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3D视觉工坊

个人公众号:3D视觉工坊。公众号特邀嘉宾及合伙人,先后就职于国内知名研究机构、自动驾驶公司、海康研究院,主要研究方向为深度学习、目标检测、语义分割、图像处理、自动驾驶感知算法等,CSDN博客专家。博主先后任职于国内知名研究院、知名大厂。

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原创 基于自动驾驶车辆的激光雷达与摄像头之间的在线标定算法

原文首发于微信公众号「3D视觉工坊」——基于自动驾驶车辆的激光雷达与摄像头之间的在线标定算法本文英文名为《Automatic Online Calibration of Cameras and Lasers》文献作者:Jesse Levinson, Sebastian Thrun,Stanford Artificial Intelligence Laboratory {jessel,th...

2019-11-30 22:57:34 1442

转载 视觉SLAM:一直在入门,从未到精通

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达上周的组会上,我给研一的萌新们讲解什么是SLAM,为了能让他们在没有任何基础的情况下大致听懂,PPT只能多图少字没公式,这里我就把上...

2019-11-28 22:56:56 396

原创 Deep Manta:单目图像下2d到3d由粗到精的多任务网络车辆分析

原文首发于微信公众号「3D视觉工坊」——Deep Manta:单目图像下2d到3d由粗到精的多任务网络车辆分析外文原文:Deep manta: A coarse-to-fine many-task network for joint 2d and 3d vehicle analysis from monocular image1、算法思想提出 Deep Many-Tasks 方...

2019-11-27 08:35:37 291

转载 【SLAM】ORB-SLAM:让人Orz的SLAM

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达ORB-SLAM,这个在视觉SLAM领域家喻户晓的名字,江湖地位不用多说,看看高博的《视觉SLAM十四讲》和各家SL...

2019-11-24 17:17:36 330

原创 单目图像3D物体的姿态检测

原文首发于微信公众号「3D视觉工坊」——单目图像3D物体的姿态检测主要分成几个步骤:1、二维box的定位、类别判断、以及角度预测2、物体的3d box尺寸的预估,以及3d box在相机坐标系下的位置粗略计算3、物体3d box的refinment当在二维图像上定位出汽车位置和分类出类别后,此时可以预估出汽车的3d box大小,论文中是这样实现的,...

2019-11-22 23:22:40 1475

转载 PointConv:基于3D点云的深度卷积网络

原文首发于微信公众号「3D视觉工坊」——PointConv:基于3D点云的深度卷积网络本文出自知乎:https://zhuanlan.zhihu.com/p/69597887?utm_source=wechat_session&utm_medium=social&utm_oi=1135649954939883520原文:PointConv: Deep Convol...

2019-11-20 21:35:56 1857

原创 基于单目图像无监督学习的深度图生成

原文首发于微信公众号「3D视觉工坊」:基于单目图像无监督学习的深度图生成如图1所示,网络的输入只需左相机图像,在训练阶段通过左右相机图像作为监督。注意,这里的无监督学习指的是,不需要深度图作为监督,但仍需左右相机图像对网络进行监督,采集数据时,仍需要采集左右相机图像。图1图2所示为网络的主要结构,其中C代表卷积,UC代表向上卷积(转置卷积),S代表双线性采样,US代表上采样,S...

2019-11-19 08:41:25 1422

原创 基于机器学习随机森林方式的姿态识别算法

原文首发于微信公众号「3D时间工坊」——基于机器学习随机森林方式的姿态识别算法传统视觉基于特征点和参考坐标系的思想对物体进行姿态识别,这种方式对物体本身形状和颜色特征要求较高,对一些较为复杂的物体则不能很好工作,本文使用机器学习(随机森林)方式并通过颜色和深度特征对物体进行姿态识别。 1.训练数据的采集由于是基于像素级的训练,所以需要每个像素都需要标签,这个标签包括每个像素所...

2019-11-16 10:47:32 810

原创 mask rcnn训练自己的数据集

原文首发于微信公众号「3D视觉工坊」——mask rcnn训练自己的数据集前言最近迷上了mask rcnn,也是由于自己工作需要吧,特意研究了其源代码,并基于自己的数据进行训练~本博客参考:https://blog.csdn.net/disiwei1012/article/details/79928679#commentsedit实验目的哎~说多了都是泪,谁让我...

