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3D视觉工坊

个人公众号:3D视觉工坊。公众号特邀嘉宾及合伙人,先后就职于国内知名研究机构、自动驾驶公司、海康研究院,主要研究方向为深度学习、目标检测、语义分割、图像处理、自动驾驶感知算法等,CSDN博客专家。博主先后任职于国内知名研究院、知名大厂。

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原创 三公子论「财务自由」

视觉IMAX的第44篇文章今天我们来讨论一个问题:如何才能实现财务自由?经常会在知乎上看到一些关于如何实现财务自由,但是几乎没有什么回答令我满意,直至我读了三公子所著的《...

2019-03-27 18:40:58 151

原创 在VS中设置预编译头从而提高编译速度

2019-03-26 12:30:08 1020

原创 VS中快速生成dll和lib方法

原文首发于公众号【视觉IMAX】,原文链接:传送门。

2019-03-23 22:54:58 430

原创 一分钟详解VS中快速生成dll和lib方法

视觉IMAX的第43篇文章问题:如果我们在Visual Studio工程中,想要快速学习如何生成dll和lib,有什么小技巧呢?方法:在VS工程中添加新项目,操作具体方法...

2019-03-23 20:40:59 224

原创 VS中dll以及lib生成路径设置

2019-03-19 18:55:17 2179

原创 最新的SCI-HUB访问地址

话不多说,给大家安利最新的SCI-HUB访问地址,在微信公众号「视觉IMAX」后台回复「SCI-HUB」,即可获得最新的访问地址。

2019-03-13 11:40:44 1924

原创 VS项目工程管理技巧

我们在管理较大型的项目工程时,有时需要为了便于每次生成的dll以及lib文件能管理起来更加方便,必须要使用点小技巧,此处分享一下我们在开发中使用的一种技巧,供大家学习参考。...

2019-03-07 16:25:40 959

原创 一分钟详解「手眼标定」基本原理

原文首发于微信公众号【视觉IMAX】。一 前言机器人的视觉系统分为固定场景视觉系统和运动的「手-眼」视觉系统。摄像机与机器人的手部末端,构成手眼视觉系统。根据摄像机与机器人相互位置的不同,手眼视觉系统分为Eye-in-Hand系统和Eye-to-Hand系统。Eye-in-Hand系统的摄像机安装在机器人手部末端(end-effector),在机器人工作过程中随机器人一起运动。Eye-to-...

2019-03-06 10:16:14 31693 1

原创 3D视觉工坊——一个有趣有料的星球

一 3D视觉工坊星球重点在于以下几个方面:1、3D视觉算法;2、技术干货(包括代码分享);3、图像处理基础;4、深度学习;5、视觉Slam。视觉项目实战1、2D、3D、结构光项目案例解析;2、深度学习案例详解;3、C++、QT编程经验分享;4、视觉项目杂项。适合机器视觉入门者、深度学习入门者以及计算机视觉领域追求技艺精进者。...

2019-03-05 16:20:10 1039

原创 文件读取getline与fscanf_s

以上内容,首发于知识星球「3D视觉工坊」:https://t.zsxq.com/E6UR7eU

2019-03-01 20:38:44 1037

相机拍照程序(PointGrey相机)

资源中是我经常使用的PointGrey相机的拍照程序,实现了可以使用软触发和硬触发拍照。

2017-12-21

qt data visualization 5.7.1 源码

这是我在QT官网上下载的qt data viualization的源码,可以使用Cmake成功编译。

2017-12-19

卡尔曼滤波示例程序

这是我在研究卡尔曼滤波以及粒子滤波时,封装好的卡尔曼滤波跟踪二维点的程序。程序中已经有测试好的点击,配置好opencv属性表,便可以直接运行。

2018-04-25

UKF(无迹卡尔曼滤波)

