3D视觉工坊

个人公众号:3D视觉工坊。公众号特邀嘉宾及合伙人,先后就职于国内知名研究机构、自动驾驶公司、海康研究院,主要研究方向为深度学习、目标检测、语义分割、图像处理、自动驾驶感知算法等,CSDN博客专家。博主先后任职于国内知名研究院、知名大厂。
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3D视觉工坊
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个人公众号:3D视觉工坊。公众号特邀嘉宾及合伙人,先后就职于国内知名研究机构、自动驾驶公司、海康研究院,主要研究方向为深度学习、目标检测、语义分割、图像处理、自动驾驶感知算法等,CSDN博客专家。博主先后任职于国内知名研究院、知名大厂,致力于3D视觉算法、VLAM算法开发,涉及相机标定、手眼标定、结构光、点云后处理、三维重建等相关领域的研究,同时也是CSDN博客专家。3D视觉工坊坚持原创,近一年来输出了非常多的高质量文章,获得了粉丝的一致好评,我们将始终坚持走原创路线,打造一个铁杆粉丝的聚集区。

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g2o从入门到精通

前言这里将我对g2o的一些常见用法,做个简单总结,便于后续温习回顾,如能对大家起到半点借鉴作用,实乃我之幸事。一 先看两个案例1.1 案例一:// compute uwb pose by mutli distances using least square estimate// fix_xy means only optimize zEdgeUwbDistanceToPose::EdgeUwbDistanceToPose(){}EdgeUwbDistanceToPose::EdgeU
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发布博客于 35 分钟前

CVPR2021 | PAConv:一种位置自适应卷积,点云分类、分割任务表现SOTA

导读: 由香港大学CVMI Lab和牛津大学合作提出了一种点云上具有动态内核组装的位置自适应卷积——PAConv: Position Adaptive Convolution with ...
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发布博客于 2 天前

半个月3篇Nature/Science,95后曹原3年8篇顶刊,网友:杀疯了杀疯了

金磊 萧箫 发自 凹非寺量子位 报道 | 公众号 QbitAI“曹原又中了1篇Science!”“你听错了吧,上周不是中的Nature吗?还是2篇。”“不,上周Nature,这周Scien...
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发布博客于 2 天前

NeuralRecon:单目视频的实时Coherent 三维重建

标题:NeuralRecon: Real-Time Coherent 3D Reconstruction from Monocular Video作者:Jiaming Sun Yiming...
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发布博客于 2 天前

使用YoloV5高级功能提升目标检测性能

作者:Mostafa Ibrahim编译:ronghuaiyang | AI公园导读一个使用YoloV5的深度指南,使用WBF进行性能提升。网上有大量的YoloV5教程,本文的目的...
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发布博客于 2 天前

CMakeLists.txt从入门到精通

前言这里记录下自己在项目过程中对CMakeLists.txt的学习与理解,主要是方便自己后续的温习与快速调用,如能对大家也有所帮助,那真是一件幸事。动态库如果我们想在工程运行时,生成动态库.so文件。set(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)set(CMAKE_LIBRARY_OUTPUT_DIRECTORY ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib)# add libraryadd_library( ${PROJEC
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发布博客于 2 天前

一文详解边缘设备上的计算机视觉

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达几周前,当在全球速卖通(AliExpress)购物时,偶然发现了一个很棒的Maixduino设备。它宣称自带RISC V架构和KPU ...
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发布博客于 3 天前

深度好文 | 超全SLAM技术及应用介绍

本文由图像处理知识库整理SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Locali...
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发布博客于 3 天前

重磅直播 | 室内动态变化场景中的相机重定位(CVPR2021)

大家好,本公众号现已开启线上视频公开课,主讲人通过B站直播间,对3D视觉领域相关知识点进行讲解,并在微信群内完成答疑。本期由山东大学董思言博士分享,分享的主题为《室内动态变化场景中的相机重...
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发布博客于 3 天前

霸榜多个CV任务!开源仅两天,已收获2.1k star

本文转载自机器之心。屠榜各大 CV 任务的微软 Swin Transformer,近日开源了代码和预训练模型。自 2017 年 6 月谷歌提出 Transformer 以来,它便逐渐成为了...
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发布博客于 4 天前

