重磅直播|GDR-Net:基于几何信息指导的单目6D物体姿态估计算法(CVPR2021作者开讲啦)...

大家好,本公众号现已开启线上视频公开课,主讲人通过B站直播间,对3D视觉领域相关知识点进行讲解,并在微信群内完成答疑。

本期由清华大学自动化系BBNC Lab王谷博士分享,分享的主题为基于几何信息指导的单目6D物体姿态直接回归算法,主讲人会对该领域的核心和主流技术进行详细讲解,欢迎大家参与线上讨论。

我们举办的线上直播分享,旨在更加详细和清晰地传播3D视觉技术,主讲人主要来自特邀嘉宾和星球成员,也非常欢迎其他童鞋进行分享,给自己一个锻炼的机会,我们将会为你提供业内有影响力的交流平台,愿意加入我们的小伙伴请加微信:CV3Der,或者联系邮箱:vision3d@yeah.net

直播时间:

03月28日(本周日) 20:00

直播地址:

在本公众号后台,回复「几何指导6D」,获得线上直播链接。

主讲嘉宾:

王谷

清华大学自动化系BBNC Lab在读博士生,导师为季向阳教授,主要研究方向为基于深度学习的6D物体姿态估计,相关研究成果曾发表于ECCV, ICCV, CVPR及IJCV等会议和期刊。

课程大纲: 

1.物体姿态估计简介

2.基于CNN的单目物体姿态估计的前沿方法

3.深入回顾6D姿态直接回归法的近期进展

4.GDR-Net: 一种基于几何指导的单目6D姿态直接回归法

欢迎大家在B站关注UP主:3D视觉工坊,每次开播自动提醒,欢迎老铁们投币、点赞、收藏、弹幕~

主讲嘉宾会在直播间与大家进行分享、答疑,同时也会在星球vip专属微信群内交流。

大家可以加入我们的QQ讨论群(群号:949193717),提前获得本场直播的pdf课件。

往期精彩:

第一期:东北大学李奇《基于深度学习的物体抓取位置估计》

第二期:上海交通大学沈毅君《相机标定的基本原理与经验分享》

第三期:西安交通大学潘浩洋《基于点云的三维物体表示与生成模型》

第四期:北京科技大学李阳阳《求职经验分享

第五期:ChaucerG《聊聊目标检测和秋招那些事

第六期:镭神智能创始人雷祖芳《基于激光雷达的感知、定位导航应用

第七期:东北大学龚益群《图像对齐算法

第八期:武汉大学李迎松博士《立体视觉之立体匹配与实战

第九期:北京中科慧眼CTO崔峰《深度相机与应用

第十期:博众精工技术总监杨军超《结构光编码与三维重建技术

第十一期:熵智科技高磊博士《结构光3D相机光机核心技术及3D成像性能分析》

第十二期:河海大学研究生李子宽《大规模点云可视化技术》

第十三期:四川大学吴周杰博士《基于格雷码结合相移技术的高鲁棒性高效率动态三维面形测量》

第十四期:慕尼黑工业大学李言博士《详解室内SLAM中的几何约束》

第十五期:嵌入式工程师刘宇宁《嵌入式开发漫漫之路—从小白到技术骨干》

第十六期:东南大学博士魏宏宇《视觉惯性SLAM之多约束扩展卡尔曼滤波》

第十七期:天津大学博士邓吉《计算深度分割技术的实现与全局效应下的结构光三维重建》

第十八期:研究院单鹏辉工程师《ORB-SLAM3经典单目初始化模块原理及实现》

本文仅做学术分享,如有侵权,请联系删文。

下载1

在「3D视觉工坊」公众号后台回复:3D视觉即可下载 3D视觉相关资料干货,涉及相机标定、三维重建、立体视觉、SLAM、深度学习、点云后处理、多视图几何等方向。

下载2

在「3D视觉工坊」公众号后台回复:3D视觉github资源汇总即可下载包括结构光、标定源码、缺陷检测源码、深度估计与深度补全源码、点云处理相关源码、立体匹配源码、单目、双目3D检测、基于点云的3D检测、6D姿态估计源码汇总等。

下载3

在「3D视觉工坊」公众号后台回复:相机标定即可下载独家相机标定学习课件与视频网址;后台回复:立体匹配即可下载独家立体匹配学习课件与视频网址。

重磅!3DCVer-学术论文写作投稿 交流群已成立

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同时也可申请加入我们的细分方向交流群,目前主要有3D视觉CV&深度学习SLAM三维重建点云后处理自动驾驶、多传感器融合、CV入门、三维测量、VR/AR、3D人脸识别、医疗影像、缺陷检测、行人重识别、目标跟踪、视觉产品落地、视觉竞赛、车牌识别、硬件选型、学术交流、求职交流、ORB-SLAM系列源码交流、深度估计等微信群。

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