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3D视觉工坊

个人公众号:3D视觉工坊。公众号特邀嘉宾及合伙人,先后就职于国内知名研究机构、自动驾驶公司、海康研究院,主要研究方向为深度学习、目标检测、语义分割、图像处理、自动驾驶感知算法等,CSDN博客专家。博主...

原创 条件滤波、半径滤波移除离群点

2019-04-29 14:47:18 1089 0

原创 使用参数化化模型投影点云

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2019-04-29 10:24:08 681 0

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加入星球,可以产看动态效果图。 欢迎关注公众号「3D视觉工坊」:

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原创 点云的直通滤波(附实现代码)

原文首发于公众号「3D视觉工坊」:PCL从0到1|点云滤波之直通滤波与体素法滤波 欢迎关注公众号「3D视觉工坊」:

2019-04-29 10:21:09 1018 2

原创 PCL工程的CMakeList.txt文件书写规范

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原创 GoogleTest测试框架搭建方法

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原创 PCL从0到1|点云滤波之直通滤波与体素法滤波

3D视觉工坊的第51篇文章今天呢,想和大家聊一聊点云滤波处理的相关模块。我对点云模块了解得也不算深入,此处单纯地想和大家分享一下这几天我所学习到的点云滤波知识,如有不到之...

2019-04-28 21:02:41 687 0

原创 最终章|一分钟详解PCL编译过程

2019-04-23 11:45:02 605 0

原创 一分钟详解PCL-1.8.1从源码搭建开发环境四(VTK库的编译)

2019-04-23 11:42:49 499 0

原创 PCL-1.8.1从源码搭建开发环境三(QHULL库的编译)

原文首发于微信公众号「3D视觉工坊」:PCL-1.8.1从源码搭建开发环境三(QHULL库的编译) 首先,介绍一下QHull库。 QHull是一个开源的程序软件,用来研究解决凸包问题,生成凸包形体。官网:http://www.qhull.org/ QHull计算凸包、Delaunay三角网格,Vo...

2019-04-20 21:15:12 806 0

原创 PCL-1.8.1从源码搭建开发环境二(FLANN库的编译)

原文首发于微信公众号「3D视觉工坊」,PCL-1.8.1从源码搭建开发环境二(FLANN库的编译) 首先,快速近似最近邻搜索库FLANN-Fast Library for Approximate Nearest Neighbors,FLANN是用于在高维空间中执行快速近似最近邻搜索的库。它包含一系...

2019-04-20 20:59:24 905 0

原创 使用VA助手如何快速添加注释(按doxygen注释规范)

首先,关于VA助手的破解安装教程,请参考:https://mp.weixin.qq.com/s/_JvR9pWiIvDI7uOQvr1IGA 此处分享一下我在工程中使用VA助手进行快速注释的小技巧,感兴趣的小伙伴可以借鉴下。 第一步:打开VS中的VA助手小工具,见图1。 第二步:选择「E...

2019-04-18 12:35:53 986 0

原创 GPU高性能编程CUDA实战(二)

视觉IMAX的第45篇文章前言在上一篇文章中:CUDA工程的建立(两种方法)第一种方法:这种方法在接下来实施「三步走战略」配置「附加包含目录」、「附加库目录」以及「附加依...

2019-04-01 12:31:47 74 0

原创 GPU高性能编程CUDA实战(二)

文章目录前言CUDA工程的建立(两种方法)第一种方法:第二种方法跋彩蛋 前言 在上一篇文章中:CUDA8.0+VS2015+Win10开发环境搭建教程中已经介绍了CUDA工程的配置与安装。本篇文章是对CUDA工程的配置作进一步介绍与补充说明。 CUDA工程的建立(两种方法) 第一种方法: ...

2019-04-01 10:29:57 398 0

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