谷歌、亚马逊的顶级GPU被质疑太贵了!这种CPU算法竟然快15倍

来源丨外媒、新智元编辑丨LZY赖斯大学的计算机科学家创造了一种替代GPU的方法,该算法使用通用中央处理器(CPU),并指出其训练深度神经网络(DNN) 的速度超过图形处理器平台(GPU)速...
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发布博客于 5 天前

Karto的前端实现与解读

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达原来的计划是从这篇文章开始自己搭一个新的SLAM框架的,结果由于水平不够,代码不知道从哪下手,不知道如何设计代码结构,弄了一周没啥进展...
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发布博客于 5 天前

探究位置误差对单目3D目标检测影响

标题:Delving into Localization Errors for Monocular 3D Object Detection作者:Xinzhu Ma1, Yinmin Zha...
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发布博客于 4 天前

如何更高效、系统地学习三维点云原理与方法?

写在前面感谢大家的一路陪伴与支持,这里赠送一张「3D视觉从入门到精通」知识星球优惠券,有效期两天,有需要的童鞋可以自取。三维点云是计算机视觉领域的重要技术之一,其在三维重建、SLAM、语义...
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发布博客于 4 天前

一文读懂增强现实(AR)技术

随着信息技术的高速发展,虚拟现实、增强现实等逐渐火热。虚拟现实是一种完全建立虚拟环境,让人类脱离现有环境进入新的世界,它的广泛应用可能还要经过一段时间的积淀,目前虚拟现实主要在科研仿真、...
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发布博客于 4 天前

突破置换模块计算瓶颈,MSRA开源轻量版HRNet,超越主流轻量化网络!|CVPR2021...

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨happy审稿丨邓富城编辑丨极市平台极市导读本文从HRNet与轻量化网络ShuffleNet的组合出发,针对置换模块存在的计算...
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发布博客于 5 天前

CVPR 2021 | 基于稠密场景匹配的相机定位学习

Learning Camera Localization via Dense Scene Matching论文、代码地址:在公众号「3D视觉工坊」,后台回复「相机定位」,即可直接下载。相机...
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发布博客于 5 天前

Kaggle竞赛中使用YoloV5将物体检测的性能翻倍的心路历程

作者:Mostafa Ibrahim编译:ronghuaiyang (AI公园)导读作者在kaggle比赛中从建立基线到一步一步的优化过程,最终将performance提升了一倍,非常好...
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发布博客于 6 天前

Goolge新AI算法实时生成3D场景 | 可下载

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达3D模型又有新玩法,Goolge的新AI算法实时生成3D场景!对于3D、AR/VR来说,三维重建、模型获取又有新思路啦。人工智能可以彻...
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发布博客于 7 天前

【盘点】CVPR 二十年,影响力最大的 10 篇论文!

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨二玖编辑丨极市平台极市导读超过半数的论文都于近十年发表,来看看是不是你心中的TOP10。今天,我们将对计算机视觉领域三大顶会...
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发布博客于 7 天前

快速完整的基于点云闭环检测的激光SLAM系统

我原来总结过LOAM_Livox,这篇文章主要是解决LOAM在长时间运行的时累计误差的问题。本文提出的方法计算关键帧的2D直方图,局部地图patch,并使用2D直方图的归一化互相关(nor...
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发布博客于 7 天前

深度学习前人精度很高了,该怎么创新?

作者丨仿佛若有光、DLing、CC查理来源丨知乎问答编辑丨极市平台极市导读深度学习领域新技术层出不穷,顶尖的研究人员也愈来越多,当研究领域的前人精度已经很高了,我们该怎么创新,从哪些角度...
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发布博客于 6 天前

视频+课件| PointDSC:基于特征匹配的点云配准方法(CVPR2021)

写在前面感谢「3D视觉从入门到精通」知识星球嘉宾白旭阳博士为我们带来的主题为PointDSC:基于特征匹配的点云配准方法(CVPR2021)视频讲解,星球成员可免费观看学习。备注:白旭阳,...
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发布博客于 6 天前

车道线检测方法的一些近期论文

作者丨黄浴@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/358716442编辑丨3D视觉工坊已发表:关于车道线检测方法的论文介绍(https://zhuanlan....
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发布博客于 8 天前

CVPR 2021 | 国防科大:基于几何稳定性分析的物体位姿估计方法

作者|机器之心编辑部来源|机器之心物体 6D 姿态估计是机器人抓取、虚拟现实等任务中的核心研究问题。近些年来,随着深度学习技术和图像卷积神经网络的快速发展,在提取物体的几何特征方面出现了...
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发布博客于 8 天前

