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3D视觉工坊

个人公众号:3D视觉工坊。公众号特邀嘉宾及合伙人,先后就职于国内知名研究机构、自动驾驶公司、海康研究院,主要研究方向为深度学习、目标检测、语义分割、图像处理、自动驾驶感知算法等,CSDN博客专家。博主...

转载 Top1的3D目标检测方法(已开源)

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达一、SA-SSD在bird's eye view任务中,效率与精度并存的SA-SSD论文:http://www4.comp....

2020-08-04 09:00:00 19 0

原创 地面无人驾驶系统环境感知技术的发展

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达地面无人系统具有平台损毁无人员伤亡、可长期值守等特点,目前主要用于扫雷破障、武装巡逻、核生化探测、危险品运输、火力引导、通信中继和后...

2020-08-04 09:00:00 10 0

转载 一分钟详解3D人脸技术

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达目录导语3D人脸基础知识初识3D人脸相机模型3D相机3D人脸数据3D人脸相关任务常见Pipeline3D人脸识别3D人脸重建总结导语...

2020-08-04 09:00:00 12 0

转载 如何在科研论文中画出漂亮的插图?

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达来源|极市平台方法一作者|冯昱尧https://www.zhihu.com/question/21664179/answer/189...

2020-08-03 07:00:00 24 0

原创 实例分割综述(单阶段/两阶段/实时分割算法汇总)
原力计划

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达简介目标检测或定位是数字图像从粗到细的一个渐进过程。它不仅提供了图像对象的类,还提供了已分类图像中对象的位置。位置以边框或中心的形式...

2020-08-03 07:00:00 46 0

转载 大盘点|YOLO 系目标检测算法总览

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达YOLO目标检测算法诞生于2015年6月,从出生的那一天起就是“高精度、高效率、高实用性”目标检测算法的代名词。在原作者Joseph...

2020-08-03 07:00:00 46 0

转载 收集了100+论文的最新综述来了!基于深度学习的图像深度重建

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达今天给大家分享的论文是2020年最新的综述:A Survey on Deep Learning Architectures for ...

2020-08-03 07:00:00 24 0

原创 基于点云的三维物体表示与生成模型

主讲嘉宾: 西安交通大学在读硕士生,主要研究三维点云,「3D视觉从入门到精通」星球嘉宾。 课程大纲: 1.三维物体的表示 2.LatentGAN模型 3.PC2PC模型 4.点云的表示其他经典方法 【3D视觉工坊】...

2020-08-02 22:13:30 47 0

原创 基于深度学习的物体抓取位置估计

主讲嘉宾: 东北大学研究生,主要研究物体六自由度位姿估计,机械臂抓取。 主要内容: 机械臂抓取技术简介与入门方法 【3D视觉工坊】第一期公开课:机械臂抓取技术简介与入门方法 课...

2020-08-02 22:08:54 28 0

原创 相机标定的基本原理与经验分享

主讲嘉宾: 上海交通大学在读博士生,主要研究自由型面的精密测量方法,「3D视觉从入门到精通」星球嘉宾。 课程大纲: 1.相机模型 2.张正友标定简介 3.改进方法 4.实际标定操作技术全面详解 获取课程PPT:: 在公众号「3D视觉工坊」后台,回复「相机标定」,即可获得直播视频课件。 ...

2020-08-02 22:00:37 34 0

原创 立体匹配理论与实战

主讲嘉宾: 武汉大学摄影测量学博士,现为某科技公司算法主管与技术合伙人,主要研究基于影像的立体匹配和三维重建,包括立体匹配、点云融合、网格构建、网格处理等,「3D视觉从入门到精通」星球嘉宾 课程大纲: 1.立体匹配理论概述 2.立体匹配实战入门 直播课件: 在「3D视觉工坊」公众号后台,回复「立体...

2020-08-02 21:55:22 24 0

转载 MMDetection3D:新一代通用3D目标检测平台

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者:包小张 | 来源:知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/165647329本文仅做学术分享,如有侵权,...

