一文详解OpenCV中的CUDA模块

如果您使用OpenCV已有一段时间,那么您应该已经注意到,在大多数情况下,OpenCV都使用CPU,这并不总能保证您所需的性能。为了解决这个问题,OpenCV在2010年增加了一个新模块,该模块使用CUDA提供GPU加速。您可以在下面找到一个展示GPU模块优势的基准测试:

简单列举下本文要交代的几个事情:

  • 概述已经支持CUDA的OpenCV模块。

  • 看一下cv :: gpu :: GpuMat(cv2.cuda_GpuMat)。

  • 了解如何在CPU和GPU之间传输数据。

  • 了解如何利用多个GPU。

  • 编写一个简单的演示(C ++和Python),以了解OpenCV提供的CUDA API接口并计算我们可以获得的性能提升。

一、支持的模块

据称,尽管并未涵盖所有库的功能,但该模块“仍在继续增长,并正在适应新的计算技术和GPU架构。”

让我们看一下CUDA加速的OpenCV的官方文档。在这里,我们可以看到已支持的模块:

  • Core part

  • Operations on Matrices

  • Background Segmentation

  • Video Encoding/Decoding

3D视觉工坊 CSDN认证博客专家 算法 3D视觉
个人公众号:3D视觉工坊。公众号特邀嘉宾及合伙人,先后就职于国内知名研究机构、自动驾驶公司、海康研究院,主要研究方向为深度学习、目标检测、语义分割、图像处理、自动驾驶感知算法等,CSDN博客专家。博主先后任职于国内知名研究院、知名大厂,致力于3D视觉算法、VLAM算法开发,涉及相机标定、手眼标定、结构光、点云后处理、三维重建等相关领域的研究,同时也是CSDN博客专家。3D视觉工坊坚持原创,近一年来输出了非常多的高质量文章,获得了粉丝的一致好评,我们将始终坚持走原创路线,打造一个铁杆粉丝的聚集区。
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