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3D视觉工坊

个人公众号：3D视觉工坊。公众号特邀嘉宾及合伙人，先后就职于国内知名研究机构、自动驾驶公司、海康研究院，主要研究方向为深度学习、目标检测、语义分割、图像处理、自动驾驶感知算法等，CSDN博客专家。博主先后任职于国内知名研究院、知名大厂。

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12月 11月 10月 09月 08月 07月 06月 05月 04月 02月 01月

原创 EPSON机器人建立TCP/IP通讯的简单demo

以下为我近期研究EPSON机器人通讯的经验总结，主要实现机械手接收相机发送过来的数据，从而达到对应的位置，及其简单demo。欢迎加入知识星球【视觉IMAX】，进行交流学习。...

2018-12-31 21:58:10 6795 2

原创 职场的你，如何《赢》？

本文为作者原创，首发于作者个人微信公众号【视觉IMAX】。今天我们来解决一个问题：如何赢？步入职场了，如何正确地做事，如何对待解雇，如何处理生活与工作的平衡？今天的这本书，就教你如何在职场成为赢家。《赢》作者：【美】杰克.韦尔奇、苏茜.韦尔奇译者：余江 玉书出版：中信出版社「有了《赢》，再也不需要其他管理著作了。」——沃伦.巴菲特  作者：杰克。韦尔奇，通用电气前任CEO。他...

2018-12-24 21:46:33 387

原创 EPSON机器人的以太网通讯简单总结

以下首发于【视觉这件小事儿】知识星球。主要是我近几天对于EPSON机器人与客户端之间的通讯方法，进行了摸索，并进行了总结，为后期手眼标定的实现做好铺垫。...

2018-12-21 20:06:09 7178 5

原创 EPSON机械手建立工具坐标系方法

2018-12-21 10:07:13 6118 2

原创 捆绑调整Bundle Adjustment(最速下降法、牛顿法、Levenberg-Marquartdt法)

以下为我学习深蓝学院的一门课程《基于图像的三维建模》的个人学习笔记，主要学习了最速下降法、牛顿法、Levenberg-Marquartdt方法的原理：

2018-12-09 17:30:41 2189

原创 针孔相机模型之再学习

2018-12-06 09:16:03 391

原创 三角量测(Triangulation)之再学习

2018-12-06 09:13:22 1869 1

原创 干货|深度学习实现零件的缺陷检测

全世界只有不到2%的人关注了视觉IMAX你真是个特别的人视觉IMAX的第34篇原创文章前言 本文由Oliver Cui根据实战经验，撰稿而成，同时他也是「视...

2018-12-06 07:00:00 1660

VS2013+OpenCV3.1.0配置教程
该文档为OpenCV3.1.0在VS2013中详细的配置教程，包括相关安装包的下载链接。

2018-05-08

相机拍照程序（PointGrey相机）
资源中是我经常使用的PointGrey相机的拍照程序，实现了可以使用软触发和硬触发拍照。

2017-12-21

qt data visualization 5.7.1 源码
这是我在QT官网上下载的qt data viualization的源码，可以使用Cmake成功编译。

2017-12-19

配置VS2013+Qt5开发环境续：安装和设置以及QT工程创建
该资源为VS2013+QT5开发环境的安装配置以及Qt的工程创建。

2018-01-08

Github安装包
Github安装包。点击下载，解压即可轻松安装。便于项目工程管理。

2018-05-12

Particle滤波 粒子滤波跟踪算法
粒子滤波跟踪算法，我已成功运用于光笔的动态跟踪，现上传，希望可以帮助到大家。

2017-08-22

Visual Assistant 2015破解版安装包
详细的安装教程请参见：https://mp.weixin.qq.com/s/_JvR9pWiIvDI7uOQvr1IGA

2018-09-12

相机最佳曝光时间的确定
由于每次使用相机时，需要调试相机的曝光时间，比较耽误时间，因而封装了一个函数，可以用来确定相机最佳的曝光时间。

2017-12-21

PCL1.8.0+VS2013+Win10 x64的配置教程
本篇文章主要介绍一下PCL库的配置过程，适合PCL入门。 一配置环境 1.win10 X64 2.Visual Studio 2013

