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3D视觉工坊

个人公众号:3D视觉工坊。公众号特邀嘉宾及合伙人,先后就职于国内知名研究机构、自动驾驶公司、海康研究院,主要研究方向为深度学习、目标检测、语义分割、图像处理、自动驾驶感知算法等,CSDN博客专家。博主先后任职于国内知名研究院、知名大厂。

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转载 AI项目对接第二期——缺陷检测

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达【AI项目对接】星球是一个项目和AI人才快速匹配对接的平台,星球中既有项目的发布方又有各行业的工程师,一对一的交接更能有效地进行沟通...

2019-12-14 20:48:13 431

转载 聊聊三维重建-条纹法之相位法(一)

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达本文由知乎作者Tengfei Jiang授权转载,不得擅自二次转载。原文链接:https://zhuanlan.zhihu.com/...

2019-12-14 20:48:13 2786

原创 吐血整理|3D视觉系统化学习路线

原文首发于微信公众号「3D视觉工坊」:吐血整理|3D视觉系统化学习路线我们生活在三维空间中,如何智能地感知和探索外部环境一直是个热点难题。2D视觉技术借助强大的计算机视觉和深度学习算法取得了超越人类认知的成就,而3D视觉则因为算法建模和环境依赖等问题,一直处于正在研究的前沿。近年来,3D视觉技术快速发展,并开始结合深度学习算法,在智能制造、自动驾驶、AR/VR、SLAM、无人机、三维重建、人...

2019-12-12 20:54:47 1245

原创 聊聊三维重建-双目立体视觉原理

原文首发于微信公众号「3D视觉工坊」——聊聊三维重建-双目立体视觉原理作首:Tengfei Jianghttps://zhuanlan.zhihu.com/p/81016834本文已由原作者授权,不得擅自二次转载前言三维重建是个跨多学科的应用领域,围绕不同的尺度大小、不同速度要求、不同精度要求、不同硬件成本等要求发展出了各种各样的技术方案。在这个应用领域,充分体现了,没...

2019-12-11 12:00:00 1945 2

转载 【SLAM】卡尔曼滤波:究竟滤了谁?

原文首发于微信公众号「3D视觉工坊」:【SLAM】卡尔曼滤波:究竟滤了谁?在SLAM系统中,后端优化部分有两大流派。一派是基于马尔科夫性假设的滤波器方法,认为当前时刻的状态只与上一时刻的状态有关。另一派是非线性优化方法,认为当前时刻状态应该结合之前所有时刻的状态一起考虑。如果采用滤波器方法,那一定会听到一个如雷贯耳的名字——卡尔曼滤波(Kalman Filtering)。我听...

2019-12-09 21:41:24 515

原创 ESPNet: 自动驾驶领域轻量级分割模型

原文首发于微信公众号「3D视觉工坊」——ESPNet: 自动驾驶领域轻量级分割模型原文:ESPNet: Efficient Spatial Pyramid of Dilated Convolutions for Semantic Segmentation论文链接:https://arxiv.org/abs/1803.06815v2主要思想基于传统卷积模块设计,提出一种高效空...

2019-12-08 21:30:00 361

原创 总结|ORB_SLAM2源码中字典使用细节

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达前言前段时间,主要对ORB-SLAM2中字典的训练与使用进行了些研究,关于字典的训练之前也写过一篇文章:VSLAM|回环检测之词袋字...

2019-12-04 19:29:16 906 2

原创 AI项目对接第一期

原文首发于微信公众号「3D视觉工坊」:AI项目对接第一期前言AI时代的到来,改变了各行各业,智能算法开始逐步替代原有的一些内容,并取得更为优异的效果。近年来,AI相关项目的需求越来越多,然而,找到匹配的AI人才并不简单。较为优秀的人员可以在短时间内完成中小型规模的项目,而没有较强应用背景的人员可能需要耗费很长时间才能完成基本功能实现,这对项目的提出方和实施方都是一种时间上的损失。【A...

2019-12-04 19:29:16 291

转载 如何入门学习自动驾驶感知技术?

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达本文授权转载自公众号:自动驾驶视觉感知工程师一、前言目前车企正在经历着前所未有的改革,包括前两天奥迪的裁员计划:将在2025年裁员9...

