一文详解C++文件读写(FileStorage、txt)

前言

这里将平时工作中,对文件读写常见的操作总结如下,以便后续经常温习调用,如能对大家有所帮助,那是最好的啦。

一 FileStorage文件读写

1.1 案例1-读取config变量

首先,在文件夹config下,新建一个文件config.yaml,其中内容如下:

%YAML:1.0

# folder path
folder_path:  /home/*** #路径


我们现在希望可以在main函数中,读取config文件中的路径,并保存到变量中:

// load parameter
std::string folder_path;
cv::FileStorage config_read("../config/config.yaml", cv::FileStorage::READ);
config_read["folder_path"] >> folder_path;

1.2 案例2-读取config文件中的变量

config文件内容:

%YAML:1.0
---

#left calib image saved path(str)
local_imagePathL: "../data/test_data/20190903_UseGuess02/L/imagePath.txt"

#right calib image saved path(str)
local_imagePathR: "../data/test_data/20190903_U
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个人公众号:3D视觉工坊。公众号特邀嘉宾及合伙人,先后就职于国内知名研究机构、自动驾驶公司、海康研究院,主要研究方向为深度学习、目标检测、语义分割、图像处理、自动驾驶感知算法等,CSDN博客专家。博主先后任职于国内知名研究院、知名大厂,致力于3D视觉算法、VLAM算法开发,涉及相机标定、手眼标定、结构光、点云后处理、三维重建等相关领域的研究,同时也是CSDN博客专家。3D视觉工坊坚持原创,近一年来输出了非常多的高质量文章,获得了粉丝的一致好评,我们将始终坚持走原创路线,打造一个铁杆粉丝的聚集区。
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