2018-05-08

利用PointGrey相机连续拍照
此程序可以用来给PointGrey通过程序拍照，并且拍完的照片可以连续保存到指定的文件夹下。

2017-05-13

串口自动识别
Com端自动识别函数的封装，经过测试，亲测有效，可以自动识别串口号。

2017-12-21

串口程序 可以自动识别串口号
可以用来自动识别串口号，方便快捷，成功应用于ZigBee板子中。

2017-05-13

UKF(无迹卡尔曼滤波)
主要封装了UKF(无迹卡尔曼滤波)的跟踪demo，并配有直观的图形展示，简单易用。 UKF，是KF、EKF的变种与扩展，对于非线性跟踪效果要明显好于KF。

2020-12-03

particle_filter_demo.zip
主要封装了粒子滤波（Particle Filter）对于非线性系统、非高斯噪声系统的跟踪效果，附有数据与图形展示过程，直观易懂。

2020-12-03

QGraphicsView类的简单用法
QT 控件QGraphicsView的简单用法，包含头文件和cpp，函数调用参考README.txt

2018-01-18

socket通信界面程序
1、发送端为利用PointGrey相机追踪编码点并将其坐标值传输给接收端； 2、接收端为使用Qt Data Visualizaiton库编写的三维点显示界面。

2018-01-24

精确绘制椭圆
该文件封装好的函数为：1、利用OpenCV函数绘制椭圆；2、利用面积法精确绘制椭圆。替换掉OpenCV属性表，即可成功运行。

2018-05-22

XML头文件与cpp函数
此为XML文件读写的函数头文件与cpp文件，在项目中添加进来即可。

2018-01-26

卡尔曼滤波示例程序
这是我在研究卡尔曼滤波以及粒子滤波时，封装好的卡尔曼滤波跟踪二维点的程序。程序中已经有测试好的点击，配置好opencv属性表，便可以直接运行。

2018-04-25

QT在VS2013中的配置
该文档为QT5.7.1在VS2013中详细的配置教程，文章中对于配置过程中必要的软件安装包下载链接皆已提供。

2018-05-08

xml读写项目总结
里面包括：1、封装好的XML文件的读和写工程；2、tinyxml库；3、xmlPPT讲解。

2018-01-26

GBK.h QT中显示中文
只要包含该头文件在QT工程中， QString imgPath = QFileDialog::getExistingDirectory(this, GBK::ToUnicode("设置图像 打开路径"), "D:/ImgFiles/", QFileDialog::Option::ShowDirsOnly); 如这条语句中用法，便可显示中文。

2018-01-18

《Python深度学习》电子书及源码
《Python深度学习》目录如下： 第1章 什么是深度学习 第2章 神经网络的数学基础 第3章 神经网络入门 第4章 机器学习基础 第5章 深度学习用于计算机视觉 第6章 深度学习用于文本和序列 第7章 高级的深度学习最佳实践 第8章 生成式深度学习 第9章 总结

2018-11-15

socket通信技术
1、 程序:socket_Send为发送端； 程序：socket_Receive为接收端； 2、 此程序可以用来接收和发送txt,jpg.avi等各种文件和char类型的数据； 如果对于结构体，可以先将其转化成char,再发送，接收之后，再转化成结构体。 可以参考我知乎提供的方法。

2018-01-23

XML文件读写程序C++
XML文件读写封装好的程序，可以加入到工程中直接使用。

2017-12-21

粒子滤波在图像领域的跟踪
粒子滤波在非高斯、非线性状况下，运动情况由于卡尔曼滤波。这是我在研究粒子滤波时，封装好的测试程序。下载之后，只需要将opencv属性表添加进来，便可以观看到运行效果图。

2018-04-25

socket通信
socket通信实现代码，已经成功测试。可以运用于QT以及MFC。

2018-01-08

如何通过C++和Qt生成.qml文件呢？

发表于 2017-12-28 最后回复 2018-04-28

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