相机与投影仪标定

今天在阅读文献的时候,看到有篇论文中可以实现在一组实验中,同时进行相机与投影仪的标定,主要步骤如下:

1) 在测量系统中安置好相机与投影仪的位置,并保证实验进行中,二者与系统的相对位置不会发生变化;

2) 接着,将制作好的标定板摆放在相机与投影仪共同的视角范围内,并固定位置,保证其状态相对系统静止;

3) 使用相机拍摄下仅有标定板的照片,保存;

4) 使用投影仪向标定板投射网格图案,并使用相机拍摄下带有网格图案的标定板照片,保存;

5) 在相机与投影仪共同视角范围内,将标定板摆放在多个不同位置,重复上述两个拍摄过程,存下一组照片(至少有3个不同标定板位置的两种照片),用于后续计算,即结束标定实验。

所拍摄的照片有两种,即仅有标的标定板的照片和带有网格图案的标定板照片,其中,仅有标定板的照片用于进行相机标定,而带有网格图案的标定板照片用于进行投影仪标定。

我认为投影仪打光在标定板上,标定板本身的特征信息会对格雷码光栅的解码带来干扰,造成格雷码解码错误率较高。

大家对于上述方法有啥看法或是建议呢?

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个人公众号:3D视觉工坊。公众号特邀嘉宾及合伙人,先后就职于国内知名研究机构、自动驾驶公司、海康研究院,主要研究方向为深度学习、目标检测、语义分割、图像处理、自动驾驶感知算法等,CSDN博客专家。博主先后任职于国内知名研究院、知名大厂,致力于3D视觉算法、VLAM算法开发,涉及相机标定、手眼标定、结构光、点云后处理、三维重建等相关领域的研究,同时也是CSDN博客专家。3D视觉工坊坚持原创,近一年来输出了非常多的高质量文章,获得了粉丝的一致好评,我们将始终坚持走原创路线,打造一个铁杆粉丝的聚集区。
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