粒子滤波在图像跟踪领域的实践

  本场 Chat 适合研究使用 OpenCV 进行跟踪领域以及基于 QT 进行二维点和三维点显示的读者。

  粒子滤波和卡尔曼滤波在自动控制和视觉 SLAM 领域,无异于牛顿三大定律。本场 Chat 是对我近半年来对粒子滤波用于图像目标点跟踪研究与实践的总结,同时对于二维点和三维点数据分别利用 QT 第三方库(二维点:QCustomPlot 和三维点:QT Data Visualization)进行显示。QT Data Visualization 是 QT 5.7版本以后逐渐免费开放的模块,对于三维点显示比 PCL、VTK 显示点集更为酷炫。

  本场 Chat 主要想分享一下几个部分:

  1. VS2013+OpenCV3.1.0的配置教程。
  2. QT 在 VS2013中的配置。
  3. 粒子滤波与卡尔曼滤波图像跟踪领域的对比与应用。
  4. QCustomPlot 和 QT Data Visualization 的编译与配置。
  5. 基于QT第三方库QCustomPlot进行二维曲线绘制。
  6. 基于QT第三方库Qt Data Visualization进行三维点数据显示。

  参与本场Chat:传送门

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3D视觉工坊 CSDN认证博客专家 算法 3D视觉
个人公众号:3D视觉工坊。公众号特邀嘉宾及合伙人,先后就职于国内知名研究机构、自动驾驶公司、海康研究院,主要研究方向为深度学习、目标检测、语义分割、图像处理、自动驾驶感知算法等,CSDN博客专家。博主先后任职于国内知名研究院、知名大厂,致力于3D视觉算法、VLAM算法开发,涉及相机标定、手眼标定、结构光、点云后处理、三维重建等相关领域的研究,同时也是CSDN博客专家。3D视觉工坊坚持原创,近一年来输出了非常多的高质量文章,获得了粉丝的一致好评,我们将始终坚持走原创路线,打造一个铁杆粉丝的聚集区。
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