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3D视觉工坊

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原创 3D视觉技术的6个问答

首发于微信公众号「3D视觉工坊」——3D视觉技术的6个问答 前言 自从加入学习圈「3D视觉技术」以来,与小伙伴们一起讨论交流了近200多个学术问题,每每遇到一些令我难以回答的问题,我都会为自己学识有限而深感焦虑。好在圈里有很多热心的小伙伴总能在我「危难」之时,替我补充回答,并且每每补充回答总是...

2019-10-29 21:09:55 492 0

转载 半全局匹配SGM

文授权转载自微信公众号「计算机视觉life」,博主中科院博士毕业,深耕VSLAM多年,也是我学习的榜样。 前言 目标读者:对密集匹配,三维重建等有基本概念并感兴趣的人群。 文章及代码资源: 网盘中包含有论文以及代码,论文包括经典文章《Stereo Processing by ...

2019-10-18 07:00:00 724 0

原创 ubuntu下如何安装两个版本OpenCV?

本文首发于微信公众号「3D视觉工坊」——ubuntu下如何安装两个版本OpenCV? 前言 由于在VSLAM技术研究过程中,经常会涉及OpenCV不同版本在ubuntu系统下的安装。因此小凡在此简单总结一下两个版本的OpenCV在ubuntu系统下的步骤,方便以后重装系统时快速查看参考。如有不...

2019-10-17 19:30:05 164 0

原创 MatlabR2016a在ubuntu系统下的安装教程

前言 首先,安装包获取链接,关注微信公众号「3D视觉工坊」,后台回复「matlab_linux」即可获得百度云下载链接。 一 开始安装 拷贝 R2016a_glnxa64.iso到/home 文件夹下,解压 得到R2016a_glnxa64文件夹 进入R2016a_glnxa64,右键...

2019-10-16 15:17:31 72 0

原创 VSLAM|回环检测之词袋字典效果测试及一点思考

本文首发于微信公众号「3D视觉工坊」:VSLAM|回环检测之词袋字典效果测试及一点思考 在上一篇文章《VSLAM|回环检测之词袋字典如何生成?》中,我们了解了如何自行训练字典那对于我们自己训练的字典效果与ORB-SLAM2作者提供的字典,哪个效果要更好些呢。此处笔者简单做了如下测试。本次测试,主...

2019-10-15 12:33:03 96 0

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