基于深度学习的2D图像深度估计:从单目到多目

编辑丨3D视觉学习笔记最近学习总结分享,关于深度立体匹配和多视角立体几何:本文仅做学术分享,如有侵权,请联系删文。下载1在「3D视觉工坊」公众号后台回复:3D视觉,即可下载 3D视觉相关资...
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发布博客于 8 天前

一文详解结构光发展简史

来源:许翔翔的学习笔记 https://zhuanlan.zhihu.com/p/29971801作者:许翔翔@知乎(已授权)编辑:3D视觉开发者社区■ 背景知识针孔相机模型:射线方程我...
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发布博客于 9 天前

深度学习模型在FPGA上的部署

编辑丨阿chai带你学AI我是来自山区、朴实、不偷电瓶的AI算法工程师阿chai,给大家分享人工智能、自动驾驶、机器人、3D感知相关的知识今天给大家介绍一下FPGA上部署深度学习的算法模型...
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发布博客于 9 天前

腾讯优图提出LAP无监督多视角人脸3D重建算法,高清还原面部细节

编辑丨腾讯优图AI开放平台近日,腾讯优图实验室提出无监督多视角人脸3D重建算法LAP(Learning to Aggregate and Personalize),摆脱人脸3D训练样本真值...
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发布博客于 9 天前

多激光雷达外参⾃动化标定算法及代码实例

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达激光雷达是⽬前⾃动驾驶系统中的核⼼传感器之⼀,但是由于其信息密度低、存在垂直盲区等问题,⼚商⼤多在其L4级⾃动驾驶系统中搭配多组激光雷...
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发布博客于 9 天前

视频+课件|单目6D姿态估计算法详解

写在前面感谢「3D视觉从入门到精通」知识星球嘉宾王谷博士为我们带来的主题为单目6D物体姿态估计算法视频讲解,星球成员可免费观看学习。备注:王谷博士,清华大学自动化系BBNC Lab在读博士...
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发布博客于 10 天前

学习3D视觉太痛苦了,有哪些高效地学习方法呢?

前言很多粉丝在公众号后台留言,不知如何入门3D视觉、3D领域的主线是什么,一些难点该如何解决,有哪些方法,导师新开的3D视觉方向无人指导等等。这些痛点,工坊的许多童鞋都踩过坑,也为大家提出...
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发布博客于 10 天前

PluckerNet:一种基于3D线匹配的配准网络(CVPR2021)

标题:PluckerNet: Learn to Register 3D Line Reconstructions作者:Liu Liu, Hongdong Li , Haodong Yao ...
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发布博客于 11 天前

CPU比GPU训练神经网络快十几倍,英特尔:别用矩阵运算了

来源丨机器之心神经网络训练通常是 GPU 大显身手的领域,然而莱斯大学和英特尔等机构对 GPU 的地位发起了挑战。在深度学习与神经网络领域,研究人员通常离不开 GPU。得益于 GPU 极高...
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发布博客于 11 天前

重磅直播 | PointDSC:基于特征匹配的点云配准方法(CVPR2021)

大家好,本公众号现已开启线上视频公开课,主讲人通过B站直播间,对3D视觉领域相关知识点进行讲解,并在微信群内完成答疑。本期由香港科技大学计算机系白旭阳博士分享,分享的主题为《基于特征匹配的...
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发布博客于 11 天前

端到端基于图像的伪激光雷达3D目标检测

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达标题:End-to-End Pseudo-LiDAR for Image-Based 3D Object Detection作者:R...
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发布博客于 12 天前

一文详解SLAM的主要任务和开源框架

01Slam概述SLAM是Simultaneous localization and mapping缩写,意为“同步定位与建图”.SLAM的典型应用领域:机器人定位导航领域-地图建模, ...
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发布博客于 12 天前

PatchMatchStereo中的深度/视差传播策略

1.引言本文是PatchMatchStereo[1]第二篇拾遗,主要讲解PatchMatch的深度/视差传播策略,以及在其基础上,介绍几种基于PatchMatch的改进传播策略,分别是ET...
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发布博客于 12 天前

OpenCV 4.5.2 发布

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达CVPR 2021 相关论文、代码 、解读和demo整理,同时为了方便下载论文,已把部分论文上传到上面了,欢迎小伙伴们 star 支持...
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发布博客于 12 天前

05后都上清华了!首批丘成桐数学领军人才名单发布,三位菲尔兹奖得主为其授课,周末就来学校报到...