2020-08-02 00:00:00 120 0

转载 基于OpenCV实现海岸线变化检测

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达介绍海岸是一个动态系统,其中因侵蚀现象导致的海岸线后退、或是由众多因素如气象,地质,生物和人类活动所导致线前进的是常见现象。在海洋磨...

2020-08-02 00:00:00 60 0

转载 最新方法GPO:快速、准确地进行单目SLAM初始化的全局平面优化

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达本文来自最新的一篇论文:GPO:Global Plane Optimization for Fast and Accurate Mo...

2020-08-02 00:00:00 36 0

转载 最新综述:深度学习图像三维重建最新方法及未来趋势

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达今天分享的是:深度学习领域基于图像的三维物体重建最新方法及未来趋势综述。原文:Image-based 3D Object Recon...

2020-08-01 00:00:00 155 0

转载 工作能力强的人有哪些共同特征?

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达本文整理自知乎问答,仅用于学术分享,著作权归作者所有。如有侵权,请联系后台作删文处理。观点一作者|马力和知群https://www....

2020-08-01 00:00:00 55 0

转载 从经典到最新前沿,一文概览2D人体姿态估计

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者:谢一宾 | 来源:知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/140060196本文仅做学术分享,如有侵权,...

2020-08-01 00:00:00 78 0

转载 深度学习败于“捷径”

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达整理:公众号@AI科技评论本文仅做学术分享,如有侵权,请联系删除。编译 | 蒋宝尚、陈大鑫编辑 | 丛末深度学习的未来在哪里?这一话...

2020-07-31 07:00:00 31 0

原创 MSCKF理论推导与代码解析

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达在SLAM后端中,主要有两种主流方法用于优化:基于滤波的方法和基于非线性的方法。基于滤波的方法主要有MSCKF、S-MSCKF、RO...

2020-07-31 07:00:00 66 0

转载 CVPR 2020 | 将深度学习算法应用于移动端最新研究汇总

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者:Derrick Mwiti编译:ronghuaiyang导读边缘设备上的机器学习是未来的一大方向。在最近结束的2020年CVP...

2020-07-31 07:00:00 34 0

原创 重磅直播|立体视觉之立体匹配理论与实践​

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达大家好,本公众号现已开启线上视频公开课,主讲人通过B站直播间,对3D视觉领域相关知识点进行讲解,并在微信群内完成答疑。第一期由东北大...

2020-07-30 07:00:00 45 0

原创 关于双目立体视觉的三大基本算法及发展现状的总结
原力计划

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达双目立体视觉一直是机器视觉研究领域的发展热点和难点,“热”是因为双目立体视觉有着及其广阔的应用前景,且随着光学、计算机科学等学科的不...

2020-07-30 07:00:00 55 0

转载 ECCV2020 | Gen-LaneNet:百度Apollo提出两阶段的3D车道线检测算法,已开源

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标干货第一时间送达这篇文章收录于ECCV2020,是百度Apollo团队发表的关于3D车道线检测的文章,针对3D-LaneNet做了一些改进,能够直接输...

2020-07-30 07:00:00 42 0

原创 使用基本几何图元在道路上实现准确高效的自定位

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达摘要(Abstract)在非常有限的内存和计算能力的条件下实现准确定位是下一代汽车序列的一大挑战。本文提出了基于几何图元的定位算法,...

2020-07-29 07:00:00 30 0

转载 基于3DMM的三维人脸重建技术总结

基于图像的人脸三维重建在人脸分析与娱乐领域里有巨大的应用场景,同时它也可以用于提升人脸关键点检测,人脸识别,人脸编辑等很多任务。本文重点介绍其中基于3DMM模型的核心技术及其研究进展。作...

2020-07-29 07:00:00 68 0

转载 学术界与工业界收入差很多吗?

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达本文整理自知乎问答,仅用于学术分享,著作权归作者所有。如有侵权,请联系后台作删文处理。经常在网上看到人说学术界收入低,还很累什么的。...

