多视图立体匹配论文分享PVA-MVSNet

 

论文题目:Pyramid Multi-view Stereo Net with Self-adaptive View Aggregation

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             图1 PVS-MVSNet重建结果

PVA-MVSNet是ECCV2020的一篇文章,该文章在基于深度学习的MVS问题上,针对代价体和深度图优化方式进行了改进,减少了代价体运算所消耗的运算内存,同时大大提升了重建模型的完整度。效果如图1所示。

1.概述

PVA-MVSNet是继MVSNet之后,基于MVSNet提出的一种新的解决多视角立体匹配问题的方法。该方法优化了代价体的计算方法并且引入了新的深度图聚合结构,从而提高了重建点云的完整度和准确性。该方法在DTU数据集上进行训练,在Tanks&Temples数据集上进行测试,取得了非常可观的结果。

该方法提出了的PVA-MVSNet结构,该结构

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个人公众号:3D视觉工坊。公众号特邀嘉宾及合伙人,先后就职于国内知名研究机构、自动驾驶公司、海康研究院,主要研究方向为深度学习、目标检测、语义分割、图像处理、自动驾驶感知算法等,CSDN博客专家。博主先后任职于国内知名研究院、知名大厂,致力于3D视觉算法、VLAM算法开发,涉及相机标定、手眼标定、结构光、点云后处理、三维重建等相关领域的研究,同时也是CSDN博客专家。3D视觉工坊坚持原创,近一年来输出了非常多的高质量文章,获得了粉丝的一致好评,我们将始终坚持走原创路线,打造一个铁杆粉丝的聚集区。
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