金磊 杨净 发自 凹非寺量子位 报道 | 公众号 QbitAI不用高考、初三即可报考、录取不超百人、一经发布就引起全网轰动的——清华大学丘成桐数学领军人才计划,第一批名单已出炉!△图源:...
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发布博客于 13 天前

利用合成图像对热图像进行鲁棒行人检测

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达小黑导读论文是学术研究的精华和未来发展的明灯。小黑决心每天为大家带来经典或者最新论文的解读和分享,旨在帮助各位读者快速了解论文内容。个...
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发布博客于 13 天前

CVPR 2021 | 稀疏纹理也能匹配?速览基于Transformers的图像特征匹配器LoFTR

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达“本文提出了一种新颖的用于局部图像特征匹配的方法。代替了传统的顺序执行图像特征检测,描述和匹配的步骤,本文提出首先在粗粒度上建立逐像素...
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发布博客于 13 天前

【特征提取】基于深度学习的特征提取和匹配方法介绍

本文转自 |AI深度学习视线精彩内容计算机视觉需要图像预处理,比如特征提取,包括特征点,边缘和轮廓之类。以前做跟踪和3-D重建,首先就得提取特征。特征点以前成功的就是SIFT/SURF...
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发布博客于 13 天前

Visual与IMU多传感器融合的定位方案

作为移动机器人的“眼睛”,视觉SLAM虽然实现了移动机器人的自主定位和导航,但单目视觉 SLAM 算法存在一些本身框架无法克服的缺陷,例如尺度问题、累计误差等问题。而融合 IMU 和视觉信...
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发布博客于 13 天前

DeepFusion:基于单视图深度和梯度预测的单目SLAM实时稠密三维重建

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达标题:DeepFusion: Real-Time Dense 3D Reconstruction for Monocular SLAM...
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发布博客于 14 天前

大盘点|无人驾驶领域的综述汇总

作者丨王方浩@知乎来源丨https://www.zhihu.com/question/355954682/answer/897296676编辑丨3D视觉工坊这个问题算是很符合我当前的情况,...
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发布博客于 14 天前

双一流高校竟有超30所都筹建了医学院!这释放了什么信号?

本文募格学术撰写。参考资料:中国科学报、青塔、软科、高校官网等3月12日,南京大学医学院附属南京国际医院(筹)揭牌仪式在宁举行。南京大学党委书记胡金波出席仪式。南京大学副校长邹亚军表示南京...
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发布博客于 14 天前

CVPR2021|基于双边扩充和自适应融合方法的点云语义分割网络

Semantic Segmentation for Real Point Cloud Scenes via Bilateral Augmentation and Adaptive Fusi...
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发布博客于 14 天前

“95后”曹原又双叒叕发Nature了!1个月2篇,已经第6篇了……

曹原,那个开创魔角双层石墨烯(MATBG)的鬼才,又双叒叕发Nature了!这距其2月份曹原发表上一篇 Nature仅一个月。迄今,这位95后已经发表了6篇 Nature 。本次这项研究...
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发布博客于 15 天前

IDA-3D:基于立体视觉的深度感知3D目标检测网络(CVPR2020)

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达标题:IDA-3D: Instance-Depth-Aware 3D Object Detection from Stereo Vis...
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发布博客于 15 天前

图像反光能被一键去除了?港科大开源RFC,仅用一个操作,强反光也能完美去除|CVPR2021...

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨雷晨阳审稿丨邓富城编辑丨极市平台导读本文介绍一篇来自香港科技大学中稿CVPR2021的工作,工作采用了硬件和软件结合做底层图像...
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发布博客于 16 天前

计算机视觉方向简介 | 视觉惯性里程计(VIO)

VIO-SLAMVisual-Inertial Odometry(VIO)即视觉惯性里程计,有时也叫视觉惯性系统(VINS,visual-inertial system),是融合相机和IM...
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发布博客于 16 天前

Lifting Transformer: 基于跨步卷积Transformer的高效三维人体姿态估计

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达论文:Lifting Transformer for 3D Human Pose Estimation in Video地址:http...
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发布博客于 16 天前

