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3D视觉工坊

个人公众号:3D视觉工坊。公众号特邀嘉宾及合伙人,先后就职于国内知名研究机构、自动驾驶公司、海康研究院,主要研究方向为深度学习、目标检测、语义分割、图像处理、自动驾驶感知算法等,CSDN博客专家。博主...

原创 基于自动驾驶车辆的激光雷达与摄像头之间的在线标定算法

原文首发于微信公众号「3D视觉工坊」——基于自动驾驶车辆的激光雷达与摄像头之间的在线标定算法 本文英文名为《Automatic Online Calibration of Cameras and Lasers》 文献作者:Jesse Levinson, Sebastian Thrun,Stan...

2019-11-30 22:57:34 860 0

转载 视觉SLAM:一直在入门,从未到精通

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达上周的组会上,我给研一的萌新们讲解什么是SLAM,为了能让他们在没有任何基础的情况下大致听懂,PPT只能多图少字没公式,这里我就把上...

2019-11-28 22:56:56 318 0

原创 Deep Manta:单目图像下2d到3d由粗到精的多任务网络车辆分析

原文首发于微信公众号「3D视觉工坊」——Deep Manta:单目图像下2d到3d由粗到精的多任务网络车辆分析 外文原文:Deep manta: A coarse-to-fine many-task network for joint 2d and 3d vehicle analysis fro...

2019-11-27 08:35:37 200 0

转载 【SLAM】ORB-SLAM:让人Orz的SLAM

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达ORB-SLAM,这个在视觉SLAM领域家喻户晓的名字,江湖地位不用多说,看看高博的《视觉SLAM十四讲》和各家SL...

2019-11-24 17:17:36 246 0

原创 单目图像3D物体的姿态检测

原文首发于微信公众号「3D视觉工坊」——单目图像3D物体的姿态检测 主要分成几个步骤: 1、二维box的定位、类别判断、以及角度预测 2、物体的3d box尺寸的预估,以及3d box在相机坐标系下的位置粗略计算 3、物体3d box的refinment 当在二维...

2019-11-22 23:22:40 925 0

转载 PointConv:基于3D点云的深度卷积网络

原文首发于微信公众号「3D视觉工坊」——PointConv:基于3D点云的深度卷积网络 本文出自知乎: https://zhuanlan.zhihu.com/p/69597887?utm_source=wechat_session&utm_medium=social&utm_o...

2019-11-20 21:35:56 965 0

原创 基于单目图像无监督学习的深度图生成

原文首发于微信公众号「3D视觉工坊」:基于单目图像无监督学习的深度图生成 如图1所示,网络的输入只需左相机图像,在训练阶段通过左右相机图像作为监督。注意,这里的无监督学习指的是,不需要深度图作为监督,但仍需左右相机图像对网络进行监督,采集数据时,仍需要采集左右相机图像。 图1 图2所示...

2019-11-19 08:41:25 921 0

原创 基于机器学习随机森林方式的姿态识别算法

原文首发于微信公众号「3D时间工坊」——基于机器学习随机森林方式的姿态识别算法 传统视觉基于特征点和参考坐标系的思想对物体进行姿态识别,这种方式对物体本身形状和颜色特征要求较高,对一些较为复杂的物体则不能很好工作,本文使用机器学习(随机森林)方式并通过颜色和深度特征对物体进行姿态识别。 ...

2019-11-16 10:47:32 607 0

原创 mask rcnn训练自己的数据集

原文首发于微信公众号「3D视觉工坊」——mask rcnn训练自己的数据集 前言 最近迷上了mask rcnn,也是由于自己工作需要吧,特意研究了其源代码,并基于自己的数据进行训练~ 本博客参考:https://blog.csdn.net/disiwei1012/article/detail...

2019-11-13 19:38:24 412 0

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