2020-07-28 07:00:00 54 0

转载 项目需求|10~15万|自动上料系统—将物料通过机械手臂挂在挂钩上

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达项目需求:自动上料系统(将物料通过机械手臂挂在挂钩上)需求内容:1、利用3D视觉技术(点云配置或其他方法)识别挂钩的空间位置,包含x...

2020-07-28 07:00:00 38 0

原创 基于三维向量对的乱序堆叠物体的位姿识别

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达摘要:针对乱序堆叠物体识别效率低、速度慢的问题,提出一种快速可靠的3D对象检测可以应用于复杂场景中随机堆积的物体。所提出的方法使用“...

2020-07-28 07:00:00 50 0

原创 3D点云two-stage目标检测方法优化综述

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达前言和二维图像目标检测一样,3D点云目标检测除了按照输入模态划分为基于点云、基于单目、基于双目或者是多模态融合的方法。也可以按照对p...

2020-07-27 07:00:00 58 0

转载 45.2mAP+155FPS! PP-YOLO来了, 精度速度双超YOLOv4

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达标题&作者团队【Happy导语】该文是百度的研究员基于PaddlePaddle而设计了一种高效YOLO系列检测器,它在精度...

2020-07-27 07:00:00 132 0

转载 PointASNL: 点云的Adaptive Sampling(CVPR2020)

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者:不知道叫什么好 | 来源:知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/139396088本文仅做学术分享,如...

2020-07-27 07:00:00 37 0

转载 3D人体姿态估计论文汇总(CVPR/ECCV/ACCV/AAAI)

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者:Vegetabird | 来源:知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/137240831本文仅做学术分...

2020-07-27 07:00:00 75 0

转载 基于LiDAR里程计和先验地图的定位方法

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者:robot L | 来源:知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/157445108本文仅做学术分享,如...

2020-07-26 00:00:00 69 0

转载 图像质量量化评估标准综述

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者:MrZH | 来源:知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/120254892本文仅做学术分享,如有侵权...

2020-07-26 00:00:00 116 0

原创 「3D视觉从入门到精通」知识星球

写在前面话不多说,送大家一张优惠券(今明两天有效,共60张),感谢大家一路的陪伴与支持。什么是知识星球?知识星球是一个高度活跃的社区平台,在这里你可以和相同研究方向的小伙伴一起探讨科研工...

2020-07-26 00:00:00 63 0

原创 重磅解读!ORB-SLAM3,它来了,新增鱼眼模型、多地图等

作者:薛柯翰 来源:公众号@3D视觉 工坊 链接:重磅解读!ORB-SLAM3,它来了,新增鱼眼模型、多地图等 原论文: ORB-SLAM3: An Accurate Open-Source Library for Visual, Visual-Inertial and Multi-Ma...

2020-07-25 07:45:29 2231 0

转载 51篇最新CV领域综述论文速递!涵盖14个方向:目标检测/图像分割/医学影像/人脸识别等方向...

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达本文共汇总了从2020年4月至今的计算机视觉领域综述性论文,共54篇,涵盖图像分割、图像识别、人脸识别/检测、医学影像、目标检测、...

2020-07-25 06:52:58 71 0

转载 基于点云曲率的图像特征提取方法

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达引子在无人驾驶领域,车子的实时精确定位是至关重要的。相机由于其成本低、体积小、视觉信息丰富,在无人驾驶的感知、定位系统中被广泛使用。...

2020-07-25 06:52:58 52 0

转载 OneShot LiDAR Global Localization:基于单帧激光点云和视觉增强的全局定位方法

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者:robot L | 来源:知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/150225758本文仅做学术分享,如...

2020-07-24 07:00:00 63 0

转载 聊一聊今年实例分割领域的进展和未来展望

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者:林大佬 | 来源:知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/150321886本文仅做学术分享,如有侵权,...

2020-07-24 07:00:00 63 0

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