压力使人头秃是真的!元凶已被哈佛西湖大学揪出,还给出生发秘诀 | Nature

梦晨 萧箫 发自 凹非寺量子位 报道 | 公众号 QbitAI都说压力大使人头秃,我们每天承受着学习工作的压力、生活的压力、人际关系的压力……甚至“头秃的压力”使人递归头秃。知道这个又能...
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发布博客于 16 天前

小米造车follow苹果路线?智能驾驶能力是个关键问题

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达贾浩楠 发自 凹非寺量子位 报道 | 公众号 QbitAI没有任何一家进军造车的互联网企业,像小米这样话题沸腾。雷军刚刚亲口承认并详...
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发布博客于 16 天前

CVPR2021:推广到开放世界的在线自适应深度视觉里程计

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达Generalizing to the Open World Deep Visual Odometry with Online Ada...
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发布博客于 19 天前

特斯拉为什么不用激光雷达和高精地图?

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达/导读/目前搭载自动驾驶功能的车辆所搭载的主流传感器有摄像头、毫米波雷达、超声波雷达和激光雷达。为什么特斯拉不用激光雷达?当前的汽...
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发布博客于 18 天前

厚积薄发的90后:读博前三年零文章,后期发力产出11篇一作,现任985高校博导...

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达本文来源:重庆发布、重庆大学电气工程学院、清华研读间本科毕业于山东大学,随后保研直博到清华大学,毕业后任职某知名企业做研究,再到如今成...
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发布博客于 19 天前

SOTA排行榜大变天!MIT研究十个CV测试集,平均错误率超3.4%

编辑:LRS转载自:新智元如果测试集不靠谱,那测出来的模型性能会靠谱吗?MIT研究了10个流行的CV的数据集,平均测试集的错误率超过3.4%,最多的竟然错误超10%。「clean code...
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发布博客于 18 天前

行人搜索也可以Anchor-Free?这篇CVPR 2021论文给出了答案

作者丨秦杰,晏轶超,李金鹏来源丨AI科技评论编辑丨极市平台导读本文主要介绍阿联酋起源人工智能研究院(IIAI)与牛津大学的科学家们的一项新工作,该工作开创性的提出了一个简洁有效的无需锚框...
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发布博客于 18 天前

ECCV2020 | 夜间图像的无监督单目深度估计

标题:Unsupervised Monocular Depth Estimation for Night-time Images using Adversarial Domain Feat...
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发布博客于 18 天前

一文详解ORB-SLAM3中的位姿跟踪Tracking类实现

作者丨XingXin-C@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/349770246编辑丨3D视觉工坊Tracking.cc文件的主要内容有: ·在构造函数...
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发布博客于 20 天前

点云数据向图像数据转换(附源码)

点云数据——The Point Cloud Data点云数据应表示为具有N行和至少3列的numpy数组。每行对应于单个点,其在空间(x,y,z)中的位置使用至少3个值表示。如果点云数据来自...
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发布博客于 20 天前

PoseFormer:首个纯基于Transformer的 3D 人体姿态估计网络,性能达到 SOTA

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达本文分享一篇 52CV 粉丝的论文『3D Human Pose Estimation with Spatial and Tempora...
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发布博客于 20 天前

有哪些深度学习效果不如传统方法的经典案例?

作者丨桔了个仔、莫笑傅立叶、LinT来源丨知乎问答编辑丨极市平台导读深度学习作为目前最前沿的科技领域之一,一般都引导着科技进步,但是是否存在一些深度学习的效果反而不如传统方法的案例呢?本...
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发布博客于 20 天前

一文详解双目相机标定理论

01 前言双目相机标定,从广义上讲,其实它包含两个部分内容:两台相机各自误差的标定(单目标定)两台相机之间相互位置的标定(狭义,双目标定)在这里我们所说的双目标定是狭义的,讲解理论的时候仅...
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发布博客于 21 天前

基于YOLO的新型RGB-D融合方法对行人进行检测和3D定位

标题:Accurate detection and 3D localization of humans using a novel YOLO-based RGB-D fusion appr...
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发布博客于 21 天前

计算机视觉来看看苏伊士运河堵船(船舶检测)

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达近期苏伊士自从3月23日暴风雨天气使Ever Ever转向东侧搁浅以来,大约有320艘船正等待通过运河,如果工程师能够将其释放并将其移...
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发布博客于 21 天前

“四非”高校南京工业大学,17天内三连击Nature、Science!实为深藏不露

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者 | 维克多《Nature》和《Science》杂志创刊已有百余年,作为世界上历史悠久的、最有名望的科学杂志之一,不少高校的学者都...
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发布博客于 21 天前

为了提升在小数据集上的性能,有学者让神经网络像生物一样“进化”了|CVPR2021 Oral...

