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3D视觉工坊

个人公众号:3D视觉工坊。公众号特邀嘉宾及合伙人,先后就职于国内知名研究机构、自动驾驶公司、海康研究院,主要研究方向为深度学习、目标检测、语义分割、图像处理、自动驾驶感知算法等,CSDN博客专家。博主...

转载 基于点云描述子的立体视觉里程计快速鲁棒的位置识别方法

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达文章:A Fast and Robust Place Recognition Approach for Stereo Visual ...

2020-10-20 07:00:00 3 0

转载 时空穿越!谷歌利用众包老照片还原儿时3D街景,浏览器即可体验

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达【导读】对许多人来说,凝视一张城市的旧照片,可以唤起怀旧和好奇的感觉。你有没有想过在20世纪40年代漫步曼哈顿是什么感觉?伴随一个人...

2020-10-20 07:00:00 1 0

转载 PyTorch 单机多卡操作总结:分布式DataParallel,混合精度,Horovod)

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨科技猛兽@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/158375055编辑丨极市平台导读本文介绍了...

2020-10-20 07:00:00 4 0

转载 场景几何约束在视觉定位中的探索

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达引言视觉定位是自动驾驶和移动机器人领域的核心技术之一,旨在估计移动平台当前的全局位姿,为环境感知和路径规划等其他环节提供参考和指导。...

2020-10-20 07:00:00 0

转载 2020软科中国最好学科排名发布,各专业到底哪家强?

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达机器之心报道编辑:张倩、小舟除了北京、上海,谁是教育大省?除了北大、清华,哪些非「双一流」学校学科建设领先?在这份榜单中,软科给出了...

2020-10-19 07:00:00 12 0

转载 腾讯优图开源项目全景图!

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达腾讯优图属于国内工业界CV领域实验室的第一梯队,其不仅服务腾讯内部线上产品,也开源了多个前沿研究和工程项目,本文盘点优图实验室开源的...

2020-10-19 07:00:00 9 0

转载 Adam又要“退休”了?耶鲁大学团队提出AdaBelief,却引来网友质疑

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达晓查 发自 凹非寺量子位 报道 | 公众号 QbitAI要挑战Adam地位的优化器又多了一个。近日NeurIPS 2020收录论文...

2020-10-19 07:00:00 30 0

转载 车道线检测:几何约束联合车道分割和车道边界检测

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达来源|知乎@任乾编辑丨焉知自动驾驶本文分享了一篇关于车道线检测的论文,其主要创新点在于把车道线检测和车道检测放在一个任务里执行,...

2020-10-19 07:00:00 9 0

转载 SLAM和SFM有什么区别?

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达自古以来,人们惆怅千年要解决的问题: 定位、定向. 当然了还有我是谁?我在哪里?在这个时候, SLAM与SFM 横空出世. 这两兄弟...

2020-10-18 00:00:00 51 0

转载 两名一流高校硕士同年毕业论文高度雷同惹争议,怎么过的查重?

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达导读:近日,又现多起研究生论文涉嫌抄袭事件。相关高校也都对此迅速做出了回应,这也是继八月份教育部发布文件要求各高校要立即采取行动,全...

2020-10-18 00:00:00 140 0

转载 深度学习调参tricks总结

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨山竹小果来源丨NewBeeNLP编辑丨极市平台导读本文总结了一系列深度学习工作中的调参策略,并含有多个训练技巧,非常实用。寻...

2020-10-18 00:00:00 55 0

转载 精选CVPR开源项目学习资源汇总

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达1、Cvpr2020 CodeCVPR 2020 论文开源项目合集https://github.com/amusi/CVPR2020...

2020-10-18 00:00:00 26 0

转载 目标检测中的Anchor-free回顾

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达Anchor-free 的检测算法可分为anchor-point的算法和key-point的算法。Anchor-point 检测器通...

