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3D视觉工坊

个人公众号：3D视觉工坊。公众号特邀嘉宾及合伙人，先后就职于国内知名研究机构、自动驾驶公司、海康研究院，主要研究方向为深度学习、目标检测、语义分割、图像处理、自动驾驶感知算法等，CSDN博客专家。博主先后任职于国内知名研究院、知名大厂。

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03月

原创 如何计算空间一条直线外一点到这条直线的垂足点坐标

如何计算空间一条直线外一点到这条直线的垂足点坐标 示例代码：/////计算空间一条直线外一点到这条直线的垂足点坐标。Point3f CoreAlgorithm::GetFootOfPerpendicular( const Point3f &pt, // 直线外一点 const Point3f &begin, // 直线开始点 ...

2017-03-17 09:03:02 3572 3

原创 关于OpenCV中常见函数用法总结

关于OpenCV中常见函数用法总结一 一般Mat的赋值操作二 求Mat中的最大值以及最小值三 randn()函数给图像添加高斯噪声四 mean()函数的用法五 系统计时器六 矩阵之间的四则运算:gemm()函数七 利用OpenCV如何实现在图像指定位置处生成填充的圆形图案八 将相机中的Image类型转化为Mat类型关于OpenCV中常见函数用法总结...

2017-03-14 18:30:22 7200 3

原创 如何在MFC中使用cout和printf，输出到控制台

在MFC中使用cout和printf，输出到控制台  在GUI程序中使用printf函数以及cout函数的方法：#include <io.h> #include <fcntl.h> void InitConsole() { int nRet= 0; FILE* fp; AllocConsole(); ...

2017-03-12 17:14:28 6319 1

VS2013+OpenCV3.1.0配置教程
该文档为OpenCV3.1.0在VS2013中详细的配置教程，包括相关安装包的下载链接。

2018-05-08

相机拍照程序（PointGrey相机）
资源中是我经常使用的PointGrey相机的拍照程序，实现了可以使用软触发和硬触发拍照。

2017-12-21

qt data visualization 5.7.1 源码
这是我在QT官网上下载的qt data viualization的源码，可以使用Cmake成功编译。

2017-12-19

配置VS2013+Qt5开发环境续：安装和设置以及QT工程创建
该资源为VS2013+QT5开发环境的安装配置以及Qt的工程创建。

2018-01-08

Github安装包
Github安装包。点击下载，解压即可轻松安装。便于项目工程管理。

2018-05-12

Particle滤波 粒子滤波跟踪算法
粒子滤波跟踪算法，我已成功运用于光笔的动态跟踪，现上传，希望可以帮助到大家。

2017-08-22

Visual Assistant 2015破解版安装包
详细的安装教程请参见：https://mp.weixin.qq.com/s/_JvR9pWiIvDI7uOQvr1IGA

2018-09-12

相机最佳曝光时间的确定
由于每次使用相机时，需要调试相机的曝光时间，比较耽误时间，因而封装了一个函数，可以用来确定相机最佳的曝光时间。

2017-12-21

PCL1.8.0+VS2013+Win10 x64的配置教程
本篇文章主要介绍一下PCL库的配置过程，适合PCL入门。 一配置环境 1.win10 X64 2.Visual Studio 2013

2018-05-08

利用PointGrey相机连续拍照
此程序可以用来给PointGrey通过程序拍照，并且拍完的照片可以连续保存到指定的文件夹下。

2017-05-13

串口自动识别
Com端自动识别函数的封装，经过测试，亲测有效，可以自动识别串口号。

2017-12-21

串口程序 可以自动识别串口号
可以用来自动识别串口号，方便快捷，成功应用于ZigBee板子中。

2017-05-13

UKF(无迹卡尔曼滤波)
主要封装了UKF(无迹卡尔曼滤波)的跟踪demo，并配有直观的图形展示，简单易用。 UKF，是KF、EKF的变种与扩展，对于非线性跟踪效果要明显好于KF。

2020-12-03

particle_filter_demo.zip
主要封装了粒子滤波（Particle Filter）对于非线性系统、非高斯噪声系统的跟踪效果，附有数据与图形展示过程，直观易懂。

2020-12-03

QGraphicsView类的简单用法
QT 控件QGraphicsView的简单用法，包含头文件和cpp，函数调用参考README.txt

2018-01-18

socket通信界面程序
1、发送端为利用PointGrey相机追踪编码点并将其坐标值传输给接收端； 2、接收端为使用Qt Data Visualizaiton库编写的三维点显示界面。

2018-01-24

精确绘制椭圆
该文件封装好的函数为：1、利用OpenCV函数绘制椭圆；2、利用面积法精确绘制椭圆。替换掉OpenCV属性表，即可成功运行。

2018-05-22

XML头文件与cpp函数
此为XML文件读写的函数头文件与cpp文件，在项目中添加进来即可。

2018-01-26

卡尔曼滤波示例程序
这是我在研究卡尔曼滤波以及粒子滤波时，封装好的卡尔曼滤波跟踪二维点的程序。程序中已经有测试好的点击，配置好opencv属性表，便可以直接运行。

2018-04-25

QT在VS2013中的配置
该文档为QT5.7.1在VS2013中详细的配置教程，文章中对于配置过程中必要的软件安装包下载链接皆已提供。

2018-05-08

xml读写项目总结
里面包括：1、封装好的XML文件的读和写工程；2、tinyxml库；3、xmlPPT讲解。

2018-01-26

GBK.h QT中显示中文
只要包含该头文件在QT工程中， QString imgPath = QFileDialog::getExistingDirectory(this, GBK::ToUnicode("设置图像 打开路径"), "D:/ImgFiles/", QFileDialog::Option::ShowDirsOnly); 如这条语句中用法，便可显示中文。

2018-01-18

《Python深度学习》电子书及源码
《Python深度学习》目录如下： 第1章 什么是深度学习 第2章 神经网络的数学基础 第3章 神经网络入门 第4章 机器学习基础 第5章 深度学习用于计算机视觉 第6章 深度学习用于文本和序列 第7章 高级的深度学习最佳实践 第8章 生成式深度学习 第9章 总结

2018-11-15

socket通信技术
1、 程序:socket_Send为发送端； 程序：socket_Receive为接收端； 2、 此程序可以用来接收和发送txt,jpg.avi等各种文件和char类型的数据； 如果对于结构体，可以先将其转化成char,再发送，接收之后，再转化成结构体。 可以参考我知乎提供的方法。

2018-01-23

XML文件读写程序C++
XML文件读写封装好的程序，可以加入到工程中直接使用。

2017-12-21

粒子滤波在图像领域的跟踪
粒子滤波在非高斯、非线性状况下，运动情况由于卡尔曼滤波。这是我在研究粒子滤波时，封装好的测试程序。下载之后，只需要将opencv属性表添加进来，便可以观看到运行效果图。

2018-04-25

socket通信
socket通信实现代码，已经成功测试。可以运用于QT以及MFC。

2018-01-08

如何通过C++和Qt生成.qml文件呢？

发表于 2017-12-28 最后回复 2018-04-28

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