2019-11-13 19:38:24 613

相机拍照程序(PointGrey相机)

资源中是我经常使用的PointGrey相机的拍照程序,实现了可以使用软触发和硬触发拍照。

2017-12-21

qt data visualization 5.7.1 源码

这是我在QT官网上下载的qt data viualization的源码,可以使用Cmake成功编译。

2017-12-19

卡尔曼滤波示例程序

这是我在研究卡尔曼滤波以及粒子滤波时,封装好的卡尔曼滤波跟踪二维点的程序。程序中已经有测试好的点击,配置好opencv属性表,便可以直接运行。

2018-04-25

UKF(无迹卡尔曼滤波)

主要封装了UKF(无迹卡尔曼滤波)的跟踪demo,并配有直观的图形展示,简单易用。 UKF,是KF、EKF的变种与扩展,对于非线性跟踪效果要明显好于KF。

2020-12-03

VS2013+OpenCV3.1.0配置教程

该文档为OpenCV3.1.0在VS2013中详细的配置教程,包括相关安装包的下载链接。

2018-05-08

配置VS2013+Qt5开发环境续:安装和设置以及QT工程创建

该资源为VS2013+QT5开发环境的安装配置以及Qt的工程创建。

2018-01-08

Github安装包

Github安装包。点击下载,解压即可轻松安装。便于项目工程管理。

2018-05-12

Particle滤波 粒子滤波跟踪算法

粒子滤波跟踪算法,我已成功运用于光笔的动态跟踪,现上传,希望可以帮助到大家。

2017-08-22

Visual Assistant 2015破解版安装包

详细的安装教程请参见:https://mp.weixin.qq.com/s/_JvR9pWiIvDI7uOQvr1IGA

2018-09-12

相机最佳曝光时间的确定

由于每次使用相机时,需要调试相机的曝光时间,比较耽误时间,因而封装了一个函数,可以用来确定相机最佳的曝光时间。

2017-12-21

PCL1.8.0+VS2013+Win10 x64的配置教程

本篇文章主要介绍一下PCL库的配置过程,适合PCL入门。 一配置环境 1.win10 X64 2.Visual Studio 2013

2018-05-08

利用PointGrey相机连续拍照

此程序可以用来给PointGrey通过程序拍照,并且拍完的照片可以连续保存到指定的文件夹下。

2017-05-13

串口自动识别

Com端自动识别函数的封装,经过测试,亲测有效,可以自动识别串口号。

2017-12-21

串口程序 可以自动识别串口号

可以用来自动识别串口号,方便快捷,成功应用于ZigBee板子中。

2017-05-13

particle_filter_demo.zip

主要封装了粒子滤波(Particle Filter)对于非线性系统、非高斯噪声系统的跟踪效果,附有数据与图形展示过程,直观易懂。

2020-12-03

QGraphicsView类的简单用法

QT 控件QGraphicsView的简单用法,包含头文件和cpp,函数调用参考README.txt

2018-01-18

socket通信界面程序

1、发送端为利用PointGrey相机追踪编码点并将其坐标值传输给接收端; 2、接收端为使用Qt Data Visualizaiton库编写的三维点显示界面。

2018-01-24

精确绘制椭圆

该文件封装好的函数为:1、利用OpenCV函数绘制椭圆;2、利用面积法精确绘制椭圆。替换掉OpenCV属性表,即可成功运行。

2018-05-22

XML头文件与cpp函数

此为XML文件读写的函数头文件与cpp文件,在项目中添加进来即可。

2018-01-26

QT在VS2013中的配置

该文档为QT5.7.1在VS2013中详细的配置教程,文章中对于配置过程中必要的软件安装包下载链接皆已提供。

2018-05-08

xml读写项目总结

里面包括:1、封装好的XML文件的读和写工程;2、tinyxml库;3、xmlPPT讲解。

2018-01-26

GBK.h QT中显示中文

只要包含该头文件在QT工程中, QString imgPath = QFileDialog::getExistingDirectory(this, GBK::ToUnicode("设置图像 打开路径"), "D:/ImgFiles/", QFileDialog::Option::ShowDirsOnly); 如这条语句中用法,便可显示中文。

2018-01-18

《Python深度学习》电子书及源码

《Python深度学习》目录如下: 第1章 什么是深度学习 第2章 神经网络的数学基础 第3章 神经网络入门 第4章 机器学习基础 第5章 深度学习用于计算机视觉 第6章 深度学习用于文本和序列 第7章 高级的深度学习最佳实践 第8章 生成式深度学习 第9章 总结

2018-11-15

socket通信技术

1、 程序:socket_Send为发送端; 程序:socket_Receive为接收端; 2、 此程序可以用来接收和发送txt,jpg.avi等各种文件和char类型的数据; 如果对于结构体,可以先将其转化成char,再发送,接收之后,再转化成结构体。 可以参考我知乎提供的方法。

2018-01-23

XML文件读写程序C++

XML文件读写封装好的程序,可以加入到工程中直接使用。

2017-12-21

粒子滤波在图像领域的跟踪

粒子滤波在非高斯、非线性状况下,运动情况由于卡尔曼滤波。这是我在研究粒子滤波时,封装好的测试程序。下载之后,只需要将opencv属性表添加进来,便可以观看到运行效果图。

2018-04-25

socket通信

socket通信实现代码,已经成功测试。可以运用于QT以及MFC。

2018-01-08

如何通过C++和Qt生成.qml文件呢?

发表于 2017-12-28 最后回复 2018-04-28

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