2020-10-17 00:00:00 51 0

转载 多视图几何三维重建实战系列- Cascade-MVSNet

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达MVSNet在2018年提出后,在估计深度图的应用中取得了非常好的结果。应用CNN于立体匹配的技术也使得传统的匹配效率整体提高。但是...

2020-10-17 00:00:00 96 0

转载 OpenCV 4.5发布!更强的SIFT,OCR,RANSAC算法,新增目标跟踪网络SiamRPN++

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达OpenCV 4.5版本发布了!详情:https://github.com/opencv/opencv/wiki/ChangeLog...

2020-10-17 00:00:00 86 0

转载 基于DL的计算机视觉方法热度高涨,传统方法就可以偏废?

近些年计算机视觉热度飞涨,ICCV 2019一共收获 4328 篇论文,与上一届 2143 篇相比,数量多出了将近一倍(数据来自雷锋网)。近几年诞生了很多工业界计算机视觉的企业,包含在内...

2020-10-16 12:00:00 26 0

转载 HybridPose:混合表示下的6D对象姿态估计

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达论文题目:HybridPose: 6D Object Pose Estimation under Hybrid Representa...

2020-10-16 12:00:00 37 0

转载 特征匹配:AdaLAM超强外点滤除算法

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达标题:AdaLAM: Revisiting Handcrafted Outlier Detection作者: L. Cavalli...

2020-10-16 12:00:00 34 0

转载 高校研究生在微博留下绝笔后于实验室自杀,谁来关心研究生压力?

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达2020年10月13日凌晨,一名大连理工大学研究生在微博上留下一条微博后,于实验室内上吊自杀身亡。图源:微博10月14日,大连理工大...

2020-10-16 12:00:00 70 0

转载 重磅直播|慕尼黑工业大学博士详解室内SLAM中的几何约束

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达大家好,本公众号现已开启线上视频公开课,主讲人通过B站直播间,对3D视觉领域相关知识点进行讲解,并在微信群内完成答疑。往期精彩:第一...

2020-10-15 07:00:00 40 0

转载 浅谈DToF技术原理

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达导语 苹果公司在3月18日发布新款ipad pro等产品,基于新搭载的DToF激光雷达,有望将AR应用效果的精确度、流畅性提高到新的...

2020-10-15 07:00:00 53 0

转载 打开快手,体验流畅的单目三维手势技术

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达近日,快手 Y-Tech 团队研发上线了国内首家端上单目三维手势技术,用户在手机上就能体验到流畅的三维手势技术和相关魔表效果。历时一...

2020-10-15 07:00:00 31 0

转载 年薪80万+年终奖汽车|显扬科技招聘三维机器视觉研发总监、高级三维算法工程师...

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达显扬科技专注研发并产业化高速高清三维机器视觉设备,致力于成为全球领先的三维机器视觉设备提供商。显扬科技研发的三维机器视觉设备精度能达...

2020-10-14 07:00:00 53 0

转载 ORB-SLAM3系列-多地图管理

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达论文名称: ORBSLAM-Atlas: a robust and accurate multi-map system摘要利用鲁棒...

2020-10-14 07:00:00 41 0

转载 他被导师半夜敲门叫醒:你得诺贝尔奖了!还曾为5G频谱拍卖设计方案,担任谷歌IPO咨询顾问...

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达金磊 边策 发自 凹非寺量子位 报道 | 公众号 QbitAI半夜熟睡,被导师敲门叫醒……是种怎样的事。半夜三更,威尔逊和他妻子来...

2020-10-14 07:00:00 81 0

转载 CornerNet-Lite:CornerNet粗暴优化,加速6倍还提点了 | BMVC 2020

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达论文对CornerNet进行了性能优化,提出了CornerNet-Saccade和CornerNet-Squeeze两个优化的Cor...