2019-12-04 19:29:16 884

VS2013+OpenCV3.1.0配置教程

该文档为OpenCV3.1.0在VS2013中详细的配置教程,包括相关安装包的下载链接。

2018-05-08

相机拍照程序(PointGrey相机)

资源中是我经常使用的PointGrey相机的拍照程序,实现了可以使用软触发和硬触发拍照。

2017-12-21

qt data visualization 5.7.1 源码

这是我在QT官网上下载的qt data viualization的源码,可以使用Cmake成功编译。

2017-12-19

配置VS2013+Qt5开发环境续:安装和设置以及QT工程创建

该资源为VS2013+QT5开发环境的安装配置以及Qt的工程创建。

2018-01-08

Github安装包

Github安装包。点击下载,解压即可轻松安装。便于项目工程管理。

2018-05-12

Particle滤波 粒子滤波跟踪算法

粒子滤波跟踪算法,我已成功运用于光笔的动态跟踪,现上传,希望可以帮助到大家。

2017-08-22

Visual Assistant 2015破解版安装包

详细的安装教程请参见:https://mp.weixin.qq.com/s/_JvR9pWiIvDI7uOQvr1IGA

2018-09-12

相机最佳曝光时间的确定

由于每次使用相机时,需要调试相机的曝光时间,比较耽误时间,因而封装了一个函数,可以用来确定相机最佳的曝光时间。

2017-12-21

PCL1.8.0+VS2013+Win10 x64的配置教程

本篇文章主要介绍一下PCL库的配置过程,适合PCL入门。 一配置环境 1.win10 X64 2.Visual Studio 2013

2018-05-08

利用PointGrey相机连续拍照

此程序可以用来给PointGrey通过程序拍照,并且拍完的照片可以连续保存到指定的文件夹下。

2017-05-13

串口自动识别

Com端自动识别函数的封装,经过测试,亲测有效,可以自动识别串口号。

2017-12-21

串口程序 可以自动识别串口号

可以用来自动识别串口号,方便快捷,成功应用于ZigBee板子中。

2017-05-13

UKF(无迹卡尔曼滤波)

主要封装了UKF(无迹卡尔曼滤波)的跟踪demo,并配有直观的图形展示,简单易用。 UKF,是KF、EKF的变种与扩展,对于非线性跟踪效果要明显好于KF。

2020-12-03

particle_filter_demo.zip

主要封装了粒子滤波(Particle Filter)对于非线性系统、非高斯噪声系统的跟踪效果,附有数据与图形展示过程,直观易懂。

2020-12-03

QGraphicsView类的简单用法

QT 控件QGraphicsView的简单用法,包含头文件和cpp,函数调用参考README.txt

2018-01-18

socket通信界面程序

1、发送端为利用PointGrey相机追踪编码点并将其坐标值传输给接收端; 2、接收端为使用Qt Data Visualizaiton库编写的三维点显示界面。

2018-01-24

精确绘制椭圆

该文件封装好的函数为:1、利用OpenCV函数绘制椭圆;2、利用面积法精确绘制椭圆。替换掉OpenCV属性表,即可成功运行。

2018-05-22

XML头文件与cpp函数

此为XML文件读写的函数头文件与cpp文件,在项目中添加进来即可。

2018-01-26

卡尔曼滤波示例程序

这是我在研究卡尔曼滤波以及粒子滤波时,封装好的卡尔曼滤波跟踪二维点的程序。程序中已经有测试好的点击,配置好opencv属性表,便可以直接运行。

2018-04-25

QT在VS2013中的配置

该文档为QT5.7.1在VS2013中详细的配置教程,文章中对于配置过程中必要的软件安装包下载链接皆已提供。

2018-05-08

xml读写项目总结

里面包括:1、封装好的XML文件的读和写工程;2、tinyxml库;3、xmlPPT讲解。

2018-01-26

GBK.h QT中显示中文

只要包含该头文件在QT工程中, QString imgPath = QFileDialog::getExistingDirectory(this, GBK::ToUnicode("设置图像 打开路径"), "D:/ImgFiles/", QFileDialog::Option::ShowDirsOnly); 如这条语句中用法,便可显示中文。

2018-01-18

《Python深度学习》电子书及源码

《Python深度学习》目录如下: 第1章 什么是深度学习 第2章 神经网络的数学基础 第3章 神经网络入门 第4章 机器学习基础 第5章 深度学习用于计算机视觉 第6章 深度学习用于文本和序列 第7章 高级的深度学习最佳实践 第8章 生成式深度学习 第9章 总结

2018-11-15

socket通信技术

1、 程序:socket_Send为发送端; 程序:socket_Receive为接收端; 2、 此程序可以用来接收和发送txt,jpg.avi等各种文件和char类型的数据; 如果对于结构体,可以先将其转化成char,再发送,接收之后,再转化成结构体。 可以参考我知乎提供的方法。

2018-01-23

XML文件读写程序C++

XML文件读写封装好的程序,可以加入到工程中直接使用。

2017-12-21

粒子滤波在图像领域的跟踪

粒子滤波在非高斯、非线性状况下,运动情况由于卡尔曼滤波。这是我在研究粒子滤波时,封装好的测试程序。下载之后,只需要将opencv属性表添加进来,便可以观看到运行效果图。

2018-04-25

socket通信

socket通信实现代码,已经成功测试。可以运用于QT以及MFC。

2018-01-08

如何通过C++和Qt生成.qml文件呢?

发表于 2017-12-28 最后回复 2018-04-28

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