主要封装了UKF(无迹卡尔曼滤波)的跟踪demo,并配有直观的图形展示,简单易用。 UKF,是KF、EKF的变种与扩展,对于非线性跟踪效果要明显好于KF。

2020-12-03

VS2013+OpenCV3.1.0配置教程

该文档为OpenCV3.1.0在VS2013中详细的配置教程,包括相关安装包的下载链接。

2018-05-08

配置VS2013+Qt5开发环境续:安装和设置以及QT工程创建

该资源为VS2013+QT5开发环境的安装配置以及Qt的工程创建。

2018-01-08

Github安装包

Github安装包。点击下载,解压即可轻松安装。便于项目工程管理。

2018-05-12

Particle滤波 粒子滤波跟踪算法

粒子滤波跟踪算法,我已成功运用于光笔的动态跟踪,现上传,希望可以帮助到大家。

2017-08-22

Visual Assistant 2015破解版安装包

详细的安装教程请参见:https://mp.weixin.qq.com/s/_JvR9pWiIvDI7uOQvr1IGA

2018-09-12

相机最佳曝光时间的确定

由于每次使用相机时,需要调试相机的曝光时间,比较耽误时间,因而封装了一个函数,可以用来确定相机最佳的曝光时间。

2017-12-21

PCL1.8.0+VS2013+Win10 x64的配置教程

本篇文章主要介绍一下PCL库的配置过程,适合PCL入门。 一配置环境 1.win10 X64 2.Visual Studio 2013

2018-05-08

利用PointGrey相机连续拍照

此程序可以用来给PointGrey通过程序拍照,并且拍完的照片可以连续保存到指定的文件夹下。

2017-05-13

串口自动识别

Com端自动识别函数的封装,经过测试,亲测有效,可以自动识别串口号。

2017-12-21

串口程序 可以自动识别串口号

可以用来自动识别串口号,方便快捷,成功应用于ZigBee板子中。

2017-05-13

particle_filter_demo.zip

主要封装了粒子滤波(Particle Filter)对于非线性系统、非高斯噪声系统的跟踪效果,附有数据与图形展示过程,直观易懂。

2020-12-03

QGraphicsView类的简单用法

QT 控件QGraphicsView的简单用法,包含头文件和cpp,函数调用参考README.txt

2018-01-18

socket通信界面程序

1、发送端为利用PointGrey相机追踪编码点并将其坐标值传输给接收端; 2、接收端为使用Qt Data Visualizaiton库编写的三维点显示界面。

2018-01-24

精确绘制椭圆

该文件封装好的函数为:1、利用OpenCV函数绘制椭圆;2、利用面积法精确绘制椭圆。替换掉OpenCV属性表,即可成功运行。

2018-05-22

XML头文件与cpp函数

此为XML文件读写的函数头文件与cpp文件,在项目中添加进来即可。

2018-01-26

QT在VS2013中的配置

该文档为QT5.7.1在VS2013中详细的配置教程,文章中对于配置过程中必要的软件安装包下载链接皆已提供。

2018-05-08

xml读写项目总结

里面包括:1、封装好的XML文件的读和写工程;2、tinyxml库;3、xmlPPT讲解。

2018-01-26

GBK.h QT中显示中文

只要包含该头文件在QT工程中, QString imgPath = QFileDialog::getExistingDirectory(this, GBK::ToUnicode("设置图像 打开路径"), "D:/ImgFiles/", QFileDialog::Option::ShowDirsOnly); 如这条语句中用法,便可显示中文。

2018-01-18

《Python深度学习》电子书及源码

《Python深度学习》目录如下: 第1章 什么是深度学习 第2章 神经网络的数学基础 第3章 神经网络入门 第4章 机器学习基础 第5章 深度学习用于计算机视觉 第6章 深度学习用于文本和序列 第7章 高级的深度学习最佳实践 第8章 生成式深度学习 第9章 总结

2018-11-15

socket通信技术

1、 程序:socket_Send为发送端; 程序:socket_Receive为接收端; 2、 此程序可以用来接收和发送txt,jpg.avi等各种文件和char类型的数据; 如果对于结构体,可以先将其转化成char,再发送,接收之后,再转化成结构体。 可以参考我知乎提供的方法。

2018-01-23

XML文件读写程序C++

XML文件读写封装好的程序,可以加入到工程中直接使用。

2017-12-21

粒子滤波在图像领域的跟踪

粒子滤波在非高斯、非线性状况下,运动情况由于卡尔曼滤波。这是我在研究粒子滤波时,封装好的测试程序。下载之后,只需要将opencv属性表添加进来,便可以观看到运行效果图。

2018-04-25

socket通信

socket通信实现代码,已经成功测试。可以运用于QT以及MFC。

2018-01-08

如何通过C++和Qt生成.qml文件呢?

发表于 2017-12-28 最后回复 2018-04-28

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