2020-10-14 07:00:00 24 0

转载 目标检测那么火,为什么还要学图像分割呢

“目标检测那么火,为什么还要学图像分割呢?”很多同学都这么问小编,因为很多场景需要更精确的检测,目标检测还达不到要求。例如医学图像病灶检测,自动驾驶等都需要图像分割,应用场景广泛:卫星图...

2020-10-14 07:00:00 81 0

转载 年薪高达218万元,12家独角兽公司工程师薪资曝光,这些岗位最吃香

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达杨净 萧箫 发自 凹非寺量子位 报道 | 公众号 QbitAIAI工程师,月薪60k-140k。软件工程师,月薪69k-183k。数...

2020-10-13 07:00:00 111 0

转载 SLAM综述-Lidar SLAM

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达SLAM包含了两个主要的任务:定位与构图,在移动机器人或者自动驾驶中,这是一个十分重要的问题:机器人要精确的移动,就必须要有一个环境...

2020-10-13 07:00:00 77 0

转载 一文带你了解基于视觉的机器人抓取自学习(Robot Learning)

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达“一眼就能学会动作”,或许对人而言,这样的要求有点过高,然而,在机器人的身上,这个想法正在逐步实现中。马斯克(Elon Musk)创...

2020-10-13 07:00:00 80 0

转载 最全整理 | 万字长文综述目标检测领域,您要的,都在这里!

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达在人体姿态估计前面的工作,一般还需要进行目标检测以提高最后姿态估计的准确度。那么这一次呢,站长就来跟大家谈谈目标检测,并花心思为大家...

2020-10-13 07:00:00 38 0

转载 211高校导师:我到底想要什么样的研究生?

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达本文来源:科学网博客 作者:河北工业大学教授张光明,研究方向:水污染控制与资源化等硕士研究生初试成绩出来了,面试马上就到;博士第二...

2020-10-12 07:00:00 66 0

转载 再也不怕复现论文!arXiv携手Papers with Code,提交论文+上传代码一步到位

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达来源丨新智元 【导读】昨日,Papers with Code宣布,arXiv网站将允许研究人员在提交论文的同时提交代码,让所...

2020-10-12 07:00:00 45 0

原创 ORB-SLAM3 Initializer.cpp函数解读

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达构造函数Initializer::Initializer(const Frame &ReferenceFrame, floa...

2020-10-12 07:00:00 45 0

转载 多传感器融合 | R-LINS概述

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达在大规模场景下的地图构建时候,纯激光雷达传感器无法很好的完成地图构建工作,这时需要考虑使用不同的传感器,获取多种数据来进行传感器的融...

2020-10-12 07:00:00 45 0

转载 基于多平面先验的高效VIO工作开源

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达简介SLAM是增强现实(AR)的关键基础技术。要保证在移动设备上长时间的良好AR体验,SLAM的功耗需要尽可能低。特别是对于某些AR...

2020-10-11 00:00:00 155 0

转载 CVPR2020|Facebook PIFuHD:二维图像生成高质量、高细节三维人物

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达在年度计算机视觉会议CVPR上,Facebook展示了一种算法,该算法可以仅通过一个摄像头就可以为穿着衣服的人生成相当详细的3D模型...

2020-10-11 00:00:00 80 0

转载 关于自主泊车与自动泊车

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达来源丨计算机视觉与自动驾驶 自动泊车系统01定义自动泊车系统主要是利用遍布车辆自身和周边环境里的传感器,测量车辆自身与周边物体...

2020-10-11 00:00:00 134 0

转载 深入探讨:为什么要做特征归一化/标准化?

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨shine-lee来源丨https://blog.csdn.net/blogshinelee/article/details/...

2020-10-10 07:00:00 64 0

转载 浙大29岁“粉色系”博导获百万大奖:希望做好学生的导师而不是“老板”

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达 来源丨都市快报、梨视频 编辑丨募格学术22岁,被先后诞生过29个诺贝尔奖的剑桥大学卡文迪许实验室录取;28岁入选《麻省理工...

2020-10-10 07:00:00 137 0

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