Docker ubuntu:18.04 镜像制作

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达前言Docker 是一个开源的应用容器引擎,让开发者可以打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的镜像中,然后发布到任何流行的 Linu...

2020-03-05 07:30:00 145 0

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