如何用OpenCV制作一个低成本的立体相机

 

AR/VR的兴起,让我们喜欢上了3D电影和视频,前提是你需要戴上一副3D眼镜才能感受到3D效果。那么,它是如何工作的?当屏幕只是平面时,我们如何体验3D效果?其实,这些是通过一个叫立体相机的玩意儿来捕获的。

本文,我们将学习如何DIY一个低成本的立体相机(使用一对网络摄像头)以及如何使用OpenCV捕获3D视频。

一、制作立体相机的步骤

立体相机安装通常包含两个相同的摄像头,它们以固定的距离隔开。工业级标准立体相机使用一对相同的摄像头。

如果是在家里面制作,你需要如下这些东西:

1.2个USB网络摄像头(相同型号的优先)

2.固定相机的刚性底座(木材,纸板,PVC泡沫板)

3.夹钳或胶带

当然,你也可以自由发挥,使用其它不同的组件制作立体相机。但基本要求是保持摄像机严格固定和平行。固定好相机并确保正确对齐后,我们完成了吗?我们准备好生成视差图和3D视频了吗?

No, no, no!

二、立体相机标定和校正的重要性

为了理解标定和校正的重要性,我们试着用刚DIY好的立体相机捕获到的图像生成一个没有标定和校正过的视差图。

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