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发布博客于 22 天前

42所双一流高校,都是如何处理学术不端行为的?

本文来源:中国科技期刊研究(节选) 作者:邓履翔、胡英、沈辉戈为了探讨高校学术不端处理办法存在的问题,进一步完善高校学术不端防治工作提供参考。本文采用数据调研法、比较分析法、归纳法等,通...
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发布博客于 22 天前

基于视觉惯性里程计的无监督深度补全方法

标题:Unsupervised Depth Completion From Visual Inertial Odometry作者:Alex Wong , Xiaohan Fei , Ste...
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发布博客于 22 天前

一文详解无人驾驶中的各种感知传感器

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达文章导读本文介绍无人驾驶中几种主流的环境感知传感器,包括视觉摄像机、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达。通过分析对比每种传感器的原理和优...
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发布博客于 22 天前

一文详解3大激光SLAM开源算法和未来发展趋势

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达导读相较于视觉SLAM,激光SLAM研究时间更久,在理论、技术和产品落地上更成熟。对机器人和自动驾驶企业来说,激光SLAM仍是目前最稳...
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发布博客于 23 天前

详解PyTorch编译并调用自定义CUDA算子的三种方式

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达在上一篇教程中,我们实现了一个自定义的CUDA算子add2,用来实现两个Tensor的相加。然后用PyTorch调用这个算子,分析对比...
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发布博客于 23 天前

CVPR2021 | 基于transformer的视频实例分割网络VisTR

原文:End-to-End Video Instance Segmentation with Transformers翻译:夏初摘要:视频实例分割(VIS)是一项需要同时对视频中感兴趣的对...
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发布博客于 23 天前

在室内停车场使用道路标记语义进行厘米级建图和定位

标题:Mapping and Localization using Semantic Road Marking withCentimeter-level Accuracy in Indoo...
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发布博客于 23 天前

手把手写Demo系列之车道线检测

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达文章导读本文是一篇从零开始做车道线检测Demo的教学式文章,从场景的定义到模型微调的输出,描述车道线Demo式例程中在每个环节需要做的...
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发布博客于 25 天前

激光雷达与相机标定的时间戳同步问题

导读/相机和激光雷达之间的时间戳同步问题一直是实时跑SLAM的先决条件。本文试图以最清晰的思路去讲明白这个事情,开始本文之前,先介绍几个基本概念。作者:郑纯然原文链接:https://z...
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发布博客于 26 天前

ORB-SLAM3中的ORB提取

作者丨卢涛@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/355441452编辑丨3D视觉工坊非完整版注释:https://github.com/smilefaceh...
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发布博客于 26 天前

中国已消失的九所世界级大学

众所周知,我们国家的大学数量在世界范围内数一数二,但是有很多赫赫有名的大学却在历史中被人们遗忘,下面我们一起回顾一下那些不该被忘记的大学。>>>>▌燕京大学燕京大学...
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发布博客于 27 天前

无需人脸检测和关键点定位,Facebook等提出实时3D人脸姿态估计新方法

作者丨Edison_G编辑丨计算机视觉研究院来自 Facebook AI 和美国圣母大学的研究者提出了一种 6 自由度的实时 3D 人脸姿态估计技术,可以不依赖人脸检测和人脸关键点定位独立...
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发布博客于 27 天前

CVPR2021|基于分类深度分布网络的单目3D物体检测

1.要解决的问题单目3D物体检测核心问题是如何准确估计物体的深度信息。已有方法尝试显式地或隐式地学习深度信息。显式地学习存在的问题:1:深度估计的过度置信。一些方法[14,38,39,62...
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发布博客于 27 天前

YOLObile:面向移动设备的「实时目标检测」算法

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达分享一篇AAAI 2021录用论文:YOLObile: Real-Time Object Detection on Mobile De...
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发布博客于 29 天前

一文详解CMake编译工具与项目构建

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达文章导读 本文从C/C++代码的编译过程入手,弄清楚Make与Makefile,CMake与CMakeLists的关系,最后从CMak...
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发布博客于 28 天前

重磅直播|GDR-Net:基于几何信息指导的单目6D物体姿态估计算法(CVPR2021作者开讲啦)...

大家好,本公众号现已开启线上视频公开课,主讲人通过B站直播间,对3D视觉领域相关知识点进行讲解,并在微信群内完成答疑。本期由清华大学自动化系BBNC Lab王谷博士分享,分享的主题为《基于...
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发布博客于 28 天前

Nature指数2021亚太区排名:7所中国高校挺进前10!看看有没有你的母校?

3月18日,自然指数(nature index)官网发布了《2021年亚太地区自然指数增刊》,按照贡献度排名,中国科学技术大学、北京大学、中国科学院大学、南京大学、清华大学、浙江大学、上海...
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发布博客于 29 天前

一种投影法的点云目标检测网络

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达文章导读本文来源于早期的一篇基于投影法的三维目标检测文章《An Euler-Region-Proposal for Real-time...
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发布博客于 29 天前

LiStereo:从LiDAR和双目图像中生成密集深度图

标题:LiStereo: Generate Dense Depth Maps from LIDAR and Stereo Imagery作者:Junming Zhang, Manikand...
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发布博客于 29 天前

CVPR 2021 | 港科大:如何利用闪光图像(flash image)来去除反光?

作者丨lam lau@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/358337679编辑丨深话AI后台回复:0322,即可下载本文论文PDF和代码本文是港科大陈启...
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发布博客于 29 天前

CVPR2021|SpinNet:学习用于3D点云配准的通用表面描述符

SpinNet: Learning a General Surface Descriptor for 3D Point Cloud Registration论文地址:在公众号「3D视觉工坊...
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发布博客于 1 月前

SLAM中大场景下室内外区域的地图管理方法

标题:Map Management Approach for SLAM in Large-Scale Indoor and Outdoor Areas作者:Simon F. G. Ehle...
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发布博客于 1 月前

美国大学倒闭危机!1/4高校或将破产,清华本科留学率下降

来源 :新智元你的母校现在还在吗?近年来,美国高校的学费不断上涨,仍连年亏损,根据专家预测,超过四分之一的高校可能在几年内宣告关门大吉。你听说过大学也会因破产而倒闭吗?在美国,高等教育...
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发布博客于 1 月前

一文详解VINS-Fusion初始化标定

作者丨卢涛@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/358232587编辑丨3D视觉工坊本文基于VINS-Fusion解释VIO系统的初始化,包括在线标定IMU...
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发布博客于 1 月前

如何更高效、系统地学习3D视觉?

前言很多粉丝在公众号后台留言,不知如何入门3D视觉、3D领域的主线是什么,一些难点该如何解决,有哪些方法,导师新开的3D视觉方向无人指导等等。这些痛点,工坊的许多童鞋都踩过坑,也为大家提出...
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发布博客于 1 月前

公开处刑:研究者自建Papers Without Code网站,张贴复现不了的论文

来源丨机器之心编辑丨极市平台导读在 Papers 「Without」 Code 网站上,复现不了的论文可是要被公开处刑的,作者也可能面临「社会性死亡」。「无法复现的论文都是耍流氓。」二十...
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发布博客于 1 月前

Momenta获C轮5亿美元融资,上汽、丰田、博世等领投 | 九合系融资新闻

编辑丨九合创投今日,Momenta宣布完成C轮总计5亿美元的融资。本轮融资由上汽集团、丰田、博世、淡马锡和云锋基金领投,其他投资方包括梅赛德斯-奔驰、GGV 纪源资本、顺为资本、腾讯和凯辉...
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发布博客于 1 月前

扔掉FPN来做目标检测,YOLOF开源:你只需要看一层特征|CVPR2021

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达导读旷视科技&中科院对单阶段目标检测中的FPN进行了重思考,采用一级特征进行检测替换复杂的特征金字塔来解决优化问题,提出了YO...
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发布博客于 1 月前

ORB-SLAM3中的3d-2d匹配

作者丨卢涛@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/355848913编辑丨3D视觉工坊非完整版注释:https://github.com/smilefaceh...
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发布博客于 1 月前

2021 年了,机器/深度学习还有哪些坑比较好挖?

作者丨张趔趄、微调、金雪锋来源丨知乎问答编辑丨极市平台导读深度学习以及机器学习发展至今,涌入了大量的人才和资源,有很多方向已经达到了一个瓶颈,短时间内有非常大的突破有些难以实现。那么对于...
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发布博客于 1 月前